目前投入市场的管道机器人多用于清洗行业，用于管内检测较少。由此急需一种无线自动控制的管内检测机器人来满足市场需求。 该检测机器人采用新颖多段式机构和无线控制模式，采用连杆、万向轮等机构使其机动灵活，利用单片机对驱动电机进行差速控制转向。机器人主要由驱动系统，CCD图像采集系统及无损伤检测的涡流检测系统等组成。 可应用于石油、煤气、化工、水利、锅炉等行业的管内精确检测等工作

当前诸多行业如石油、天然气、核工业、给排水、锅炉、中央空调通风等行业中,管道的使用量急速增长，其作用不可小觑。但管道在使用过程中会由于腐蚀、压力以及其它外力损伤等因素对管道造成一定影响。需要定期对管道内部进行清洗、维护从而延长管道使用寿命，以及定期检测与安全评估来预防重大安全事故等工作。由于管道所处环境复杂且工作人员不宜甚至不能进入其中进行作业，就迫切需要管道机器人实施相应工作。而目前国内投入运营的管道机器人主要为履带式的中央空调模式，且功能单一、稳定性与适应性差。投入市场的检测机器人多为有线控制，操作繁琐极其不方便，难以满足市场需求。由此可见，市场迫切需求一种基于无线自动控制的管内检测机器人。

第十二届“挑战杯”作品 三等奖
2010年12月参加校挑战杯比赛活动。
2011年6月初参加省第九届挑战杯活动，荣获省一等奖。