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作品简介： 本项目旨在设计制作完成医院病房巡视机器人一台，能够满足医院病房复杂环境下的日常巡护任务。护士通过远程PC机或机载PC机上的简单手动或语音操作，即可指示机器人进行某个病房或多个病房的巡视任务。记录病人生理指标和仪器的监护数据，以图像形式传输到远程PC机上。远程PC机上能够实时显示机器人的运动状态，并能对机器人进行实时控制。能够按照护士指令，捕获病人行为和表情，以便于护士对病人异常行为检测。
作品简介： 该智能机器人的设计实现了安全、实时、准确、高效、可视地探测某一区域的环境参数，并通过无线的方式将采集到的数据传送到控制端。
作品简介： 目前我国正面临用工荒的问题，如果引进餐饮服务机器人不仅可以减少运营成本，缓解人员紧缺的局面，还能实现老板的轻松管理。 本作品适用于大中型餐厅、酒店。她能代替服务员完成多媒体交互式迎送客人；人机交互式点菜，以多媒体形式介绍客人欲点菜特点；代替服务员自动移动到目标餐桌上菜；接收客人呼叫信号；辅助服务员作为餐后碗碟自动运载工具等大量的服务工作。
作品简介： 机器人以输电线路、架空索道等柔索线路作为行驶作业路径，整体由气动驱动，采用三臂结构，三臂对称安装在机体平台上，平台下面悬挂以控制箱为配重单元的重心调节装置，控制系统采用基于规则库的递阶式控制结构。该机器人可携带线路检测装置，完成柔索线路的巡检、清障工作。
作品简介： 随着科技的快速发展，机器人已经从科学家的实验室走进学校的课堂，机器人教育越来越受到人们的关注，也越来越受到教育界的关注。开展机器人教育，能够促进学生的全面发展。我国许多高校、职业技术学院、中小学都在逐步开展各种形式的机器人教育，有非常大的发展空间。 在此基础上，机器人的推广和普及是大有可为的，在这样的背景下就需要有适合的机器人教学平台。我们做的就是这一块的工作
作品简介： 该机器人由机械部分和控制部分组成。机器人执行部件由机身旋转气缸、水平气缸、垂直气缸、手爪旋转气缸、手爪夹持气缸组成，能够实现四个自由度的运动，控制部分由控制箱和电磁阀等构成，控制箱采用MCS-51单片机作为控制核心，也可用PLC连接控制箱控制本机器人，电磁阀采用三位五通阀，可使机器人机械臂在任何位置停止，上位机软件基于虚拟现实仿真技术开发，与下位机采用USB2.0协议和RS232协议进行数据通信。
作品简介： 本作品是一种五自由度电动机器人，它由控制部分和机械部分组成，包括了摩擦轮传动、皮带轮传动、齿轮传动等多种传动方式，控制部分是以8051单片机为核心的控制系统，本机器人结构简洁、操作方便、可以实现多种运动形式，可以广泛用于实验教学，可以做单片机实验，机械传动实验等。本电动教学机器人性能稳定，易于推广，在完成大部分机电控制课程的实验的情况下大大节省学校的开支。
作品简介： 运用3D立体成像技术制作侦查系统，让观看者有身临其境的感觉，能更好的对场地进行有利判断。侦查机器人还配装有破障和取材功能，破障功能可以使侦查机器人在多种地形中不受限制的移动，同时在机器人上安装一只多自由的机械手和一只可切换功能的组合臂以实现取材功能，可完成多种复杂工作。
作品简介： 本设计的清洁机器人是以路虎小车为底盘，STC89S52单片机为控制核心，加以直流电机、红外线传感器、电源电路、遥控电路以及其它电路构成，主要分驱动模块、避障模块、无线通讯模块、清洁地面模块、工作机构升降装置和供水系统等。设计的清洁机器人有两种工作模式：一为遥控工作模式；二为自动工作模式。
作品简介： 该六足机器人平台拥有12关节19自由度，拥有非常灵活的结构，为适应不同的需求，引入了多控制平台。创造性的引入WIFI技术与互联网的结合。同时搭载433M无线指令系统与射频视频获取传输系统。搭载高清摄像头，满足超远程监控要求。采用友好的上位机软件设计，界面可操作性强。完善的软件开源，支持二次开发。同时大量自主设计器件，拥有较高的性价比，面向国内中高等院校实验室等中端教育机器人市场。
作品简介： 两轮自平衡机器人是一种特殊的倒立摆式的移动机器人，这种机器人两轮共轴、独立驱动，车身重心倒置于车轮上方，通过调节左右电机输出使机器人车身保持动态平衡，可直立行走、并实现任意半径转向的运动。
作品简介： 该洒水机器人采用轮式移动机构，后轮装有双驱动器，通过和前轮转向连杆配合实现差速，前轮转向采用梯形架优化设计。压力水容器采用双腔优化设计，配合其它一些部件，利用自来水本身的压力实现加水加压的目的，并把压力储存起来以在喷洒作业过程中发挥作用，从而大大降低洒水机器人能耗。喷洒机械臂采用气压传动控制，能源清洁。 洒水机器人初期控制系统主要采用无线遥控。后期将会在着重引进机电一体化技术实现自动控制。
作品简介： 本“隧道消防机器人”用于隧道发生险情及安全隐患时的救援、破障、逃生、避难。通过在无线遥控和自动的控制下代替救援人员亲临险情或灾难现场，实时回传恶劣环境的视频图像，并可以实行灭火，并以帮助救援人员获取准确的现场信息，最大限度的减少人民的生命财产损失。
作品简介： 本作品是模拟多足爬行动物的一种仿生机器人。针对火灾、核辐射和矿难等极端环境的探测而研制。躯体结构分为三部分，各部分之间采用双联轴结构，具有一定的越障能力。检测部分采用模块化配置，根据需要进行搭配，可实现温度、湿度、有害气体浓度、图像信息、位置坐标等数据的采集。数据传送采用RF传输方式，摆脱了有线方式对运动范围的限制。本作品具有自动避障的功能，同时也可人工遥控。安装了GPS模块提高了运动的精确性。
作品简介： 该作品是一款基于轮履复合技术的移动机器人，可根据不同地形条件在履带与轮两种行进方式间转换，兼顾了移动效率和越障性能；同时加装仿蝎尾结构，为机器人后部提供一个附加着力点，提高越障能力。该机器人具有良好的地形适应性，可应用于军事侦察、地形勘探、灾后救援等领域。
作品简介： 本作品以ARM先进的Cortex-M3系列处理器STM32F103VCT6为控制核心,并结合无线射频技术以及图像处理技术来自动或无线远程遥控控制新型智能资源探测机器人完成自动寻线，定点取、放物，物体颜色判断。充分利用了处理器内部资源（多路高速高精度AD、多路PWM控制器以及定时和外中断），灵活控制机器人运行于地下勘探、高辐射等恶劣环境里进行样本采集等工作。
作品简介： 本作品是一款新型的雕刻产品，体积小、精度高、功耗低、价格低廉等优势，一经推广，可有效的推动雕刻行业中小型雕刻的发展。刻图机器人外表美观、大方、噪音小，非常适合中小企业及私人应用。可广泛应用到工艺礼品业、艺术模型业、PCB加工业、广告业、 印章业、木器加工业等行业。其强大的3D观测界面给开发带来极大的便利，减少开发过程中的环节，使开发更快速高效，大大降低了开发的成本。
作品简介： 腿型连续跳跃机器人属于一种关节式跳跃机器人，由两个主动关节和一个被动关节及具有柔顺的脚掌组成，机器人在电机及蓄能元件的耦合驱动下实现跳跃运动，柔顺脚掌和被动关节的引入提高了机器人的跳跃性能和落地稳定性。本作品主要从机器人结构设计及机构参数优化、运动轨迹规划、动力特性分析及落地稳定性等方面进行了研究。本作品在考古探测、军事侦察、地质勘探、抢险救灾等活动中有广阔的应用前景。
作品简介： 本作品是一个多功能的AUV，即无缆化水下作业机器人。采用自主研制的水下推进器作为动力装置，实现多自由度灵活运动。具有水下探测，识别，定位，跟踪，作业等功能。 本机器人应用范围非常广泛，如海洋输油管道检查；跨江、跨河管道检查；船体检修；船底探查；码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；航道排障、港口作业；水下考古、水下沉船考察等一系列应用。
作品简介： 本项目采用多平台组合设计，在较为陡峭，前进障碍多的环境中，可以采用履带式平台执行任务。在较为狭窄境中可以采用蛇形机器人平台。将类蛇形机器人装载在履带式式机器人平台之上。无论在稳定性，环境适应性，平台多功能性上都具有很大的优势。同时，在类蛇形机器人上安装具有可探测周围环境功能的激光雷达和能够记录轨迹的导航仪。这样，机器人在陌生地形就具备了实时建图的功能，这些都对救援工作有着重要的意义和实用价值。
