学校前身是广东外国语师范学校和广东艺术师范学校，均为广东省教育厅直属重点师范学校。广东外国语师范学校成立于1978年12月。2001年5月，经广东省人民政府批准，在广东省外国语师范学校的基础上设立广东外语职业学院。广东艺术师范学校成立于1983年6月。2001年12月经广东省人民政府批准广东艺术师范学校并入广东外语职业学院，合并后更名为广东省外语艺术职业学院。2007年6月，学校以优异成绩通过了教育部高职高专院校人才培养工作水平评估。2013年8月，学校成为省级示范性院校建设单位。