搜索
作品简介： 本作品从散货码头特有机械装船机的自动化入手，提出了一种新型的装船机自动化全自动控制模式，利用激光测距仪的检测功能对待作业船舱进行检测并加以识别，信息数字化后回传给控制PLC以生成动作决策，最终实现装船机自动化作业的功能，保证了作业的高效与安全。 项目成果已经于2007年底在上海罗泾散货码头第一次应用并结题（与某知名港机公司合作开发）。2008年起，与另一知名港机公司合作...
作品简介： 本系统为多绳摩擦式提升机滑绳保护系统，主要应用于矿井提升系统。系统可以有效检测到钢丝绳打滑，并且输出信号到提升机主控系统，执行打滑保护动作。确保了煤矿提升系统的安全运行，保障了煤矿的安全生产。且该系统还可应用于起重机、电梯等由钢丝绳驱动的设备，具有良好的市场前景，极具推广价值。
作品简介： 本作品根据国际工业无线标准ISA100.11a草案，研发了ISA100工业无线通信协议栈，并突破了标准中的各项技术壁垒，形成了多项具有自主知识产权的关键技术解决方案。同时以所开发的协议栈为核心，研发了路由器、网关等一系列ISA100网络设备，并开发了多种应用设备和组态、系统管理等软件，形成一套完整的ISA100网络应用验证系统，以解决无线通信技术在工控领域中应用的确定性、共存性、可靠性、安全...
作品简介： 立式工业炉窑内壁缺陷影响钢材生产质量，针对炉窑内壁缺陷检测过去采用人工搭建绳网进行肉眼检查的情况，本作品设计了简洁、方便的数字化检测装置，适用于高度较大的圆形或矩形立式炉窑，检测方法基于虚拟现实技术，实现虚拟炉窑再现、检测过程动态跟踪及缺陷三维定位。采用数字图像的无损检测方式，引入全景融合技术及圆形窗口匹配算法提高了检测效率及准确性。
作品简介： 本作品KJZS-1型矿用节能振动筛是自行研制的一种新型高效的筛分设备，主要用于煤炭、冶金、矿山、建材、电力、化工、食品等行业，尤以煤炭用途最为广泛，是洗煤厂最佳的常用设备，该设备采用弹性连杆式激振机构作振动源，具有“三能一优”，筛网更换方便，安装及维修简便等优点。
作品简介： 本作品以航空发动机转子系统模型试验台和故障模拟试验器为物理对象，针对经常发生的几类主要的航空发动机整机振动故障，研究了其振动信号的硬件测试系统构成、振动信号的分析方法和故障特征的提取方法。创新性地研究了航空发动机整机振动定量诊断技术，形成了航空发动机整机振动故障诊断系统。
作品简介： 近几年，随着我国建筑业的不断发展,各大中城市建造高层建筑日益增多,塔吊的应用越来越广泛,已成为高层建筑施工中垂直运输的主要工具,但重大的塔吊事故经常发生,国内外媒体屡有报道。本小组通过分析其原因并结合国内外研究现状，对现有塔吊技术改进，采用现有的计算机控制技术我们可以实现塔吊自动配重和遥控作业，因此我们设计了一种具有更高的可靠性和安全性的新型塔吊。
作品简介： 月球车（亦称“月球探测远程控制机器人”）是在月球表面行驶并对月球考察和收集分析样品的专用车辆。针对月球表面复杂环境而设计各种独特机构和控制系统， 使该车具备强大的驱动力、优越的越障爬坡性能、平稳运动功能及很强的通过性能。 创新点及关键技术： 1八轮独立驱动系统 2八轮独立转向系统 3八轮臂协调垂直伸缩运动系统 4 “双子星”车体结构及协调控制系统 5双连杆柔性机械臂系统 6计...
作品简介： 长冲程抽油机是抽油机的主要发展方向。后置三角摆架式长冲程抽油机是在传统的四连杆游梁式抽油机的基础上巧妙添加一个冲程增长装置而形成的一种新型长冲程抽油机。该抽油机继承了传统四连杆游梁式抽油机皮实可靠的优点，同时又能较大幅度提高抽油机的机械效率、降低能耗，延长各机件的使用寿命。此项技术既可以用来生产新机，也可以用于对在用的或已被淘汰的常规抽油机进行长冲程改造，应用后必定会产生巨大的经济效益和社会...
作品简介： 车辙试件温度控制系统是应用于改善现行公路行业重要试验车辙试验条件，提供更符合实际路面状况的车辙试验工作平台，以期使车辙试验结果更有效地指导沥青混合料配合比设计，对降低沥青路面施工造价具有重要意义。
作品简介： 这种搬运机器人主要应用于LCD生产制造过程中玻璃基板的传送，联结前后段制程的传输，以及各制程中的玻璃基板的交换与传递。 本作品是一种空间6自由度混联机器人，主体部分是3-RRS并联机构，具有一个大范围平动自由度和两个转动自由度。
作品简介： 本作品在考虑蓝藻暴发诱因的基础上，综合机械电子、自动化控制、模式识别、GIS和GPS技术等多学科知识，设计出能在水面自主巡航进行水质监测的机器人。它可以在水面上自主智能巡航，通过加载多种水质监测仪器对蓝藻水华的影响因子进行实时监测，从而可在蓝藻大规模暴发前提供预警信息，使政府决策部门有充足时间去采用多种有效手段抑制藻类生长，最终实现控制蓝藻水华暴发的目的。 本作品技术特色为：1）...
作品简介： 太阳对地球气候、人类健康及航空航天、通讯等方面的活动具有强烈和深远的影响，世界上在紫外、可见光、红外波段对太阳成像的仪器在近年均得到迅速发展，然而目前对多个波段共孔径成像技术尚属空白。 本作品实现了利用同一个光学系统，在扩展波段（紫外、可见光、长波红外）上对太阳同时成像。月基工作环境的设计，避免了大气对紫外光线的吸收和散射。前置光学系统采用双反射式，避免了长波红外用锗和紫外光用石英玻璃材...
作品简介： 构建以ARM+FPGA为硬件平台的系统框架，并在此基础上，构建嵌入式网络服务器。上位PC机通过以太网与嵌入式可重构的运动控制平台实时交互，实现设备状态监测与控制。
作品简介： 小型智能化红枣分级分选机以颜色、大小、形状、表面缺陷等外部品质综合指标判断作为分级标准对红枣进行快速无接触检测分级。 小型智能化红枣分级机体积小，占地面积少，机体可靠稳定、能承受外在冲击；结构紧凑、拆卸简易方便，且便于运输，分级生产线短，可以方便的运输到田间进行机械化作业。现有的其他果品分级设备不仅体积大而且操作复杂，只适合在大中型企业中以生产线的方式使用，而我们的设备既适合于中小...
作品简介： 移动机器人移动平台的设计与运动控制技术的研究是整个移动机器人系统研究的两大重要组成部分，它将为移动机器人更高层次的理论与方法研究提供一个可靠的实验平台及基础。开发研究以工业、国防及服务业等领域为应用背景的，且易于用户二次开发的移动机器人平台具有很好的市场潜力和研究意义。 本课题结合现有机器人结构形式的优点，创新性的提出一种机器人行走机构形式，设计了一种新型的关节履带加履带足的复合式机器人行走机构...
作品简介： “超影”微型涡轮喷气发动机结合机械、材料科学、运动控制、流体力学等多学科理论，进行技术创新与综合设计，完成了微型离心压气机，微型蒸发管式环形燃烧室，微型轴流涡轮，保形通道式扩压器以及微型控制器等的设计，用仅仅20个零部件就实现了发动机8一级的推重比。 “超影”可以直接装备到高级喷气航模、应急和科学实验平台以及高速靶机、微小型导弹等微小型无人武器系统，同时，以本作品为基础可以发展出用...
作品简介： 本作品将基于平面标定板的标定方法和自标定相结合，提出了一种简便易行的三步优化标定方法。并且用随机模式投射器，瞬时投射一幅随机图像到被测物体表面，一次测量只需要在瞬时摄取一个图像对，就可以生成物体表面的三维点云数据。基于姿态传感器实现了多视角测量数据的自动拼合。同时在双目立体测量的基础上，将随机模式投射器分别和两个摄像机组成单目测量模块，进行物体表面点云测量。
作品简介： 小型倾转旋翼飞行器是一种可以垂直起降、空中悬停、低速前飞，通过旋翼倾转可以像飞机一样高速巡航飞行的独特构型飞行器。该作品由旋翼、机翼、机身、水平尾翼、垂直尾翼、旋翼短舱系统、动力装置、倾转机构、起落架和飞行控制系统等组成。我们完成飞行器的总体设计、结构布局；设计、加工相关设备；开发机载控制系统、航姿测量系统以及地面监控系统，并展开了一系列地面、空中飞行试验，取得小型倾转旋翼飞行器全模式飞行。
作品简介： 采用嵌入式芯片通过手持遥控设备或个人计算机通过无线遥控的方式实现整个机器人的控制。用于高空处人无法攀登或危险性比较大的管状结构的勘察。用于维修管道结构建筑，以及以机器人为平台，可以搭载可燃性气体传感器和温度传感器等；当管道有泄露现象时，通过传感器检测确定，然后向控制人员发出报警，并通过无线数据传输模块发回检测数据。 随着现在空中管道布局越来越复杂，我们的这款全向外管道检测机器人将为各种管道检测修...
