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关键词:

作品名称:船舶操纵计算机仿真及其航向模糊智能控制

作品大类:自然科学类学术论文

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 目的：为了更好地了解船舶的非线性，大惯性等复杂的操纵性能，能够用经济直观的方法体现船舶的应舵能力的测试平台，同时找到一中比现有PID更好的航向控制智能方法。基本思路：找到一艘标准船的基本数据，运用船舶响应型运动数学模型原理，建立这艘船的运动数学模型，利用计算机仿真技术和Visual C＋＋编程语言建立船舶的操纵平台，结合船舶驾驶员的操舵经验，利用模糊控制理论设计船舶航向智能控制器