基于无线传感器网络和视觉的灾难搜救机器人

本作品针对突发灾难救援，开发了移动机器人系统，用于建立环境监测网络和搜救幸存者。作品采用六轮平台，通过无线进行遥控，可灵活攀爬楼梯；利用六自由度机械臂可在现场部署和组建ZigBee监测网络；设计了新型RF生命标签以标记幸存者，帮助救援人员确定幸存者具体位置；采用了新颖的头部姿态随动视觉系统，...

动力学暗能量的新参数化

1998年，两个超新星观测小组发现了宇宙正在加速膨胀。由此掀起了研究暗能量的热潮。 本文提出了暗能量状态方程的两种新参数化，对数形式和振荡形式 ，成功地避免了CPL参数化的未来发散问题。利用上述模型能够用来研究动力学暗能量的整个演化史并预测未来的演化。通过最新的观测数据对CPL模型及新模型的参数限制...

具有外转子型磁阻式永磁齿轮的研究

齿轮传动在现代动力传动系统中占据相当重要的地位，但是现有的齿轮基本都是依靠直接接触啮合进行能量传输的，存在效率低、噪音大、需润滑、大变比场合需要多级变速的缺陷。根据磁通总是力图通过磁阻最小路径的原理，参考磁阻电机转矩产生特点，我们提出了一种非接触式大变比磁性齿轮拓扑结构。该结构是以我们独创的转矩星理...

管道泄漏检测实验系统无线控制台的设计

本系统由微处理器、无线通信系统、键盘、显示器、温度传感器及人工控制台构成。工作时，下位机将数据打包并通过无线通信系统将数据包发送给上位机，上位机将数据拆分后分离提取出各项数据，进行分析判定并显示。上位机将数据和指令打包后通过无线通信系统发送给下位机装置，下位机中的微处理器对数据包进行拆分，并提取出相...

基于MATLAB/Simulink的网络化控制实验...

针对目前的控制实验系统存在局限性，本项目小组设计并开发了一种新型的控制实验系统，此系统弥补了现有控制实验系统中，控制软件开放程度不高、操作不够人性化、网络化实验平台的支持不足以及难于实现复杂控制算法实验等问题，具有广阔的应用前景和良好的社会效益。