主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 本作品的目的是要克服现有技术的困难和缺点,创造出优于现有产品的管道行走机器人,尝试通过使用一个主动器使机器人在完成沿着管道运动的基础上尽量减少机械和电子装置的复杂程度。 本作品是在科学分析、克服现有机器人的各种缺点的基础上,提出的一种可遥控无需外接动力设备的新型螺旋型驱动可伸缩变径管道机器人。 其工作原理是:通过电机驱动圆形转子转动,圆形转子外壁上的三组轮子因贴紧...

作品简介: 与传统的设计相比,此装置将油门踏板受力面旋转90°,呈竖直状态立于刹车踏板右侧,而刹车踏板作用力方向保持不变。由于区别了两个踏板的施力方向——刹车踏板向下、油门踏板向右,因而可以有效避免误踩。另外,在紧急制动时不需要将脚从油门踏板转向刹车踏板,节省了刹车的操作时间。本设计还在现有电子油门信号输出处增加了一块信号处理电路,通过该电路实现自动定速巡航、油门和制动踏板电气互锁、定速巡航自动取消等功能,提...

作品简介: 医用电子内窥镜已成为目前肿瘤诊疗的有效工具。分光内窥镜技术利用不同波长光线可对生理组织不同特性凸显的原理,得到反映不同组织性质的图像。本课题开发的分光内窥镜使用多种特定波长的光来照射组织,然后检测这些从组织中反射回来的光,通过图像处理的手段将得到的组织信息用图像的形式显示出来。分光内窥镜系统和通常内窥镜系统相比大大地提高了癌症组织与正常组织的图像对比度,从而提高了内窥镜对于癌症的早期诊断能力。

作品简介: 微波技术在雷达、通信系统和遥感系统已得到了广泛的应用,近年来微波加热技术在医学、食品加工、石油、环境保护等领域也开始普及应用。微波技术应用在萃取领域,特别是中草药的萃取技术与装备只是刚刚起步,还停留在实验阶段。我们查阅了很多资料,设计了一种可工业化萃取的大容量分层辐射微波萃取装置,并研制了一款新型微波萃取样机。通过试验,取得了较好的数据。我们设计的这款装置,在国内外同类产品中未见报道。

作品简介: 近几年,随着我国建筑业的不断发展,各大中城市建造高层建筑日益增多,塔吊的应用越来越广泛,已成为高层建筑施工中垂直运输的主要工具,但重大的塔吊事故经常发生,国内外媒体屡有报道。本小组通过分析其原因并结合国内外研究现状,对现有塔吊技术改进,采用现有的计算机控制技术我们可以实现塔吊自动配重和遥控作业,因此我们设计了一种具有更高的可靠性和安全性的新型塔吊。

作品简介: 新型多用途反恐防暴机器人可对人口密集的场合或交通枢纽、信息中心、政府机关等关键场所进行安全保卫和事态防范工作。 该机器人可携带有效载荷150kg,最大速度为72m/min,可在草地、沙滩等复杂路面上行走,攀爬40°斜坡,翻越30cm高障碍。车载无线通讯系统可保障在3000m范围内进行无线图像信号的可靠传输和运动控制信号的有效传递。发射器云台可实现360°的水平运动和45°的俯仰运动...

作品简介: 由于目前使用的抽油机普遍存在能耗大、质量重、效率低等缺点,因此我们为了解决这些问题而设计出一种新型节能全平衡多杆机构抽油机。 本作品主要通过采用四连杆传动机构、配重平衡块、手轮移位机构和刚性连绳等结构的创新来解决以上问题。 这种结构创新既能满足抽油端的直线运动,而且由于其结构由原来的笨重游梁驴头换为四连杆传动机构,能够大大降低抽油能耗;配重平衡块与四杆机构的使用,根...

作品简介: 本发明应用于水下航行器对转螺旋桨推进系统,是一种具有单电输入端口、双机械输出端口的全新概念的双转子电机。当该电机通入一组对称三相电流时,可使双两个转子同速异向旋转直驱双螺旋桨。

作品简介: 该系统通过对汽车转弯安全的分析,运用悬挂的自动倾斜控制(ATC)系统,改变汽车转弯时的倾斜度,利用地面对车辆的支持力在向心方向的分力,为车辆转弯提供向心力。经实际测试,该系统能够有效地控制车体倾斜,且响应速度快(响应时间低于0.1s),计算准确率高(出错率低于1%),不会出现晃动及摇摆。

作品简介: 现今全国各城市,尤其是交通繁忙的大型城市的道路上都设有公路分隔栏。公路护栏需要定期清洁和油漆翻新维护,然而如今的护栏维护工作仍然依靠落后的人手操作,导致环境污染、阻塞交通、危害人员健康和浪费油漆等问题。基于这种现状,本小组设计了一组具有油漆气雾回收、劳动强度轻、占地面积小、密封喷涂等特点的模块化工作机器组代替落后的手工作业,以解决人手作业的多种问题。

作品简介: 本控制系统是气汽发生器采油装置的一种新型计算机控制系统。系统整体小巧,操作直观,利用工业触摸屏和PLC技术相结合,附加视频监视系统,可以实现对该采油装置的可靠、安全控制。

作品简介: 本项目提出了一种采用纯阳燃烧技术的车用内燃机。该内燃机以汽油为燃料,采用内燃兰金循环,循环效率可达56%,整机热效率可达44%,显著高于传统汽油机和柴油机。同时,该发动机无氮氧化物、HC以及CO排放,由二氧化碳和水组成的废气经冷凝过程分离,再对二氧化碳进行回收,在达到高效率、低油耗的前提下实现了彻底的零排放,回收的二氧化碳还可以出售,增加额外的经济效益。经计算分析,使用此项技术的发动机在成...

作品简介: 本项目主要研究后轴控速和1:1线性助力驱动。即在后轴上贴上电阻式应变片,当人骑车前进时链条拉动后轴,使后轴发生形变。应变片感应形变后电阻变化,其在电桥电路中,使电路输出的电压发生改变,形变越大电压变化越大。此电压变化信号通过放大后,经AD转换被单片机读取。根据电压的大小来改变单片机PWM的脉冲宽度,从而控制无刷电机的功率输出。 本比例助力传感器系统的优点是经济、精确、工艺简单、维修方便、...

作品简介: 新型反冲式发酵料液混合搅拌装置摈弃了传统的搅拌装置的设计思想,充分结合了机械搅拌和液体搅拌的优点,利用泵作为动力源带动料液形成的流场效应,同时采用了料液孔口出流和反冲作用原理,使料液在搅拌过程中始终处于由罐体内-外-内的动态循环中,使料液混合更加均匀。

作品简介: 保温杯在日常生活中随处可见,人们在学习,旅游和运动中也都离不开保温杯,但有一个一直困惑着人们的问题就是:现在市场上保温杯的质量良莠不齐,而价格又是参差不齐,最主要的就是有些保温杯的保温效果并不能令人满意,普通的是2个小时左右,好一些的最多才可以达到4—-5个小时。这样的保温效果和保温时间远远不能达到现代人生活的需要,而在当今大力倡导可持续性发展的今天,本发明在于提供一种费用低、结构简单、经...

作品简介: 新型直流电子负载由硬件系统(包括AVR控制器、驱动器、信号检测器等)、智能软件系统(包括控制算法、数据检查、控制输出、故障自诊断等)和上位监控系统(采用VB设计的数据采集、曲线显示等)等组成,采用了“AVR微机处理器+智能软件+上位监控+总线通讯”的技术方案;提出了“控制、检测、监控、通讯”等功能于一体的研究方法;涵盖了微机控制、智能控制、自动检测、上位监控、总线通讯、故障诊断等多种先进技...

作品简介: 本作品集剪草、收草为一体,该功能在草坪维护的剪草机械中基本还为空白。现在常见的草坪维护,一般是采用旋转割刀进行旋转式除草,需要配置较大功率的电机;在旋转割刀除草过程中,往往造成粉尘飞扬,噪音很大,影响环境;没有自动收草装置,需要人工收集落草,十分麻烦,劳动强度较大。本实用新型产品的目的是提供一种可自动收集落草、避免粉尘飞扬、节能降耗的手扶式剪草机。

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