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作品简介： 计算全息用于立体显示不仅引起了三维显示学术界研究热潮，而且也得到了光电子相关产业的广泛关注。 大面积计算全息图的快速输出，一直是学术界以及产业界面临的共同难题。针对传统计算全息图输出设备的应用局限性，我们结合计算机和光电技术，研制了一台计算全息图自动输出系统，为计算全息图的快速输出提供必要的设备。
作品简介： 本作品以清洗用水作为唯一的动力源，利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附，利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作，并利用水浸式超声波去污原理实现壁面的清洗。所研制的机器人因其质量小、可靠性高、供能方式简单等优点，非常适用于高楼外墙清洗，现场试验也证实了该机器人的实用性和可靠性。
作品简介： 研制的微波激励等离子体刻蚀及清洗装置，吸收了微波等离子体增强型化学气相沉积（MPECVD）方法的优点，利用微波产生等离子体，在工作原理上不同于目前市场上流行的电容耦合式（CCP）、感应耦合式（ICP）和电子回旋共振式（ECR）等离子体刻蚀装置，无电极污染、工作压强范围大、等离子体密度高、活性强；采用日用微波炉的微波系统，改造加工成微波等离子体反应腔体，不仅构思巧妙，独具创新，而且主体设备的制...
作品简介： 本项目面向实现航空结构件先进制造装备的自主创新的重大需求，基于国家发明专利，研发出一种无伴随运动的3-PRRU并联机构，可以克服传统的和现有的基于并联机构的航空结构件加工设备主轴头部件的缺陷，且控制算法较为简单，为进一步研发具有自主知识产权，可实用的并联机床和主轴头奠定基础。
作品简介： 按订单设计的大批量定制产品，具有多样性和个性化特征，逐渐受到人们的追捧和青睐。本作品采用理论研究、算法实现与原型系统检验相结合的研究方法，针对大批量定制的ETO产品，开发了基于PDM和CAD系统的智能设计、多体仿真、优化配置、工艺制造的一体化集成平台，覆盖ETO产品的设计制造过程，实现ETO产品快速设计和开发全过程的数字化。最终缩短产品的开发周期，降低生产成本，提高企业自主创新能力和核心竞争力。
作品简介： 我国蔬菜瓜果种植过程中嫁接需求量大且因季节原因集中短期内作业因此劳动强度巨大，在劳动力成本持续升高的今天机械化自动嫁接已成为趋势。本项目接合我国蔬果种植特点研制出了适合多种蔬果的嫁接机器人，其嫁接速度最高可达720株/小时且嫁接成功率大于92%，其速度是手工嫁接的三倍以上，以三倍于人工嫁接的速度计算，自动嫁接可为嫁接环节省去60%以上的劳动力。产品目前处于中试阶段，其推广前景优良。
作品简介： 核桃在我国分布极为广泛，因其营养丰富，越来越为人们所重视。根据我国核桃国家标准规定,须将核桃按体积大小和质量轻重分为优级、一级、二级三个等级。全自动核桃（板栗）动态称重分选机是集自动上料、体积分选、分料、动态称重于一身的机电一体化作品，旨在完成对核桃的品质分选和次品核桃的准确剔除。
作品简介： 高颈法兰广泛应用于锅炉压力容器、石油化工、造船、制药、机械等行业。本作品开发了一套高颈法兰封闭轧制模具及工艺系统。其轧制过程为法兰毛坯在驱动辊的旋转运动和压紧辊的进给运动作用下，不断地咬入驱动辊与压紧辊构成的封闭孔型，产生连续局部塑性变形，上下压板限制金属的轴向流动，使毛坯壁厚减小、直径扩大、截面轮廓成形。通过该工艺轧制成形的高颈法兰具有产品质量好、生产成本低等优点。
作品简介： 全自动香菇去根去柄及品质分选机是集异形菇剔除、上料、清洗定位、取料、多点同步阵列扫描定位、同步对刀去根、菇柄动态切除、菇盖品质动态分选装置于一身的机电一体化作品，能准确、高效地剔除次品菇、异形菇，实现新鲜香菇的筛选、清洗，菇根、菇柄的切除收集，以及菇盖品质的动态分选等功能。该作品的参数设计参照我国香菇出口行业标准，旨在代替人工香菇筛选剪根、品质分级，提高产品质量，节约劳动力，提高生产效率。
作品简介： 本作品旨在针对手部中风患者和肌肉衰退老年人，研究一种基于外骨骼的手部康复训练装置，其可穿戴在患者手上，动作量化、精准，自动运行、可观测，并建立数据库，在患者的个体差异性问题上，进行有针对性的治疗，也为医生提供全面、定量化的分析依据，促进康复医学的发展。
