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作品简介： 本项目设计发明的新型船模利用船底的双M布局，使得该船在浅水中能够高速航行，能有效用于近海作战、运输等；船首产生的波浪能够被围壁吸收，对河堤的冲刷减小；产生的尾迹小；雷达的反射面积较小。高速行驶中比起普通滑行艇的稳定性更高，颠簸现象大大减轻。在高速转弯时，也依然可以保持平稳地行驶。船体几乎没有大的倾斜，这使得乘坐的舒适度和安全性大大提高。 本项目通过对双M船高性能的原理分析，利用科学的计算方法进行...
作品简介： 医用电子内窥镜已成为目前肿瘤诊疗的有效工具。分光内窥镜技术利用不同波长光线可对生理组织不同特性凸显的原理，得到反映不同组织性质的图像。本课题开发的分光内窥镜使用多种特定波长的光来照射组织，然后检测这些从组织中反射回来的光，通过图像处理的手段将得到的组织信息用图像的形式显示出来。分光内窥镜系统和通常内窥镜系统相比大大地提高了癌症组织与正常组织的图像对比度，从而提高了内窥镜对于癌症的早期诊断能力。
作品简介： 太阳对地球气候、人类健康及航空航天、通讯等方面的活动具有强烈和深远的影响，世界上在紫外、可见光、红外波段对太阳成像的仪器在近年均得到迅速发展，然而目前对多个波段共孔径成像技术尚属空白。 本作品实现了利用同一个光学系统，在扩展波段（紫外、可见光、长波红外）上对太阳同时成像。月基工作环境的设计，避免了大气对紫外光线的吸收和散射。前置光学系统采用双反射式，避免了长波红外用锗和紫外光用石英玻璃材...
作品简介： 新型多用途反恐防暴机器人可对人口密集的场合或交通枢纽、信息中心、政府机关等关键场所进行安全保卫和事态防范工作。 该机器人可携带有效载荷150kg，最大速度为72m/min，可在草地、沙滩等复杂路面上行走，攀爬40°斜坡，翻越30cm高障碍。车载无线通讯系统可保障在3000m范围内进行无线图像信号的可靠传输和运动控制信号的有效传递。发射器云台可实现360°的水平运动和45°的俯仰运动...
作品简介： 本作品的名称叫做基于火箭发射的折叠式无人机，它最大的特点在于可以“变形”——在存储，运输和发射状态下，它可以将机翼和尾翼完全折叠起来变成圆柱状，从而能够被装进火箭弹中。当被发射到空中时，它可以自动展开机翼和尾翼像普通飞机那样自由的翱翔。 飞机折叠后被装入火箭弹中进行发射，到达目标区域上空后飞机与火箭弹分离，并通过减速伞减速到巡飞速度，然后机翼和尾翼自动展开开始巡飞并执...
作品简介： 后张法预应力钢筋混凝土梁，由于封端混凝土与梁体混凝土浇注时间不同，形成封端缝，进而造成封端混凝土渗漏并引起锚具锈蚀和预应力的损失，严重影响行车安全。目前,我国部分上世纪80年代建造的铁路桥梁中已发现此类问题，并已引起有关部门的重视；美国在有些州际桥梁中也发现了同类问题，并也开始立项研究。本文针对后张法预应力钢筋混凝土梁封端缝引起的渗漏问题，提出了有针对性的治理方案。首先研制了能在12厘米（及以上...
作品简介： 本文通过对地铁列车在站停靠时间相关影响因素的观测和分析，建立停靠时间模型，并利用所建模型，提出一套预测地铁在站停靠时间的方法，以及探究缩短停靠时间的措施，并通过仿真，证明措施的有效性。
作品简介： “几何精灵”的思想源于几何形状与机械拓扑结构的相似性，根据熟知的几何图形变形特点，运用传统的机构学知识，实现连杆机构的新用途。“几何精灵”是综合几何图形特点和机构学知识，具有变形和移动能力的特殊机器人。移动可分为步行、滚动、滑行。特点是采用闭链机构,结构简单，易于实现。“几何精灵”在教育教学、产品开发和军事航天等领域也有着广泛的应用前景。
作品简介： 该验证机采用独特的可倾转中段翼身/主动力系统、变距调姿动力系统，并综合应用于单尾撑气动布局，以保证飞机具有较好的短距/垂直起降性能和稳定悬停性能，同时具有固定翼飞机的良好空中巡航能力。
作品简介： 新型直流电子负载由硬件系统(包括AVR控制器、驱动器、信号检测器等)、智能软件系统(包括控制算法、数据检查、控制输出、故障自诊断等)和上位监控系统(采用VB设计的数据采集、曲线显示等)等组成，采用了“AVR微机处理器+智能软件+上位监控+总线通讯”的技术方案；提出了“控制、检测、监控、通讯”等功能于一体的研究方法；涵盖了微机控制、智能控制、自动检测、上位监控、总线通讯、故障诊断等多种先进技...
作品简介： 针对月球表面的非结构化环境，基于仿生学概念和关节型设计，设计了一种新型六轮月面巡视探测器原理样机。整车由三节串联而成，每节具有一对独立驱动的圆柱一圆锥轮，由两个三自由度的悬架结构连接，三节之间能够被动实现俯仰和扭转相对运动;悬架关节中设计有离合器，能够根据需要锁住关节或在电机驱动下实现主动俯仰或前摆运动，从而能够使月球车根据路况以轮式或轮步方式移动。为了降低刚性车轮产生的振动，在车轮和支承轴...
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