作品名称:可变径、弯管、垂直行进机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本管道行进机器人由三个部分组成：机械部分、控制部分、气动部分；机械部分由两组爬行机械臂、三个气缸、两个联轴节、四个支撑环组成；机械臂和支撑杆，实现本装置在管道内壁的爬行。由于四个支撑环用6根拉簧周向均布固定在管道内壁上，可实现竖直或任意角度倾斜的直管道的行走；两端分别用联轴节连接可实现一定角度的管道转弯。

作品名称:WIFI六足仿生机器人平台

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 该六足机器人平台拥有12关节19自由度，拥有非常灵活的结构，为适应不同的需求，引入了多控制平台。创造性的引入WIFI技术与互联网的结合。同时搭载433M无线指令系统与射频视频获取传输系统。搭载高清摄像头，满足超远程监控要求。采用友好的上位机软件设计，界面可操作性强。完善的软件开源，支持二次开发。同时大量自主设计器件，拥有较高的性价比，面向国内中高等院校实验室等中端教育机器人市场。

作品名称: 变量对靶喷药除草机器人研制

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 以田间杂草为研究对象，利用机器视觉技术获取杂草位置分布和面积大小信息，采用串口通信方式将信息发送到自适应神经模糊控制器，控制器结合移动平台前进速度信息进行模糊决策后选择不同喷头组合，实现对靶喷药，结合PWM技术，通过控制电磁阀单位时间内导通时间，实现变量喷药。基于数字信号处理技术实现自然环境下杂草动态识别与定位，根据移动平台速度及杂草面积信息设计自适应神经模糊控制器，实现对杂草变量对靶喷施。