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作品简介： 本作品通过对比开环与闭环运动链的优缺点，设计出一种新型的基于闭环运动链形式的两足行走机构。该行走机构由平台和两条腿组成，两条腿具有相同的闭环形式运动链，每一条腿有两个自由度；通过控制相应的驱动电机，可实现脚的抬起和落下运动，通过协调两腿的运动，可实现机构的站起、下蹲、俯仰以及行走、跑动、转弯、跳跃运动。
作品简介： 本课题基于SRV1无线通信平台设计了一个可移动的气体检测装置，此装置主要检测一氧化碳和二氧化硫气体。利用此装置，就可以使工作人员远离事发现场，通过远程遥控即能对泄漏气体的浓度进行检测，可以大大减少人员伤亡的发生。
作品简介： 一种相框，它以平行四边形作为相框的基本框架，使得相框可以根据照片的大小进行伸缩调整，从而使相框适应不同大小的照片；也可以根据照片的打印方式（分横向、纵向打印），通过旋转相框背后的横杆旋转钮，将相框调整为相应的横向或纵向摆放。同时，借助“立体停车场”和“旋转木马”两个创意思路，多个相框构成的相框组可以绕中部旋转轴旋转；中部的旋转轴还可以作为花瓶或笔筒使用。同时开展了市场调查，支持发明设计。
作品简介： 本次课题研究在原三平动Delta机器人两条RSS运动链主动臂在一个平面内并联的基础上，增加一条RSS支链以限制多余自由度，最终产生两平动且可实现整周回转的并联机器人新构型。采用“PC+NI运动控制卡”控制模式，基于LabVIEW编程平台开发出高效、稳定的控制系统虚拟仪器。本作品可以顺利完成高速、多工位抓放动作，实验测得的精度、工作范围、速度、负载能力等多项性能指标均达到国际先进水平。
作品简介： 橡胶阻滑板的应用作为一项提高软土地基上码头和防波堤抗滑稳定性的新技术，具有很大的发展空间。但由于目前国内仅有一次应用，且此方面的研究成果十分有限，因此限制了这项技术在工程中的推广。本文对其工作机理、摩擦系数的影响因素和摩擦系数在其他工程中的设计值等问题进行初步分析探讨，从而发现了新规律，并由分析结果提出了一系列能够影响橡胶阻滑板工作性能的因素。
作品简介： 警用抛掷探测仪用于特警追击逃犯的过程中，可便捷、迅速地探测墙角后或其他障碍物后的敌情。以降低特警队员的伤亡率并提高行动的速度和成功率。
作品简介： 这种搬运机器人主要应用于LCD生产制造过程中玻璃基板的传送，联结前后段制程的传输，以及各制程中的玻璃基板的交换与传递。 本作品是一种空间6自由度混联机器人，主体部分是3-RRS并联机构，具有一个大范围平动自由度和两个转动自由度。
作品简介： 启航”号无人航拍机设计用于航空摄影、地球物理勘探、灾情监测等民用领域。有良好气动外形和操控性，可以保证航拍画面的清晰。
作品简介： 废弃CRT分解切割设备采用PLC控制电路，实现对气缸运动、加热丝张紧、加热及四工位回转平台90度顺、逆时针转动的自动控制。四工位采用切割工位和装卸工位分两组的动态循环式设计，使切割周期降低到与人工装卸周期相匹配的最低程度，实现了切割节拍的量小化。整个设备有操作方便、节能、高效、分离效果好、处理成本低等一系列优点。
作品简介： 地震中受灾人员致死的最主要的原因是由于房屋损毁、倒塌所造成的砸伤和掩埋。地震救援主要是指迅速搜索与营救由于地震造成的建筑物破坏而被压埋人员的举动，由于余震和受损建筑物的不稳定性，这对救援人员及被困人员来说都是一项非常危险的工作。针对被困人员已经定位，在挖掘救援过程中所出现的两个主要的问题：（1）大型设备如挖掘机，起重机等无法到达事发现场，而轻型机械设备如千斤顶、倒链等又无法有效的进行使用；（...
作品简介： 乒乓球需要扎实的基本功作为基础。能够赢取胜利，则需要有较强的实战应变能力。每位乒乓爱好者都希望有一位与自己水平相当的陪练者。在当今工作忙，生活节奏快的条件下，乒乓球发球机则是个理想的、不受时间限制的良师益友。功能多，价格低、能够针对不同练习者的特点进行击球方式的设定及套路设定的发球机，则是乒乓球爱好者的共同愿望。
作品简介： 实验用非织造布热粘合及涂层联合小样机的研制
作品简介： 本作品主要用于石油站场热媒炉内螺旋导热管壁的清扫工作。采用四轮接触式吸附，能够更好地适应导热管尺寸的不一致性;合理的传动结构使车体能顺利通过螺旋管顶部不致脱落；自适应曲面结构使机器人稳定有效地沿着螺旋管壁行走而不致跑偏，总体上很好地满足了工业应用的需求。 机器人清扫效果好，工作效率高，无污染。系统设计可靠、操作方便、便于维护、成本低，适合实际生产需要，有广阔的应用前景。
作品简介： 本项目将“节能减排、低碳环保”、“绿色能源—波浪能”与“新型防波堤结构”三种理念结合起来，提出一种通过简单改造箱筒型防波堤来发电的理念并设计了数种复合型箱筒型防波堤发电结构，进行了水工物理模型试验，同时重点针对OWC式发电，采用物理模型试验与fluent数值模拟相结合的方式进行发电可行性验证，并且考察了开孔形式等对发电效率的影响。该复合型发电方式可明显降低建设成本，为波浪开发发展开辟了新途径。
作品简介： 本作品以核磁共振环境下近距离粒子放射治疗手术机器人为对象，涉及医疗器械领域，属于机械控制与医学交叉的前沿学科。研究了机器人材料和驱动方式的选择、结构设计、运动学分析与验证、控制系统设计、视觉采集系统搭建等方面内容，辅助针刺轨迹优化及软组织动态仿真等相关项目的研究，并成功运用于仿生软组织针刺试验验证。
