管道检测机器人

目前投入市场的管道机器人多用于清洗行业，用于管内检测较少。由此急需一种无线自动控制的管内检测机器人来满足市场需求。 该检测机器人采用新颖多段式机构和无线控制模式，采用连杆、万向轮等机构使其机动灵活，利用单片机对驱动电机进行差速控制转向。机器人主要由驱动系统，CCD图像采集系统及无损伤检测的涡流...

血缘、人缘还是机缘？--大学生就业的社会支持调查与...

为促进大学生就业、提高就业质量，本研究于2010年在河南省内高校应届毕业生中就大学生就业的社会支持状况进行实地调研，构建起包括8个结构变量的结构方程模型—大学生就业社会支持模型。经过2011年第二轮国内高校的网络调查数据进行校验处理。据此提出建议：⑴树立正确观念，理性看待大学生就业的社会支持影响；⑵...

地铁用声屏障材料的研制

铝纤维吸声板是一种新型地铁用声屏障材料。为了替代进口，降低成本，推动高性能声屏障材料在我国声环境的改善和噪声控制中发挥作用，本课题开展了快冷铝质纤维吸声板的研究。探索出了最佳的快冷铝纤维制备技术，制得了三明治结构的铝纤维吸声板；并对这种吸声板进行了性能测试。测试结果表明，本课题制得的吸声板与进...

消防机器人

在消防现场存在着爆炸、有害气体泄露、建筑坍塌及核辐射等众多不安全因素，该作品主要用来解决在如此复杂环境中消防人员亲临火场时的人身安全问题。消防机器人的开发应用可以让消防人员不进入火场，通过消防机器人的自主灭火或消防人员的远程控制即可扑灭火灾。通过将自动控制、人工智能等的综合运用，该机器人实现...