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作品名称:新型螺旋型驱动小口径管道机器人的设计与研制

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 本作品的目的是要克服现有技术的困难和缺点，创造出优于现有产品的管道行走机器人，尝试通过使用一个主动器使机器人在完成沿着管道运动的基础上尽量减少机械和电子装置的复杂程度。本作品是在科学分析、克服现有机器人的各种缺点的基础上，提出的一种可遥控无需外接动力设备的新型螺旋型驱动可伸缩变径管道机器人。其工作原理是：通过电机驱动圆形转子转动，圆形转子外壁上的三组轮子因贴紧...

作品名称:新型侧压式安全油门

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 与传统的设计相比，此装置将油门踏板受力面旋转90°，呈竖直状态立于刹车踏板右侧，而刹车踏板作用力方向保持不变。由于区别了两个踏板的施力方向——刹车踏板向下、油门踏板向右，因而可以有效避免误踩。另外，在紧急制动时不需要将脚从油门踏板转向刹车踏板，节省了刹车的操作时间。本设计还在现有电子油门信号输出处增加了一块信号处理电路，通过该电路实现自动定速巡航、油门和制动踏板电气互锁、定速巡航自动取消等功能，提...