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作品简介： 本作品通过把机器人系统模型简化为若干个标准模块化构件的不同组合装配，得到各种构形的机器人，并在其上搭建模块化机器人分布式控制系统，根据具体的工作任务和工作环境，组合装配出相应的机器人构形完成具体的工作任务。
作品简介： 本机器人集全球定位系统、ARM控制平台、人体红外感应、超声波测距、摄像头等功能模块于一身。机器人可以利用全球定位系统通过谷歌地图，结合超声波蔽障功能顺利到达指定坐标点，同时可进行数据采集、侦测伤者、摄像头照相等搜救工作。并根据需要将各种环境信息及图像信息及机器人各部分工作状态（如车速，超声波工作状态，电源电压等）传回ARM或PC控制平台，以确保高效、高质量的完成救援任务。
作品简介： 机器人通过传感器识别路径，检测前方是否有障碍物，综合处理后规划行走路径，并通过可人为调整视角的摄像头采集现场信息。适用于大部分人无法进入的工作环境，如进行设备巡视、工程探险勘测、军事侦察、煤矿井下勘探、排雷排爆现场信息采集、抢险救灾、实时跟踪及一些需要引导的情况等。
作品简介： 综合破障机器人，主要应对高速公路及复杂路况的车祸现场及其它高危情况。由于高速碰撞，造成车体变形，伤员被困，再加上碰撞造成汽油泄露。消防人员靠近会造成生命危险。该机器可以进行远程无线可视操作，进行对车体的拆卸，伤员的转移，自动灭火等综合救援功能，可以实现高危条件下的救援，破障工作。由于采用高新的蓝牙控制系统可以实现远距离救援工作，为消防人员提供安全保障从而减少不必要的伤亡。
作品简介： 在过去十余年间，餐饮业发展速度远远超过GDP的发展水平，常年保持在年增长率20%以上。目前，餐饮服务业使用的机器人在国内外基本尚未出现，在中国乃至世界，机器人在社会服务行业代替人类工作领域的研究基本上是一个空缺。因此，机器人应用于服务业具有十分重要的意义和推广应用价值。它实现同时为多个桌子智能自动送物和收物，还具有人性化的语音提示等功能。创新点：首创；效益高；实用性强，效率高；成本较低等。
作品简介： 该远程无线反恐机器人是基于Intel Core Duo双核和研祥EC5-1719CLDNA单板电脑研发而成。它主要应用于危险环境及狭小区域的检测以及危险物品的排除，根据前方反馈的视频信息远程控制排爆作业，使排爆人员的生命安全得以很好的保障。
作品简介： 作品以井下及危险环境的探测与搜救为背景，设计开发出一种可适应不同路面条件的新型关节—履带复合式智能机器人。机器人由机械本体、控制单元、信息采集模块、数据远程传输及处理模块等组成，通过CCD及多种传感器的实时信息采集，实现路径自主选择及环境数据探测。
作品简介： 本项目是一台履带式双机械臂机器人,主要可执行地震救援、排爆、特殊环境检测和侦查等危险工作。双机械臂采用电动推杆驱动，单臂负载力达到30kg。结合短距离和中远距离无线传输方式，保障机器人在1500m范围内的无线控制。该机器人可携带有效载荷150kg，最大速度为35m/min，攀爬30°斜坡。利用机器人运动学方程的正、逆解，结合控制算法解决了双臂干涉问题。采用拟人化的控制方式，提高机器人可控性。
作品简介： 轮式/四足可变形智能侦察机器人是一款能在较复杂地形环境下行走运动的侦察机器人，它是在轮式运动的车体上增加四足行走机构，通过车体变形达到行走模式转变的目的，该机器人将轮式行走和四足行走两种运动形式相结合，前者适于平坦地面的轮式快速移动，后者适于较复杂地面（如废墟）上的四足行走。同时可通过自行设计的手持遥控器对机器人移动及摄像头云台进行控制，将获得的传感器数据及视频实时传至手持遥控器及上位计算机平台。
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