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作品简介： 太阳能作为绿色新能源，是未来能源发展的重点，但是太阳能最大的缺点就是能量密度比较低，为了克服这个缺点，设计了太阳能自动追光装置，本装置采用嵌入式技术，用GPS获取当地的经纬度和UTC时间，再由太阳高度计算公式计算出太阳高度角和太阳方位角两个物理量，核心模块驱动水平和垂直两路步进电机校正太阳能收集装置的位置，使之与太阳方向垂直。使用智能追光装置后，电池板的发电效率能提高30%以上。
作品简介： 本项目主要以单片机处理技术为核心，采用串口通讯、无线通讯和多传感器融合等技术，通过智能算法实现机器人自主搬运、太阳能自主采集、能量无线补给、机器人之间协同作业以及上位计算机无线监控等任务。 作品分五部分：(1)搬运机器人采用智能算法自主寻线，辨识装卸位置，伺服控制装、卸，完成自动搬运任务。(2)太阳能机器人通过红外和碰撞避障，远红外追光，太阳能板多自由度摆位以及智能导航，并实现光线...
作品简介： “日月湖一号”是一艘以ARM7为核心控制器的无人驾驶太阳能动力自主环境监测船，可监测船舶周边区域大气、水环境的各种参数及污染情况。利用太阳能光伏板和蓄电池来提供电能。通过GPS、电子罗盘和超声传感器进行定位及导航。通过GPRS与远程基站无线传输数据，实现船舶的远程控制及无线通讯，在全球任何一个有移动通讯网的地方均可实现对船舶的控制，并将监测到的环境参数和船舶周边影像传回到基站或手机上，并且...
作品简介： 本设计目的是提高太阳能电池光电转换效率，完善太阳能供电系统的监测管理，对于光伏发电的推广应用至关重要。该系统以PIC单片机为控制核心，集太阳能电池板、自动跟踪模块、蓄电池、防过充过放模块、监控模块、逆变模块为一体，实现了自动跟踪、自动充放电、市电输出、实时监控等功能。本系统成本较低、工作稳定可靠，可推广应用。研究工作在节能减排、环境保护方面具有十分重要的意义。
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