主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 运用3D立体成像技术制作侦查系统,让观看者有身临其境的感觉,能更好的对场地进行有利判断。侦查机器人还配装有破障和取材功能,破障功能可以使侦查机器人在多种地形中不受限制的移动,同时在机器人上安装一只多自由的机械手和一只可切换功能的组合臂以实现取材功能,可完成多种复杂工作。

作品简介: 机器人通过传感器识别路径,检测前方是否有障碍物,综合处理后规划行走路径,并通过可人为调整视角的摄像头采集现场信息。适用于大部分人无法进入的工作环境,如进行设备巡视、工程探险勘测、军事侦察、煤矿井下勘探、排雷排爆现场信息采集、抢险救灾、实时跟踪及一些需要引导的情况等。

作品简介: 本设计的清洁机器人是以路虎小车为底盘,STC89S52单片机为控制核心,加以直流电机、红外线传感器、电源电路、遥控电路以及其它电路构成,主要分驱动模块、避障模块、无线通讯模块、清洁地面模块、工作机构升降装置和供水系统等。设计的清洁机器人有两种工作模式:一为遥控工作模式;二为自动工作模式。

作品简介: 该六足机器人平台拥有12关节19自由度,拥有非常灵活的结构,为适应不同的需求,引入了多控制平台。创造性的引入WIFI技术与互联网的结合。同时搭载433M无线指令系统与射频视频获取传输系统。搭载高清摄像头,满足超远程监控要求。采用友好的上位机软件设计,界面可操作性强。完善的软件开源,支持二次开发。同时大量自主设计器件,拥有较高的性价比,面向国内中高等院校实验室等中端教育机器人市场。

作品简介: 两轮自平衡机器人是一种特殊的倒立摆式的移动机器人,这种机器人两轮共轴、独立驱动,车身重心倒置于车轮上方,通过调节左右电机输出使机器人车身保持动态平衡,可直立行走、并实现任意半径转向的运动。

作品简介: 该洒水机器人采用轮式移动机构,后轮装有双驱动器,通过和前轮转向连杆配合实现差速,前轮转向采用梯形架优化设计。压力水容器采用双腔优化设计,配合其它一些部件,利用自来水本身的压力实现加水加压的目的,并把压力储存起来以在喷洒作业过程中发挥作用,从而大大降低洒水机器人能耗。喷洒机械臂采用气压传动控制,能源清洁。 洒水机器人初期控制系统主要采用无线遥控。后期将会在着重引进机电一体化技术实现自动控制。

作品简介: 本“隧道消防机器人”用于隧道发生险情及安全隐患时的救援、破障、逃生、避难。通过在无线遥控和自动的控制下代替救援人员亲临险情或灾难现场,实时回传恶劣环境的视频图像,并可以实行灭火,并以帮助救援人员获取准确的现场信息,最大限度的减少人民的生命财产损失。

作品简介: 本作品是模拟多足爬行动物的一种仿生机器人。针对火灾、核辐射和矿难等极端环境的探测而研制。躯体结构分为三部分,各部分之间采用双联轴结构,具有一定的越障能力。检测部分采用模块化配置,根据需要进行搭配,可实现温度、湿度、有害气体浓度、图像信息、位置坐标等数据的采集。数据传送采用RF传输方式,摆脱了有线方式对运动范围的限制。本作品具有自动避障的功能,同时也可人工遥控。安装了GPS模块提高了运动的精确性。

作品简介: 低碳智能清洁机器人结合了传感器、移动机器人技术等多个领域的关键技术,实现室内环境(地面)的半自动或全自动清洁,替代了传统的人工清洁工作。主控器选择STC89C52单片机,系统功能强、性价比高,结构简单,操作方便,完全满足控制功能的要求。本设计还充分考虑低碳生活引领时尚的理念,主要采用太阳能板充电(辅助以常电充电),大大实现了清洁能源在家用机器人方面的应用,这也是本设计的一大创新亮点。

作品简介: 中国视弱人数众多,由于受到视力限制,出行十分不便。为了帮助他们更加积极的融入社会生活,本团队设计了基于GPS的园区导盲机器人。该导盲机器人能够带领盲人在小区、公园等区域进行散步、购物等活动,扩大了盲人的自主行动范围。

作品简介: 该作品是一款基于轮履复合技术的移动机器人,可根据不同地形条件在履带与轮两种行进方式间转换,兼顾了移动效率和越障性能;同时加装仿蝎尾结构,为机器人后部提供一个附加着力点,提高越障能力。该机器人具有良好的地形适应性,可应用于军事侦察、地形勘探、灾后救援等领域。

作品简介: 粉状物料(如水泥、化学粉剂)的装卸、运输,常常需要工作人员在有毒有害的粉尘环境中直接操作,结果无法避免直接损害工作人员的身体健康。因此研究开发具有计量功能的粉状物料储运机器人,对改善粉状物料储运环境,保障工作人的身体健康,提高工作效率均有重要意义。

作品简介: 本作品以ARM先进的Cortex-M3系列处理器STM32F103VCT6为控制核心,并结合无线射频技术以及图像处理技术来自动或无线远程遥控控制新型智能资源探测机器人完成自动寻线,定点取、放物,物体颜色判断。充分利用了处理器内部资源(多路高速高精度AD、多路PWM控制器以及定时和外中断),灵活控制机器人运行于地下勘探、高辐射等恶劣环境里进行样本采集等工作。

作品简介: 本作品是一款新型的雕刻产品,体积小、精度高、功耗低、价格低廉等优势,一经推广,可有效的推动雕刻行业中小型雕刻的发展。刻图机器人外表美观、大方、噪音小,非常适合中小企业及私人应用。可广泛应用到工艺礼品业、艺术模型业、PCB加工业、广告业、 印章业、木器加工业等行业。其强大的3D观测界面给开发带来极大的便利,减少开发过程中的环节,使开发更快速高效,大大降低了开发的成本。

作品简介: 腿型连续跳跃机器人属于一种关节式跳跃机器人,由两个主动关节和一个被动关节及具有柔顺的脚掌组成,机器人在电机及蓄能元件的耦合驱动下实现跳跃运动,柔顺脚掌和被动关节的引入提高了机器人的跳跃性能和落地稳定性。本作品主要从机器人结构设计及机构参数优化、运动轨迹规划、动力特性分析及落地稳定性等方面进行了研究。本作品在考古探测、军事侦察、地质勘探、抢险救灾等活动中有广阔的应用前景。

作品简介: 本作品将语音情感识别技术和情感语音合成技术应用于智能家庭服务机器人中,使机器人能够自动识别人的语音信号中的情感信息,并合成表情达意的语音。这样,机器人就具备了类似于人类的情感感知及识别能力,必将减少甚至消除人类与计算机之间的隔阂,实现真正意义上的和谐、自然的人机交互。

作品简介: 本作品是一个多功能的AUV,即无缆化水下作业机器人。采用自主研制的水下推进器作为动力装置,实现多自由度灵活运动。具有水下探测,识别,定位,跟踪,作业等功能。 本机器人应用范围非常广泛,如海洋输油管道检查;跨江、跨河管道检查;船体检修;船底探查;码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查;航道排障、港口作业;水下考古、水下沉船考察等一系列应用。

作品简介: 本项目采用多平台组合设计,在较为陡峭,前进障碍多的环境中,可以采用履带式平台执行任务。在较为狭窄境中可以采用蛇形机器人平台。将类蛇形机器人装载在履带式式机器人平台之上。无论在稳定性,环境适应性,平台多功能性上都具有很大的优势。同时,在类蛇形机器人上安装具有可探测周围环境功能的激光雷达和能够记录轨迹的导航仪。这样,机器人在陌生地形就具备了实时建图的功能,这些都对救援工作有着重要的意义和实用价值。

作品简介: 综合破障机器人,主要应对高速公路及复杂路况的车祸现场及其它高危情况。由于高速碰撞,造成车体变形,伤员被困,再加上碰撞造成汽油泄露。消防人员靠近会造成生命危险。该机器可以进行远程无线可视操作,进行对车体的拆卸,伤员的转移,自动灭火等综合救援功能,可以实现高危条件下的救援,破障工作。由于采用高新的蓝牙控制系统可以实现远距离救援工作,为消防人员提供安全保障从而减少不必要的伤亡。

作品简介: 智能机器人以其独特的科技,让他实现寻线走直线,利用传感器辨别颜色的差异,寻线走线.抓举和放置.学习国外的科技技术,通过所学的单片机技术和C语言技术,加之编程.使之实现自动化,再加上自我研究,自主创新,实现各种动作。

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