主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 医用电子内窥镜已成为目前肿瘤诊疗的有效工具。分光内窥镜技术利用不同波长光线可对生理组织不同特性凸显的原理,得到反映不同组织性质的图像。本课题开发的分光内窥镜使用多种特定波长的光来照射组织,然后检测这些从组织中反射回来的光,通过图像处理的手段将得到的组织信息用图像的形式显示出来。分光内窥镜系统和通常内窥镜系统相比大大地提高了癌症组织与正常组织的图像对比度,从而提高了内窥镜对于癌症的早期诊断能力。

作品简介: 新型多用途反恐防暴机器人可对人口密集的场合或交通枢纽、信息中心、政府机关等关键场所进行安全保卫和事态防范工作。 该机器人可携带有效载荷150kg,最大速度为72m/min,可在草地、沙滩等复杂路面上行走,攀爬40°斜坡,翻越30cm高障碍。车载无线通讯系统可保障在3000m范围内进行无线图像信号的可靠传输和运动控制信号的有效传递。发射器云台可实现360°的水平运动和45°的俯仰运动...

作品简介: 新型直流电子负载由硬件系统(包括AVR控制器、驱动器、信号检测器等)、智能软件系统(包括控制算法、数据检查、控制输出、故障自诊断等)和上位监控系统(采用VB设计的数据采集、曲线显示等)等组成,采用了“AVR微机处理器+智能软件+上位监控+总线通讯”的技术方案;提出了“控制、检测、监控、通讯”等功能于一体的研究方法;涵盖了微机控制、智能控制、自动检测、上位监控、总线通讯、故障诊断等多种先进技...

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