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基本信息

项目名称:
可变径、弯管、垂直行进机器人
小类:
机械与控制
简介:
本管道行进机器人由三个部分组成:机械部分、控制部分、气动部分;机械部分由两组爬行机械臂、三个气缸、两个联轴节、四个支撑环组成;机械臂和支撑杆,实现本装置在管道内壁的爬行。由于四个支撑环用6根拉簧周向均布固定在管道内壁上,可实现竖直或任意角度倾斜的直管道的行走;两端分别用