越障探测机器人

本机器人具有轮式的灵活移动、履带的强适应性、腿式的强越障能力等优势，由机器人机体、行驶机构、翻臂越障机构、控制系统及监控系统组成，可用于多种复杂环境，能够迅速进入灾难现场，进行侦察探测，将现场信息（影像、温度等）反馈回来，为后续工作提供可靠依据。

实时测量双向通信智能电表

本作品针对智能电网双向的电力潮流和数字信息流，研发了一种实时测量双向通信智能电表。 1、储存刷新模块为智能电网高效节能管理，实时提供带时标的电量信息；2、双向交互式通信模块，可接收调控信息及浮动电价，发送电量及异常故障信息；3、双向电量计量软件，通过软件判断功率因数，成功地集成用户侧的分布式新能源...

差异与排斥：新生代农民工社会融入机制探究——基于对...

通过实地调研发现新生代农民工融入的关键障碍在于社会差异与社会排斥。本文以差异和排斥为视角，特别使用似不相关回归控制二因素的相关性，对新生代农民工差异和排斥的影响因素进行联动分析。研究发现，教育年限、技术级别、心理落差、家庭负担、居住环境和朋友关系显著影响差异和排斥。基于结论，构建出以政府为核心，以个...

秸秆发电项目推广过程中的问题及对策研究--以河北省...

秸秆发电项目是近几年发展起来的可再生能源。以河北省为例，到2008年，通过审批的项目多达十余项，然而真正建设、投产的项目仅三项。许多项目因担心经营不善而不敢兴建。为了认真分析秸秆发电项目发展中存在的问题，课题组对影响秸秆发电项目正常运行中具有共性的问题进行了提炼，提出了解决这些问题的对策。

异步电动机转子故障在线检测方法及装置

项目首次将旋转不变技术（ESPRIT）与模拟退火算法（SAA）相结合应用于异步电动机转子断条故障在线检测。新方法仅需针对短时信号（1.1s），即可达到高频率分辨力，对故障分量的频率、幅值、初相角进行准确估计。适用于负荷波动、噪声等干扰严重情况下的异步电动机转子故障在线检测。克服了传统检测方法因需长时...

高效无间断沼气发酵装置

本项目设计了一种适合于城市餐饮业处理厨余垃圾并将其转化为沼气能源的节能减排装置，即高效无间断沼气发酵装置-----此装置已获得国家专利，专利号：200920165251X。采用独创双反应池结构，增加了曝气装置和过滤回流装置，使该沼气发酵装置具有高效、无间断产气和无需搅拌的功能。目前，已与东林农机有限...