搜索
作品简介： 本作品综合了已有蛇形机械结构，设计出了拥有自己特色的蛇形结构。添加摄像头、可燃气体传感器、机械手等外设，实现多种环境下的工作能力。 蛇形机器人由于适应性较强，因此拟定其用于矿难、地震、管道等环境下的环境检测及紧急救护。
作品简介： 本项目是以AVR公司提供的8位微控制器ATmega64单片机为设计核心，用触摸屏和摇杆代替传统的机械触点式键盘的机械按钮作为信号采集部分的云台控制器。
作品简介： 光源所发出的光经过光谱仪狭缝入射到光栅单色仪的光栅上，被光栅分成多条光谱谱线，成像在光谱探测器的焦面上。通过产生的CCD驱动电路、集成运放组成的信号处理电路、数据采集系统，最后将数据通过接口送入计算机，用上层测控软件进行进一步的处理、存储、计算等。
作品简介： 随着城市用水量和废水量不断增加，水资源的供需矛盾愈来愈尖锐，已成为影响社会安定和经济发展的制约因素。为了缓解这一矛盾，水资源的利用也必须走可持续发展的道路，针对这一情况，研制了“水压马达及其中水回用冲厕系统”，该系统能够合理的转化和利用自来水本身的压力能，为中水输送泵提供动力能源，将中水提升到厕所的储水箱，并对储水箱进行适当改动和调整，使其达到即可以实现中水冲洗完毕自动清水补偿，又可实现在无...
作品简介： 本作品为基于双PLC智能控制系统的螺旋式前进机器人，可利用超声波对管道进行无损探伤，并将探伤波形进行实时传输和智能分析。
作品简介： 本作品包括电磁滤波、整流滤波、功率因数校正、保护电路﹑半桥逆变电路和灯负载，电子电路把交流220V电能转化为高频电磁场能量送给灯负载，使灯输出光源。无极灯是一种新型气体放电光源，该类电光源通常采用感应耦合放电的激励方法，即把高频发生器产生的高频电磁场能量，通过激励线圈感应耦合进入无极灯的放电腔，激励放电腔内由汞和惰性气体构成的混合气体放电，从而产生253.7nm的紫外光子，然后激发涂覆在放电腔内壁...
作品简介： 研制具有人类行为特征,可以模拟人类行走与操作功能的机器人是长久以来人类对机器人研究的梦想之一。“漫步者”双足机器人基于给定轨迹的步态规划方法，分析描绘出线形机器人的行走过程，参考步态轨迹来规划行走轨迹，最终实现模仿人类行走的功能。
作品简介： 非开挖导向钻进所使用的冲洗液在易坍塌地层中对施工起决定性的作用，而国内对其研究很少，针对这种地层，往往采用的是国外产品，造价昂贵。本文针对流砂层，对非开挖在此类地层钻进时易发生的事故进行了分析，选取了Na-CMC—PHP泥浆、HA-Na泥浆、ST-1植物胶泥浆三种泥浆进行了试验，对冲洗液各成分对性能的影响进行了试验研究。三种冲洗液向对于国外产品均不同程度地降低了造价。有助于非开挖导向钻进技术...
作品简介： 可伸缩叶轮式爬楼机器人是基于车辆-地面力学理论，借助单片机控制，具有动力源，采用蜗轮蜗杆减速电机驱动，安全可靠。圆轮-叶轮变换机构根据行星轮系中行星轮轨迹多样性，采用弧形杆与行星小齿轮固结，实现圆弧杆的收缩。通过控制行星轮系中太阳轮与行星架的转差，实现圆弧杆收缩程度可调，使机器人可以在一定范围尺寸变化的不同楼梯上爬行。 可伸缩叶轮式爬楼机器人作为一个无障碍平稳移动平台，其载重能力比较强，基于...
作品简介： 本仪器基于共轴球面光学系统的成像原理，通过对吸入待测液体后玻璃毛细管的焦点位置进行单一参数的测量，进而计算出待测液体的折射率。待测液体封闭在毛细管内测量，有利于对毒性、挥发性和吸湿性强的液体介质折射率的测量。仪器一次测量样品消耗量约为0.0018ml，为传统阿贝折射仪用量的1/100，测量精度和阿贝折射仪相当。
作品简介： 本作品将剪切原理应用于秸秆粉碎还田，实现秸秆的有序切割，具有秸秆粉碎能力强、能耗小、田间残留割茬低、便于后续残膜回收等特点；用独创的后置式链齿耙和搂膜弹齿相结合的残膜回收装置，实现“自下而上”揭膜和搂膜工艺，残膜破损少，便于回收，残膜回收率高。 本作品一次性可完成秸秆粉碎还田与残膜回收两项作业，与现有锤片式秸秆粉碎和残膜回收机相比具有作业速度高、作业性能稳定、适应性强、作业后膜秆...
作品简介： 基于RFID的高速公路无线智能交通监控系统，是将RFID无线射频技术、GPRS无线远程通信等技术应用于高速公路的自动快速收费、超速检测、交通事故预防报警和求救、流量管理、人员管理、路况管理等方面的系统。 该系统将带有RFID、GPRS模块的车载机在高速入口处分发给车辆，在高速沿线等间隔以及特殊点布置射频识别卡，车辆进入高速后车载机自动与经过的射频识别卡进行数据交换，从而实现超速检...
作品简介： 本项目主要是针对司乘人员在长时间乘车时，会出现腿部、臀部、背部不适，以及冬季起车时车内环境较冷等问题，结合汽车空调系统研究、设计一种新型座椅。
作品简介： 快速检验水准仪装置可以广泛用于土木工程施工中，该装置精确度较高，使用方便，价格低廉，可操作性较强。
作品简介： 现在超市、机场、宾馆、酒店等公共场所，由于人流量大，其场所地面的清洁存在着很多问题：清洁工序复杂，使用清洁人员较多，增加企业支出；清洁工具组合不合理；拖完地后，地面尚未干燥时，容易再次被踩脏，给顾客、清洁人员带来很大不便。鉴于以上原因设计了机械清洁车。 本清洁车是以人力和电力为动力，功能是对地面进行扫，拖，干。本人通过简单的机构设计原理，把人推车的动力，变成了清洁工作的动力。其中巧妙改进了纺织行...
作品简介： 将石磨和发电机相结合，利用牲畜推动石磨加工农产品的同时带动发电机发电，把牲畜的生物能转换成电能，储存于电瓶中，通过逆变电源变成220V交流电，这样不仅把浪费的能源利用起来，还能实现绿色环保发电，节约资源保护环境。同时在农村推广使用还可以实现农村用电自给自足，减少国家对农村用电的各项投入，节约资源保护环境，为新农村建设重点工程之送电到村和绿色能源县工程分忧解难，为新农村建设铺砖垫瓦。
作品简介： 500MSPS手持式示波表是集数字存储示波器（DSO）、数字万用表（DMM）功能为一体手持式仪器，可以自动对信号进行幅值域及时域的测量，也可以用光标对波形进行测量分析，同时可以通过菜单选择来实现对电阻、通断以及二极管的测量。示波表为双通道，最高采样率500MSPS,模拟带宽为100MHz,单通道存储深度为7.5k，简单的自动设置量程和时基功能代替了复杂烦琐的触发设置和参数设置。极小的体积和...
作品简介： 移动机器人研究是机器人学中的一个重要分支。多移动机器人协调技术又是移动机器人研究的一个重要方向。随着科技的发展，多移动机器人系统的协调问题已成为一个新兴的研究热点，本项目将针对多机器人编队控制技术进行实践性探索，将对目前原有的理论成果进行验证，并开拓创新，提高技术水平。 本项目是以自主研发的基于ARM920T嵌入式系统的智能机器人为平台，加入传感网络系统，无线传输系统，图像采集处理系...
作品简介： 本课题涉及一种机械模具加工的辅助定位工具，解决了拉深极限实验中变直径圆形系列坯料精确同心定位问题。可作为杯突试验机的配套附件，也可作为模具标准件进行商品化生产和推广应用。
作品简介： “几何精灵”的思想源于几何形状与机械拓扑结构的相似性，根据熟知的几何图形变形特点，运用传统的机构学知识，实现连杆机构的新用途。“几何精灵”是综合几何图形特点和机构学知识，具有变形和移动能力的特殊机器人。移动可分为步行、滚动、滑行。特点是采用闭链机构,结构简单，易于实现。“几何精灵”在教育教学、产品开发和军事航天等领域也有着广泛的应用前景。
