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作品简介： 移动机器人移动平台的设计与运动控制技术的研究是整个移动机器人系统研究的两大重要组成部分，它将为移动机器人更高层次的理论与方法研究提供一个可靠的实验平台及基础。开发研究以工业、国防及服务业等领域为应用背景的，且易于用户二次开发的移动机器人平台具有很好的市场潜力和研究意义。 本课题结合现有机器人结构形式的优点，创新性的提出一种机器人行走机构形式，设计了一种新型的关节履带加履带足的复合式机器人行走机构...
作品简介： 叶片轮式蛇形机器人采用叶片轮驱动，比一般的蛇形机器人具有更好的翻越和攀爬能力，能够适应各种复杂的地面环境，同时具有结构简单、操作方便、速度快、成本低的特点。 该机器人由控制者通过无线摄像头传回的图像进行遥控控制，能够脱离视线范围工作，根据环境的不同可搭载不同的传感器完成各种任务。主要可用于地震废墟下搜救伤员，在军事上侦察敌情，公安部门反恐，核工厂、危险化学药品生产工厂危险区域检测...
作品简介： 本课题组承担的此项调查报告作为“千村调查”项目的组成部分，致力于从丰富的样本数据中提取必要的信息加以解读和阐释，并结合具体的乡村个案，对我国农村教育的现状作整体把握和一定程度的分析。课题组成员来自六个省份，在“千村调查”项目中全程参与了对各自家乡的农村教育状况的实地调研。个案访谈的实践和整体数据的审视，使我们有可能在一定程度上观察到当下农村教育中一些值得引起重视的普遍性问题。我们的调研结果显示，当...
作品简介： 为了解决现有工艺无法在短时间内对现役航空发动机相关部件加装包容环这一难题，本作品发明了基于三维正交结构的新型发动机包容环，开创了“机匣—包容材料”组合型设计模式。利用有限元模拟技术对包容环预制件进行了优化设计，通过先进的三维正交织造技术保证了包容环的整体性，并进行了一系列静、动态力学性能测试评估其包容性能。此种包容环凭借其质量轻、包容性强、工艺简化等独特优势，已经在现役发动机中得到了初步应...
作品简介： 本作品主要通过对江苏省87家玩具企业和地方政府部门的深入调查访谈，挖掘江苏玩具企业在金融风暴冲击下暴露出来的种种问题，然后从理论高度对这些问题的本质进行深入剖析，并从中导出可能的发展策略，结合四个成功企业的案例资料（限于篇幅，四个成功企业案例将用四个子报告做详细汇报）对这些发展策略的可行性进行进一步论证。作品最后结合发展策略提出江苏玩具企业未来发展的具体对策建议。
作品简介： 本研究旨在利用胶体金免疫层析法(GICA)，研究设计一种应用于原料乳蛋白类掺假快速检测的试纸条，建立一种原料乳品中酪蛋白含量是否达标的实地快速特异性检测方法。
作品简介： 原油高温底水余热的回收系统：利用高能热交换器将能量转换为电能以及直接应用于来油的预脱水和办公区的采暖。由此，不仅降低了原有化石燃料的消耗和有害物质的排放，还大大提高了企业的经济效益。
作品简介： 本实用新型发明是利用光敏电阻作探头控制电磁继电器实现汽车头灯远、近光的自动切换，并用电位器控制电路中的电阻大小，从而使光敏电阻只有在接收特定光照强度后，才能使电磁继电器实现自动切换的功能。 本作品一是省去手动切换头灯灯光的麻烦，为司机带来更多的方便；二是使夜间会车时开远光灯的车辆被自动切换为近光，减少交通事故的发生。
作品简介： 本作品是基于正交频分复用（OFDM）技术的高速率短波调制解调器，能在恶劣的短波信道条件下实现低误码率和高速率传输，人机接口和设备接口符合使用要求。作品已通过了实验室物理测试和室外无线电通信测试。 本作品采用先进的OFDM技术，避开了单载波系统存在的复杂均衡问题，而且可扩展带宽到12KHz，大幅提高了传输速率以及高速传输时的传输效果，使得对于图像等多媒体信息也能够进行高质量的传输。本作品拥...
作品简介： “超影”微型涡轮喷气发动机结合机械、材料科学、运动控制、流体力学等多学科理论，进行技术创新与综合设计，完成了微型离心压气机，微型蒸发管式环形燃烧室，微型轴流涡轮，保形通道式扩压器以及微型控制器等的设计，用仅仅20个零部件就实现了发动机8一级的推重比。 “超影”可以直接装备到高级喷气航模、应急和科学实验平台以及高速靶机、微小型导弹等微小型无人武器系统，同时，以本作品为基础可以发展出用...
作品简介： 本作品将基于平面标定板的标定方法和自标定相结合，提出了一种简便易行的三步优化标定方法。并且用随机模式投射器，瞬时投射一幅随机图像到被测物体表面，一次测量只需要在瞬时摄取一个图像对，就可以生成物体表面的三维点云数据。基于姿态传感器实现了多视角测量数据的自动拼合。同时在双目立体测量的基础上，将随机模式投射器分别和两个摄像机组成单目测量模块，进行物体表面点云测量。
作品简介： 目前市场上的车用升举机构或多或少存在一些不足，如升举高度不足，自身重量大，结构复杂，造价高，操作费力等。而该复式螺旋车载电动升举机构采用创新的复式螺旋结构，并应用螺纹斜楔扩力和齿轮减速增扭原理，使得该升举机构具有升举高度高，升举重量大，自身高度低，体积小，工作半径小，自身重量轻，结构简单，制造成本低，操作简便等优点。 （作品曾用名：车用双螺杆式升举机构、新型双螺杆式车载电动升举机构）
作品简介： 项目综合利用鱼皮、鱼鳞，将污染环境的废弃物进行有效加工处理，首先得到高附加值的新型胶原蛋白产品。并可进一步通过静电纺丝技术得到海洋胶原蛋白复合纳米材料。项目产品可广泛应用于食品、化妆品及医疗卫生等广大领域。
作品简介： 小型倾转旋翼飞行器是一种可以垂直起降、空中悬停、低速前飞，通过旋翼倾转可以像飞机一样高速巡航飞行的独特构型飞行器。该作品由旋翼、机翼、机身、水平尾翼、垂直尾翼、旋翼短舱系统、动力装置、倾转机构、起落架和飞行控制系统等组成。我们完成飞行器的总体设计、结构布局；设计、加工相关设备；开发机载控制系统、航姿测量系统以及地面监控系统，并展开了一系列地面、空中飞行试验，取得小型倾转旋翼飞行器全模式飞行。
作品简介： 自2004年9月，金诚国际信用管理有限公司和广东发展银行联名在北京部分高校试发行了国内首张大学生信用卡以来，各大商业银行已在近两年纷纷涉足大学生信用卡市场，大学生信用卡市场高速发展，行业竞争不断升级。 本文以武汉各大高校学生为调查对象，采集真实数据，对大学生消费行为、大学生信用卡产品存在问题、信用卡行业发展状况进行了分析，并对大学生信用卡产品进行了创新设计，提出科学管理的方法。 本报告...
作品简介： 为了深入了解和把握新疆边境农牧团场扶贫工作状况和职工对兵团扶贫工作的意见和看法，并为构建新型扶贫模式和机制获取现实依据，本文选取具有典型意义的农九师作为本次的调查对象，采用问卷调查的方法，并使用统计分析软件对调查结果进行分析，以期达到解剖麻雀、以点带面的作用。 新疆边境农牧团场的反贫困开发取得了一定的成就，但是由于反贫困开发的政策缺乏系统性及其模式单一等问题，新疆边境农牧团场的经济发...
作品简介： 本作品针对现有模拟器存在的不足和问题，设计研发了一个以多感官虚拟现实技术为核心的，用于对各种与飞行模拟器相关的新技术进行开发、实验、改进的多学科研究平台，即“飞行模拟技术开发验证平台”。 平台研制中，创新地采用了拓展性极强的半虚拟现实座舱技术、新型虚拟现实手部定位技术、头盔式视景设备及防眩晕技术、交流伺服控制力反馈操纵杆、轻巧灵活的平台布局及其机电控制总体方案，实现了对视觉、触觉、...
作品简介： 在不破坏原始生态环境的前提下，充分利用现有稳定路基，在确认现已稳定的路基范围内用整体浇注的墙柱式挡墙形成路堤，以悬挑结构补足道路欠宽部分，用结构的方法来解决路面加宽问题，最大程度杜绝深挖高填，并防止由此可能产生的泥石流、滑坡等地质现象，且造价低、施工简单，同时又能允许在施工的时候不妨碍车辆正常通行。
作品简介： 本作品实现 FPGA-PC运算任务的协同工作 ，用户使用图形化语言编程 ，硬件系统对于用户透明， 硬件生成和加速工作由软件调度自动完成，整个系统构成一个科学计算平台。
作品简介： 本作品以科学发展观为指导，以社会主义新农村建设为依归，在肯定我国乡村旅游发展带来的巨大成就的基础上，以当前乡村旅游发展中出现了伦理问题及其困境为研究对象，从伦理学视域切入，通过以效度较高的李克特量表为主体的问卷的调研、实地访谈，并结合旅游学、社会学等学科的相关理论围绕主题展开相关的实证分析与伦理研究。通过研究我们发现，当前乡村旅游发展中出现的伦理问题及其困境主要表现为，得益大者与得益小者分化...
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