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作品简介： 随着电力行业的发展和电力网络监控的要求，现在的电量表不仅要对三相电压、电流的真有效值、功率等基本参数进行精确测量或计量，而且要求在各个测量节点能够现场处理测量信息和进行网络联网与数字通信。 系统主要由三部分组成：三相电电量表、三种标准现场总线通讯模块和上位机监测软件。电量表采用了低成本高可靠性解决方案；现场总线通讯模块按照国际标准协议进行开发；上位机软件使用LabVIEW进行开发，兼容三种总线协...
作品简介： 本作品主要由电机、偏心块、毛刷等组成。基于毛刷的弹性与自适应性，利用电机带动偏心块产生离心力压缩毛刷，以管壁对毛刷的反作用力来实现旋转前进。利用高频振动的毛刷来清洗灰尘及污垢。可实现大角度转弯、变径管道清洗、竖直管道清洗等功能，克服了机器人在管道中卡死、打滑等缺点。
作品简介： 设计了一种用于测量采煤机截齿截割力的新型三向力传感器，可以精确获得截齿在截割煤炭过程中的受力情况，为深入研究煤炭截割机理，定量评价煤炭截割特性、合理选择和设计采煤机及截齿提供了重要的依据。
作品简介： 本作品根据国际工业无线标准ISA100.11a草案，研发了ISA100工业无线通信协议栈，并突破了标准中的各项技术壁垒，形成了多项具有自主知识产权的关键技术解决方案。同时以所开发的协议栈为核心，研发了路由器、网关等一系列ISA100网络设备，并开发了多种应用设备和组态、系统管理等软件，形成一套完整的ISA100网络应用验证系统，以解决无线通信技术在工控领域中应用的确定性、共存性、可靠性、安全...
作品简介： 作品为一款低成本的室内空气质量检测仪，面向普通消费群体，适用范围广泛，可实现实时监控，当有害气体超标实时报警。
作品简介： 对于长期卧床病人，若护理不当，就比较容易产生褥疮。随着上海进入老年化社会，卧床老人的护理越发显得重要。 本作品是一种用于卧床病人护理的，使用单片机控制的智能翻身气垫。可直接放置在普通的床架上。设置了无线电和声音遥控装置，用于截瘫和其他卧床病人自主控制翻身；还具有单片机定时设置，能按用户设定的时间，自动帮助自主意识不强的卧床病人定时翻身。除此之外，还具有按摩功能，并能依靠一个放在卧...
作品简介： 立式工业炉窑内壁缺陷影响钢材生产质量，针对炉窑内壁缺陷检测过去采用人工搭建绳网进行肉眼检查的情况，本作品设计了简洁、方便的数字化检测装置，适用于高度较大的圆形或矩形立式炉窑，检测方法基于虚拟现实技术，实现虚拟炉窑再现、检测过程动态跟踪及缺陷三维定位。采用数字图像的无损检测方式，引入全景融合技术及圆形窗口匹配算法提高了检测效率及准确性。
作品简介： 智能货运能手——AGV智能货运车，是集机械、电子和控制等技术于一体的研究创新项目。通过对机械结构的研究和制作，结合多传感器（其中包括视频传感器）为工厂物流线提供柔性化的自动运输载体。
作品简介： 本作品KJZS-1型矿用节能振动筛是自行研制的一种新型高效的筛分设备，主要用于煤炭、冶金、矿山、建材、电力、化工、食品等行业，尤以煤炭用途最为广泛，是洗煤厂最佳的常用设备，该设备采用弹性连杆式激振机构作振动源，具有“三能一优”，筛网更换方便，安装及维修简便等优点。
作品简介： 本作品以航空发动机转子系统模型试验台和故障模拟试验器为物理对象，针对经常发生的几类主要的航空发动机整机振动故障，研究了其振动信号的硬件测试系统构成、振动信号的分析方法和故障特征的提取方法。创新性地研究了航空发动机整机振动定量诊断技术，形成了航空发动机整机振动故障诊断系统。
作品简介： 随着汽车保有量和产量的急剧增加，以及汽车行驶速度的提高和驾驶者平均年龄的上升，汽车交通事故日益严重，汽车的安全性也越来越受到汽车设计者、制造者和使用者的普遍高度重视。世界上各发达的汽车工业国都在大力发展车辆安全技术，以减少或避免车辆交通事故的发生。提高车辆安全性能一般有两种途径:即主动安全 (Active safety ) 措施和被动安全( Passive safety) 措施， 而防患于未然...
作品简介： 近几年，随着我国建筑业的不断发展,各大中城市建造高层建筑日益增多,塔吊的应用越来越广泛,已成为高层建筑施工中垂直运输的主要工具,但重大的塔吊事故经常发生,国内外媒体屡有报道。本小组通过分析其原因并结合国内外研究现状，对现有塔吊技术改进，采用现有的计算机控制技术我们可以实现塔吊自动配重和遥控作业，因此我们设计了一种具有更高的可靠性和安全性的新型塔吊。
作品简介： 火炮的擦拭保养对于延长身管寿命，提高射击精度意义重大。炮管擦洗机器人是管道机器人的一个全新应用方向，其任务是快速、高效对火炮内膛进行擦洗保养。 炮膛维护保养在不同任务阶段，有不同的擦洗要求；不同的擦洗要求，需要不同的擦洗模块，加上炮管擦洗机器人是一种特殊的管道清洗机器人，与其他管道清洗机器人相比有较大区别，本作品考虑对其采用模块化设计，以便适应不同任务阶段的火炮擦拭保养需求。为此，...
作品简介： 本作品是基于船舶中人员、通道与烟火状态分布的动态逃生引导系统。系统包括探测、通信、数据库、计算与显示设备，可以实时改变显示信息以动态引导人员分散逃生，并远离危险源。
作品简介： 与传统轮式机器人相比，多足仿生机器人具有很好的越障能力及路况适应能力。基于对螃蟹特性的分析，运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统。采用模块化设计方法，对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计，实现了诸如搬运、避障、扫雷，以及娱乐等多种功能。在复杂路况下进行搜救与探测等方面，该机器人具有较好的应用潜力。
作品简介： 橡胶阻滑板的应用作为一项提高软土地基上码头和防波堤抗滑稳定性的新技术，具有很大的发展空间。但由于目前国内仅有一次应用，且此方面的研究成果十分有限，因此限制了这项技术在工程中的推广。本文对其工作机理、摩擦系数的影响因素和摩擦系数在其他工程中的设计值等问题进行初步分析探讨，从而发现了新规律，并由分析结果提出了一系列能够影响橡胶阻滑板工作性能的因素。
作品简介： 警用抛掷探测仪用于特警追击逃犯的过程中，可便捷、迅速地探测墙角后或其他障碍物后的敌情。以降低特警队员的伤亡率并提高行动的速度和成功率。
作品简介： 月球车（亦称“月球探测远程控制机器人”）是在月球表面行驶并对月球考察和收集分析样品的专用车辆。针对月球表面复杂环境而设计各种独特机构和控制系统， 使该车具备强大的驱动力、优越的越障爬坡性能、平稳运动功能及很强的通过性能。 创新点及关键技术： 1八轮独立驱动系统 2八轮独立转向系统 3八轮臂协调垂直伸缩运动系统 4 “双子星”车体结构及协调控制系统 5双连杆柔性机械臂系统 6计...
作品简介： 长冲程抽油机是抽油机的主要发展方向。后置三角摆架式长冲程抽油机是在传统的四连杆游梁式抽油机的基础上巧妙添加一个冲程增长装置而形成的一种新型长冲程抽油机。该抽油机继承了传统四连杆游梁式抽油机皮实可靠的优点，同时又能较大幅度提高抽油机的机械效率、降低能耗，延长各机件的使用寿命。此项技术既可以用来生产新机，也可以用于对在用的或已被淘汰的常规抽油机进行长冲程改造，应用后必定会产生巨大的经济效益和社会...
作品简介： 综合利用浮空器的静浮力和飞机升力面的动升力，提出了一种将传统飞艇和飞机有机结合的新概念浮升式双体飞行器。该飞行器具有巡航时间长、机动性好、环保节能、有效载荷大、安全冗余度高等优点，将之大型化后可用作临近空间飞行器，有许多潜在的军事和民用用途，如高空长航时侦察、大型设备货物运输、武器发射平台、科学研究、电子干扰与无线电中继等。
