扇形板与楔形套非均匀配合型卷取机卷筒

扇形板与楔形套非均匀配合型卷取机卷筒以能够有效延长扇形板的使用寿命为目的，通过改变扇形板与楔形套之间的配合关系，减轻了扇形板由于变形带来的应力集中现象，抑制了扇形板裂纹的产生。

WC80Y型分体式连采设备快速搬运车

国内国际的大型连采设备在上下井以及在矿井下倒面时都依靠连采设备自身的驱动去完成，严重地耽误了工作的效率，急需满足井下巷道要求的重载无轨轮式运输装备。燕山大学和江苏天明机械集团合作研制WC80Y型分体式连采设备快速搬运车是国内首台煤矿巷道运输连采设备等大型采煤设备的重要运输工具，能够在狭窄、多尘...

具有认知功能的工业级无线组网系统设计--工业无线网...

工业无线网络在工业信息化中的应用,有着严格的实时性与可靠性的通信需求。本作品依托于国家自然科学基金重点项目: “基于认知无线电的工业无线网络理论与优化方法”，从科研层面对作品设计的工业无线系统提供理论研究支持，通过上海市科委重点科技计划支持项目: “工业无线网络监控系统关键技术研究与应用”，在实际应...

机器人手腕力觉感知系统

机器人手腕力觉感知系统由腕力传感器、数据采集卡、PC微型计算机和信号采集、数据处理软件等组成。腕力传感器是该系统的核心单元，其结构采用双层预紧式设计方案，以球窝锥头式球面副替代传统球面副并实施整体预紧，集结构稳定、应力耦合低、刚度大等特性于一体。实验结果表明该系统具有较高的测量精度，可应用于...

新型自适应四旋翼飞行器

本作品采用嵌入式智能控制技术，提出并实践了一套自主检测、适时调整航向、具有自适应性导航飞行控制方案。在核心控制上，作品基于飞行器的非线性数学模型，应用卡尔曼滤波、方向余弦、四元数等多种算法对传感器数据进行处理得到精确的飞行姿态。同时先进的神经网络算法及绝对位置检测单元的应用提高了飞行质量，实现...

染料敏化太阳能电池方酸菁光敏染料的合成及性能研究

本课题首先合成染料中间体（N-对羧基苄基-2,3,3-三甲基-3H-吲哚啉-5-磺酸钾），设计合成了方酸菁染料，并通过色谱柱分离提纯产品，得到不对称方酸菁染料。通过氢核磁共振、质谱和红外光谱确认了该染料的结构；研究了产品的紫外-可见吸收、荧光发射光谱性能；进行了光电性能的测试。