主办单位: 共青团中央   中国科协   教育部   中国社会科学院   全国学联  

承办单位: 贵州大学     

作品简介: 中国视弱人数众多,由于受到视力限制,出行十分不便。为了帮助他们更加积极的融入社会生活,本团队设计了基于GPS的园区导盲机器人。该导盲机器人能够带领盲人在小区、公园等区域进行散步、购物等活动,扩大了盲人的自主行动范围。

作品简介: 粉状物料(如水泥、化学粉剂)的装卸、运输,常常需要工作人员在有毒有害的粉尘环境中直接操作,结果无法避免直接损害工作人员的身体健康。因此研究开发具有计量功能的粉状物料储运机器人,对改善粉状物料储运环境,保障工作人的身体健康,提高工作效率均有重要意义。

作品简介: 本作品将语音情感识别技术和情感语音合成技术应用于智能家庭服务机器人中,使机器人能够自动识别人的语音信号中的情感信息,并合成表情达意的语音。这样,机器人就具备了类似于人类的情感感知及识别能力,必将减少甚至消除人类与计算机之间的隔阂,实现真正意义上的和谐、自然的人机交互。

作品简介: 综合破障机器人,主要应对高速公路及复杂路况的车祸现场及其它高危情况。由于高速碰撞,造成车体变形,伤员被困,再加上碰撞造成汽油泄露。消防人员靠近会造成生命危险。该机器可以进行远程无线可视操作,进行对车体的拆卸,伤员的转移,自动灭火等综合救援功能,可以实现高危条件下的救援,破障工作。由于采用高新的蓝牙控制系统可以实现远距离救援工作,为消防人员提供安全保障从而减少不必要的伤亡。

作品简介: 走迷宫智能机器人能够主动避障,自主识别路口类型并判断行走路线,能够在错综复杂的环境中查找所需要探测到的东西,可以被广泛应用到管道泄漏排查,未知路况勘测,辐射区环境探测,地震后废墟中生命的搜寻,火场救人等场合,具有可移植性强,应用范围广泛的特点。

作品简介: 本设计仿造六足动物的肢体结构,以MIPS构架的PIC32单片机作为核心控制器,确保系统的可靠性、成功率、高效性、准确性。设计以十八个舵机带动各个脚的上下前后运动,依照六足动物的行走步态,调整行进稳定性。配合控制系统的建立,完成跨域沟、坎等功能。在六足机器人上面做了一个机械臂以完成抓取物体的功能。

作品简介: 该作品属软件系统设计,研究与设计了一个用于对常用轮式机器人进行硬件设计、控制策略编程、运行环境设定的软件系统,同时可使机器人在所设定环境内进行运行仿真,检验软件使用者的设计结果,为进一步完成实物机器人的制作提供帮助。非常适用于作为学习机器人基础技术课程的辅助工具。

作品简介: 此网球收球机器人是基于智能车和摄像头识别技术开发的,是集机械设计加工,软件编程,机电控制三位一体的原型机。收球叶轮是本机器人的主要功能型机构,通过改装已有的叶轮轴后轴同轴设计,将收球叶轮独立,确保了收球的流畅和成品便于加工。车体前端设置有摄像头,能够在识别场地上散落的网球后自动定向移动收球区域,进行完全自动化的收集。本原型机前景广阔,适用于各种网球练习场,网球正规赛事的捡球收球工作。

作品简介: 新型联合救灾机器人由机器人A和B共同组成,机器人A、B基于不同的平台设计,具有功能互补、使用环境互补、联合救灾等先进功能。 机器人A基于车载平台设计,适用于平地高速行驶,在平地救灾中能快速准确自动检测火源并自动启动灭火、除烟装置,实现智能救灾。机器人B为四足机器人,能攀爬楼梯和坑洼道路上行走,在高楼灭火或特殊场合下快速移动,安装有机械手,并具有生命探测、实施救人、抢险等功能。

作品简介: 在过去十余年间,餐饮业发展速度远远超过GDP的发展水平,常年保持在年增长率20%以上。目前,餐饮服务业使用的机器人在国内外基本尚未出现,在中国乃至世界,机器人在社会服务行业代替人类工作领域的研究基本上是一个空缺。因此,机器人应用于服务业具有十分重要的意义和推广应用价值。它实现同时为多个桌子智能自动送物和收物,还具有人性化的语音提示等功能。创新点:首创;效益高;实用性强,效率高;成本较低等。

作品简介: 本作品试图制具备阅读能力的人工智能机器人,使机器人掌握阅读能力,让它们能够看懂交通标志和地名,从而可以自己独立驾驶,独立“生活”。本机器人能会话,能阅读,能唱歌,能听懂人的意思,是人类的好帮手。

作品简介: 本多功能救援机器人主要适用于地震废墟中搜救伤员,战地救援,核工厂、危险化学工厂等有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场发生意外时,搜救被困人员。

作品简介: 模仿风滚草的形态及运动机理,设计了一种被动驱动球形机器人,用于星球探测或极地勘探。由钢丝制作的球形骨架和附着于骨架的多组气囊组成。气囊由气泵通过电磁阀充气,调节气囊充气状态实现迎风面大小和角度的调节,依靠风力驱动,初步实现滚动、调速、爬坡等功能。样机可以整体收缩,便于发射。在探测阶段的停止状态下,样机内部的太阳能电池板伸出球体外部接受光照,为控制系统提供电能。节能环保,成本低,应用前景广阔。

作品简介: 双向爬管(杆)机器人,通过控制驱动电机的正反转,可以在管或杆上实现双向自由爬动,操作简单、维护方便。

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