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作品简介： 本作品在考虑蓝藻暴发诱因的基础上，综合机械电子、自动化控制、模式识别、GIS和GPS技术等多学科知识，设计出能在水面自主巡航进行水质监测的机器人。它可以在水面上自主智能巡航，通过加载多种水质监测仪器对蓝藻水华的影响因子进行实时监测，从而可在蓝藻大规模暴发前提供预警信息，使政府决策部门有充足时间去采用多种有效手段抑制藻类生长，最终实现控制蓝藻水华暴发的目的。 本作品技术特色为：1）...
作品简介： 太阳对地球气候、人类健康及航空航天、通讯等方面的活动具有强烈和深远的影响，世界上在紫外、可见光、红外波段对太阳成像的仪器在近年均得到迅速发展，然而目前对多个波段共孔径成像技术尚属空白。 本作品实现了利用同一个光学系统，在扩展波段（紫外、可见光、长波红外）上对太阳同时成像。月基工作环境的设计，避免了大气对紫外光线的吸收和散射。前置光学系统采用双反射式，避免了长波红外用锗和紫外光用石英玻璃材...
作品简介： 构建以ARM+FPGA为硬件平台的系统框架，并在此基础上，构建嵌入式网络服务器。上位PC机通过以太网与嵌入式可重构的运动控制平台实时交互，实现设备状态监测与控制。
作品简介： 随着社会经济的发展，小汽车数量急剧增长，为减缓交通压力，城市道路进行了一系列的改扩建工程。在部分施工路口，局部堵塞现象严重，其中“堵源”绝大多数为小汽车。针对如何在不影响施工的前提下迅速有效地疏导小汽车，创新小组进行了大量的实地调查研究并查阅相关资料，提出了建造轻型自平衡组装式小汽车天桥的设计思路。小车天桥是一条架设在施工路段，专供直行小汽车通行的临时通道，能够利用红灯停留时间迅速有效地疏导...
作品简介： 目前，我国92％以上的焊接施工中，因呼吸导致焊帽面罩内气流不畅和二氧化碳易聚集，并使目镜结雾，即影响了工人的身心健康，也影响了焊接效率和质量。目前工人常采用屏气的方法焊接施工，本作品的创新是以电焊的弧光驱动太阳能电池产生电力，使换气扇运行为焊帽面罩内换/排气，焊帽可在弧光控制下自动工作。环保型节能健康焊帽的科学性先进性，在于采用性价比较高的环保节能太阳能电池，能在电焊弧光的控制下自动工作，将焊...
作品简介： 启航”号无人航拍机设计用于航空摄影、地球物理勘探、灾情监测等民用领域。有良好气动外形和操控性，可以保证航拍画面的清晰。
作品简介： 小型智能化红枣分级分选机以颜色、大小、形状、表面缺陷等外部品质综合指标判断作为分级标准对红枣进行快速无接触检测分级。 小型智能化红枣分级机体积小，占地面积少，机体可靠稳定、能承受外在冲击；结构紧凑、拆卸简易方便，且便于运输，分级生产线短，可以方便的运输到田间进行机械化作业。现有的其他果品分级设备不仅体积大而且操作复杂，只适合在大中型企业中以生产线的方式使用，而我们的设备既适合于中小...
作品简介： 移动机器人移动平台的设计与运动控制技术的研究是整个移动机器人系统研究的两大重要组成部分，它将为移动机器人更高层次的理论与方法研究提供一个可靠的实验平台及基础。开发研究以工业、国防及服务业等领域为应用背景的，且易于用户二次开发的移动机器人平台具有很好的市场潜力和研究意义。 本课题结合现有机器人结构形式的优点，创新性的提出一种机器人行走机构形式，设计了一种新型的关节履带加履带足的复合式机器人行走机构...
作品简介： 叶片轮式蛇形机器人采用叶片轮驱动，比一般的蛇形机器人具有更好的翻越和攀爬能力，能够适应各种复杂的地面环境，同时具有结构简单、操作方便、速度快、成本低的特点。 该机器人由控制者通过无线摄像头传回的图像进行遥控控制，能够脱离视线范围工作，根据环境的不同可搭载不同的传感器完成各种任务。主要可用于地震废墟下搜救伤员，在军事上侦察敌情，公安部门反恐，核工厂、危险化学药品生产工厂危险区域检测...
作品简介： 本实用新型发明是利用光敏电阻作探头控制电磁继电器实现汽车头灯远、近光的自动切换，并用电位器控制电路中的电阻大小，从而使光敏电阻只有在接收特定光照强度后，才能使电磁继电器实现自动切换的功能。 本作品一是省去手动切换头灯灯光的麻烦，为司机带来更多的方便；二是使夜间会车时开远光灯的车辆被自动切换为近光，减少交通事故的发生。
作品简介： “超影”微型涡轮喷气发动机结合机械、材料科学、运动控制、流体力学等多学科理论，进行技术创新与综合设计，完成了微型离心压气机，微型蒸发管式环形燃烧室，微型轴流涡轮，保形通道式扩压器以及微型控制器等的设计，用仅仅20个零部件就实现了发动机8一级的推重比。 “超影”可以直接装备到高级喷气航模、应急和科学实验平台以及高速靶机、微小型导弹等微小型无人武器系统，同时，以本作品为基础可以发展出用...
作品简介： 本作品将基于平面标定板的标定方法和自标定相结合，提出了一种简便易行的三步优化标定方法。并且用随机模式投射器，瞬时投射一幅随机图像到被测物体表面，一次测量只需要在瞬时摄取一个图像对，就可以生成物体表面的三维点云数据。基于姿态传感器实现了多视角测量数据的自动拼合。同时在双目立体测量的基础上，将随机模式投射器分别和两个摄像机组成单目测量模块，进行物体表面点云测量。
作品简介： 目前市场上的车用升举机构或多或少存在一些不足，如升举高度不足，自身重量大，结构复杂，造价高，操作费力等。而该复式螺旋车载电动升举机构采用创新的复式螺旋结构，并应用螺纹斜楔扩力和齿轮减速增扭原理，使得该升举机构具有升举高度高，升举重量大，自身高度低，体积小，工作半径小，自身重量轻，结构简单，制造成本低，操作简便等优点。 （作品曾用名：车用双螺杆式升举机构、新型双螺杆式车载电动升举机构）
作品简介： 小型倾转旋翼飞行器是一种可以垂直起降、空中悬停、低速前飞，通过旋翼倾转可以像飞机一样高速巡航飞行的独特构型飞行器。该作品由旋翼、机翼、机身、水平尾翼、垂直尾翼、旋翼短舱系统、动力装置、倾转机构、起落架和飞行控制系统等组成。我们完成飞行器的总体设计、结构布局；设计、加工相关设备；开发机载控制系统、航姿测量系统以及地面监控系统，并展开了一系列地面、空中飞行试验，取得小型倾转旋翼飞行器全模式飞行。
作品简介： 在不破坏原始生态环境的前提下，充分利用现有稳定路基，在确认现已稳定的路基范围内用整体浇注的墙柱式挡墙形成路堤，以悬挑结构补足道路欠宽部分，用结构的方法来解决路面加宽问题，最大程度杜绝深挖高填，并防止由此可能产生的泥石流、滑坡等地质现象，且造价低、施工简单，同时又能允许在施工的时候不妨碍车辆正常通行。
作品简介： 采用嵌入式芯片通过手持遥控设备或个人计算机通过无线遥控的方式实现整个机器人的控制。用于高空处人无法攀登或危险性比较大的管状结构的勘察。用于维修管道结构建筑，以及以机器人为平台，可以搭载可燃性气体传感器和温度传感器等；当管道有泄露现象时，通过传感器检测确定，然后向控制人员发出报警，并通过无线数据传输模块发回检测数据。 随着现在空中管道布局越来越复杂，我们的这款全向外管道检测机器人将为各种管道检测修...
作品简介： 雨刷式后视镜是一款专门清理雨天后视镜附着的雨滴的后视镜换代产品，由于后视镜主体应用雨刮片技术使得除雨效果更直接更迅速，同时独有的风道技术使挡在驾驶员与后视镜之间车窗区域的雨滴清理变为可能。雨刷式后视镜的应用必将给驾驶员在雨天行车提供更安全的保障。
作品简介： 本作品设计了广域电网故障行波定位系统，包括：安装在变电站的行波传感器和行波采样单元、安装在电网调度室的故障定位主机及连接行波采样单元和故障定位主机的故障定位计算机网络。该作品已在株洲电网和常德电网上投入运行，故障定位误差小于150米，大大减少了停电时间。在2008年冰灾中株洲电网故障50多次，该系统准确找出故障位置，减少故障巡线时间400多小时，多输送电能8000万度，带来巨大的经济效益；并已申请...
作品简介： 基于超磁致伸缩材料的应用研究目前已成为国内外机电工程领域研究的热点。在超精密加工领域，因其具有应变大、能量密度高以及驱动电压低的特点，可以替代目前主要采用的电致伸缩微位移驱动器，具有良好的应用前景。 本作品的基本思路是利用超磁致伸缩材料的磁机耦合工作原理，开发和制作基于超磁致伸缩材料的微驱动系统，主要解决微驱动系统的结构设计和控制方法等关键技术。作品使用国产Terfenol-D材...
作品简介： ME-200无线车辆检测器是一种典型的智能交通ITS数据采集工具,可以替代现行的地感线圈的探测模式，可对城市交通管理系统、各种公路管理系统中的车辆闯红灯、行车速度、车辆高度、实路径票务跟踪控制、车流量等数字信息进行实时的采集、分析、处理，及时传输给各级管理部门以做相应处理，具有广泛的用途。 该作品通过测量周边地球磁场的变化来发现铁磁物体运动。当足够大的铁磁物体在传感器附近出现的时...
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