主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 仿人机器人欠驱动灵巧手主要在于仿生和欠驱动两方面的特点,具人类手掌的灵活度,同时通过手掌内部的机构只用一个电机驱动,控制简单。

作品简介: 现代人的一生有80%的时间在室内度过,室内空气质量问题日趋严重,安全隐患令人担忧,故对室内环境的研究具有迫切意义。目前,我国环境监测设备满足不了实际工作中的需要。本项目针对室内环境传统检测方法效率低,实时性差,监测内容单一等问题,设计一款集环境质量评价和部分污染源定位为一体的室内环境监测机器人,实现十项参数的动态测量、实时分析,污染源的准确定位,人机交互。适用于新居环境检测行业和无人值守的室内。

作品简介: 随着科技的快速发展,机器人已经从科学家的实验室走进学校的课堂,机器人教育越来越受到人们的关注,也越来越受到教育界的关注。开展机器人教育,能够促进学生的全面发展。我国许多高校、职业技术学院、中小学都在逐步开展各种形式的机器人教育,有非常大的发展空间。 在此基础上,机器人的推广和普及是大有可为的,在这样的背景下就需要有适合的机器人教学平台。我们做的就是这一块的工作

作品简介: 本作品以清洗用水作为唯一的动力源,利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附,利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作,并利用水浸式超声波去污原理实现壁面的清洗。所研制的机器人因其质量小、可靠性高、供能方式简单等优点,非常适用于高楼外墙清洗,现场试验也证实了该机器人的实用性和可靠性。

作品简介: 我国蔬菜瓜果种植过程中嫁接需求量大且因季节原因集中短期内作业因此劳动强度巨大,在劳动力成本持续升高的今天机械化自动嫁接已成为趋势。本项目接合我国蔬果种植特点研制出了适合多种蔬果的嫁接机器人,其嫁接速度最高可达720株/小时且嫁接成功率大于92%,其速度是手工嫁接的三倍以上,以三倍于人工嫁接的速度计算,自动嫁接可为嫁接环节省去60%以上的劳动力。产品目前处于中试阶段,其推广前景优良。

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