搜索
作品简介： 本项目为设计动力自主的无缆六足步行机器人。可用来在各种不平整地形上进行高速运动。受节肢动物生物力学的启发，它的四肢采用的是具有单自由度的无边单辐轮子，并且具有良好的刚度和柔顺性，就像蟑螂的腿一样。基本步态规划使用一种时钟驱动的三足步态，这就保证了机器人具有鲁棒性和耐用性，而且它能够保证以比较理想的速度在平整体面、坡面、沙地、草地、泥沼、楼梯、断裂面等各种情况恶劣的路面上行走。
作品简介： 该数字电源精确度高，纹波小，特别适合为对电源要求较高的高精度放大，仪表放大及测试等供电。供电范围为-20V~+20V。
作品简介： 项目目的在于设计一种机动灵活的智能车，能够在比较狭窄的空间内行动自如。车体采用完全对称的设计，任何一个方向都能当做车头；四轮独立悬挂而且都可以独立转向，这样四轮配合便可以实现任意方向的运动，并真正实现“零转弯半径”。该车可以通过无线模块与控制端上位机通信，并能将实时图像传回接收者。
作品简介： 旨在发明一款能替代救援人员进入灾难现场进行环境信息采集、具备一定自主性的半智能型救援机器人。 该机器人携带众多能感知环境参数的传感器，能实时采集诸如气体含量，现场图像画面，障碍物等信息。通过无线传输模块，能在上位机友好的显示出现场的准确环境信息，并可监控机器人的运行状态，另外还可通过上位机远程遥控机器人执行动作。
作品简介： 本机器人全部由本小组自行设计及组装而成。其中主控板由AVR单片机及FPGA模块组成，机械部分主要由铝合金板和舵机构成。目前机器人能实现的动作有鞠躬、抱拳、走路、做俯卧撑等十个动作。本机器人相对于目前市场上现有的机器人来说具有很多优势，重心更加稳定、关节更加灵活等等。
作品简介： 本文通过对贵州省后山乡和城关镇的农村进行抽样调查发现，生态环境保护的需求已经融入到农民的基本生活需求中了，为此要求政府采取有效措施回应广大农民的需求，有效地加强农村的生态建设。
作品简介： 当前高校适应性教育面临新的形势和局面，以往的高校适应性教育文献作品大多着眼于德育教育、朋辈教育，对于从传播学的领域研究甚少。本文结合高校适应性教育的新模式——朋辈教育制度模式，为高校的新生教育提出了新思路，在一定程度上有助于促进高校朋辈教育体系的构建作用。
作品简介： 本文以麦克斯韦方程组和自由电子气模型(Drude)为出发点，在适当的边界条件下对表面等离子体的产生进行了研究，并得到色散关系、波长、传播长度等表达式。进而对碳纳米管薄膜光栅结构激发的SPPs进行仿真，所得结果与理论计算相吻合。最后研究了碳纳米管栅薄膜结构的几何参数对SPPs特性的影响。
作品简介： 黑龙江省土地辽阔，是我国主要的粮食生产基地，大豆在粮食作物中的地位举足轻重。本系统考虑到农作物的种类、耕地条件及自然气候环境等多种生产因素，利用模糊推理机、REBFDSS模型库、基于规则表示的知识库和存放多种规划算法的方法库，通过网络直接把最先进、合理的生产方案送给农民，指导农民进行生产作业，从而实现了由经验决策向科学决策的转变。
作品简介： 采用聚氨酯增韧，纳米SiO2改性制备环氧树脂胶黏剂。用SEM观察微观结构，表明无机相在基体中相容性较好，形成“海岛结构”。采用电子拉力机、TGA及介电谱仪等方法测试材料的力学性能、热稳定性和介电损耗、介电常数等。表明：含量为2wt%时，剪切强度和弹性模量分别提高173%和95%，热分解温度提高8.1℃；介电常数随频率增加而下降，随SiO2组分增加而增大；介电损耗则随频率和SiO2组分增加而增加。
作品简介： 该智能机器人的设计实现了安全、实时、准确、高效、可视地探测某一区域的环境参数，并通过无线的方式将采集到的数据传送到控制端。
作品简介： 首先合成水溶性聚酯树脂作，选择几种无机填料、助溶剂和中和剂，选用适当固化剂以及助剂，在超声作用下进行混合，制备半无机硅钢片漆。制得的硅钢片漆有水溶性高、储存时间长、接触角低、流平性好、固化后漆膜力、电学性能高的特点。漆液能够用水无限稀释，六个月后漆液未出现乳化状况、无机粉体再分散性良好，漆液的接触角小于8°，漆膜均匀，固化后硬度大于9H、附着力等级为1、韧性为1、体积电阻大于6×1012Ω。
作品简介： 本文提出了一种基于机器视觉的BOD在线检测方法的研究。首先通过显微机器视觉方法，在线自动获取污水水样的显微图像信息。进而在LABVIEW的环境下，采用先进的数字图像处理技术对所获图像进行处理。然后将处理后的结果进行查找，并将结果直观可视化输出。这种研究方法减少了化学方面对微生物进行监测所花费的时间和财力，从而对于水资源检测处理方面提供了更为有效的检测手段，并且对于产业化存在实际的意义。
作品简介： 本设计系一种新型类鞋发明，国家发明专利受理申请号：2010101239295。本发明的目的是提供一种符合节能减排要求，不需要任何外界能源，只需利用人正常行走动作辅以机械装置以达到增进行走速度的设计。
作品简介： 本文首先给出了Green函数的构造与估计，通过构造适当的锥，在非线性项适当的条件下，利用锥理论与锥压缩不动点定理证明了一类四阶微分微分方程两点边值问题的正解及多个正解的存在性.
作品简介： 高血压是威胁人类健康的一大难题，源于食品蛋白的ACE抑制肽安全性高，基本无副作用，可用于预防和缓解高血压。 本作品连续采用蛋白酶水解、类蛋白反应修饰、有机溶剂分级处理这三个步骤，从酪蛋白中得到高活性的降压肽，方法新颖，操作简单，为生产降血压产品提供了新思路。
作品简介： 在我国城市化建设的背景下，撤村建居一方面成为推动城市化建设的催化剂，另一方面也沦为某些地方官员所谓的“政绩工程”。随着一幢幢楼盘的兴建，一座座村庄的消失，广大农民实现了“被上楼”。本文以此为研究背景，深入剖析农民在迁后的生存现状以及撤村建居在当地面临的困境。
作品简介： 进入21世纪，城市居民开始关注城市安全问题。哈尔滨作为著名的北方寒地城市，面临着一种独特的城市安全隐患——建筑冰溜子问题。由于冰溜子在哈尔滨各类建筑中存在的普遍性，使得这一问题格外严重。本次调研围绕着冰溜子产生的成因而展开一系列的研究工作，进行了深入的调研，分析建筑冰溜子产生因素及影响，并结合相关实验数据提出综合具体的防治改进办法，减少城市公共安全隐患，为居民创造一个安全宜居的生活环境。
作品简介： QTL (QTL Mapping)是利用分子标记技术构建大豆的高密基因标记连锁图谱，通过检测分子标记与相关性状QTL之间的连锁程度，从而检测出目的QTL。QTL定位分析方法的研究意义在于可以发现和克隆有应用价值的数量性状QTL及相关基因，从而辅助大豆的品种改良及培育新品种。
作品简介： 基于GPRS的温室大棚监控系统，通过对温室内外监测数据的分析,结合作物生长发育的规律,运用PID算法与模糊算法相结合的方式进行控制,为农作物提供安全稳定的生长环境。该系统通过无线网络实现对温室组群管理，管理人员可以通过手机GPRS网络随时随地对温室组群进行监控，本机系统将以语音播报的方式将信息播报给管理人员，同时管理人员可通过发短信的形式对温室进行控制。本系统成本低、操作简单适合中小型农户使用。
