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作品简介: 本文通提出了一种新型Thunder-3(雷霆-3)仿生多履带机器人的结构设计方案。该款机器人属于新型的便携式履带机器人。机械人本身具有三大创新性设计:一、首例提出机器人自动换手库设计,实现复杂环境下自动换手操作;二、采用六履带设计(前后双鳍状肢履带),提高机器人机动性能;三、仿生双机械设计,实现双手协同作业。
作品简介: 本作品是以胚胎造血为主旨,重点内容为成血内皮细胞在此过程中的所发挥的作用及其影响因素。方法是,通过检索该主旨和领域内的几百篇国内外文献,挑取相关内容、综合分析,勾画出成血内皮细胞的产生过程和之后的分化,并重点讨论和综述了该过程的关键作用分子和信号调节通路。
作品简介: 作品为针对特征尺寸厘米级以上三维试件研制的可与金相显微镜及扫描电镜等兼容使用的高性能拉伸/压缩模式材料力学性能测试平台,可在高分辨率动态监测下开展对材料微观力学行为和变形损伤机制的相关研究。作品集成了精密驱动、检测、力学性能测试等功能,并兼顾“结构精巧、高分辨率、大行程”等特点,填补了我国在该领域的空白,将对新材料新工艺、精密光学、飞机汽车行业、国防军工等高技术产业的发展提供强有力技术支撑。
作品简介: 随着国家城市化水平的提高,加强和改善对城市的治理,为城市的发展提供良好的软硬件设施,提高城市的整体面貌,成为城市管理的迫切任务。但另一方面,由于民生问题的解决力度跟不上城市发展的步伐,城市管理方面又面临着一些突出的问题。城市流动摊贩的管理便是其中的典型代表。那么,如何理解什么是摊贩问题,以及摊贩问题所涉及到的相关利益群,和最终如何解决这一问题,则是本论文所要阐述的。
作品简介: 本项目根据煤与瓦斯突出机理建立了瓦斯型、地应力型和延期型突出危险性预测模型,将煤层基本参数和采动影响相结合,接触式和非接触式指标相结合,实现了多模型、多层次、多指标的突出危险性耦合预测,同时开发了多元信息耦合预测仪,可实现智能化自动化煤与瓦斯突出危险性预测,并提供专家建议。本技术克服了目前单指标捕集信息不全的缺点,预测准确率提高了1.7倍以上,本仪器操作方便、简单,填补了国内外空白。
作品简介: 针对传统车载式高压直流注汽锅炉受热面布置不紧凑、不能满足公路运输规范要求,热效率不高,维修工作量大、成本高等不足,本作品突破传统注汽锅炉的结构布置思路,运用模块化设计思想,引入热管高效换热技术,使得该创新方案:①同等外形尺寸下蒸发量提高50%以上,且满足公路运输规范。②设计效率提升至90%以上。③维修工作量和成本较传统直流注汽锅炉减少2/3以上。本作品将为经济高效开发稠油提供有力的技术保障。
作品简介: 随着工业化发展,水污染日趋严重。该作品用自组装、溶胶—凝胶法和微波煅烧法等先进技术制备出元素掺杂三维有序多孔二氧化钛微球,其宏观微米可控(50μm~150μm),有效解决了回收难的问题;微观表面成互通六边形孔洞规则排列(孔径200nm~250nm),无需载体;元素掺杂量超过1%。光催化实验证明:该作品光催化性能明显优于商品级二氧化钛粉体,可有效地用于污水处理。是故,市场前景广阔。
作品简介: 文章立足于大学生,通过对山东省人民政府应急办公室、山东省教育厅安保处等政府相关部门的专访及对济南大学、山东师范大学等多所高校的调查,获知我国应急建设起步晚,全民应急素质普遍偏低。大学生危机意识缺乏,社会责任感降低及高校应急教育形式单一导致了大学生应急能力存在不足。加强学校与政府及社会的紧密联系,实施高校应急培训基地建设,落实大学生应急能力培养,旨在5至10年里,迅速实现全民应急素质的提高。
作品简介: 该作品旨在设计组装合成基于柱芳烃这一新型大环主体的具有分子开关功能的[2]准轮烷配合物,选择了对pH敏感的双咪唑盐线性客体作为“轴”分子,该客体能够在酸碱调控下发生穿插和脱去的开关行为。
作品简介: 本作品从中国传统节日文化的主要内涵和教育价值出发,论述了中国传统节日文化的思想政治教育功效,立足于重庆市内十所高校大学生对中国传统节日文化的认识和态度的调查数据,借助得来的第一手资料系统分析了中国传统节日文化在重庆市大学生中的真实现状,提出了弘扬中国传统节日文化以加强大学生思想政治教育的可行性建议。
作品简介: 作品所研究的失地农民问题既是经济问题,又是社会问题,对失地农民择业问题的探索影响到我国城市化进程的速度和社会的稳定公平,对协调城乡经济发展有重要意义。 作品介绍了呈贡县概况、失地农民择业现状等内容,对失地农民择业难的原因及政府解决失地农民择业问题的途径和效果做了全面的分析,在系统研究和探讨的基础上,提出妥善解决失地农民择业问题的对策,以促进呈贡县失地农民择业工作的顺利进行。
作品简介: 随着社会转型的持续深入和市场经济的不断发展,“半熟人社会”成为转型期乡村社会结构的基本面相。作为当前村级治理的重要策略,村民自治的运行不可避免地受到了半熟人社会的影响。本研究以山西省东南部的一个村庄为考察样本,在对该村庄的社会结构及村民选举情况进行解读的基础上,分析了半熟人社会对村民选举的产生的各种影响,并最终指出,正是半熟人的社会结构为民主制度在乡土社会的深入发展提供了孕育的土壤和平台。
作品简介: 针对目前土地利用和违章建筑监测难这一问题,本项目以无人机为平台,以可见光传感器为有效载荷,获取监测区域高分辨率影像,并采用影像配准技术,实现土地利用和建筑物变化检测。本项目为政府部门提供及时、必要的数据信息,提高了政府部门的工作效率。
作品简介: 本研究使用安全定量的高压氮气作为动力,利用齿轮齿条啮合的原理,研制了一种可同时产生瞬间角加速和线加速复合运动的实验装置,较好地模拟了临床弥漫性轴索损伤(DAI)患者损伤的力学环境。建立了一种新型啮齿类动物DAI模型,首次证明了瞬间同时作用的复合角加速度和线性加速度可致啮齿类动物产生与人类类似的DAI病理改变、代谢紊乱及持久的神经功能障碍,并使用多种技术手段活体定量检测了易损区微结构损伤及代谢紊乱。
作品简介: 本文以生物可降解的明胶和阳离子表面活性剂十六烷基三甲基溴化铵(CTAB)为复合模板剂,合成介孔SiO2。通过物理吸附的方法将猪胰脂肪酶(PPL)固定到介孔材料孔道中,并研究了固定化PPL催化三乙酸甘油酯水解的性能。考察了固定化PPL催化活性的影响因素、温度耐性和重复利用性。
作品简介: 本项目采用2D Mesh片上网络NoC(Network on Chip)体系结构,提出了一种分布式查找的路由器的结构,制定了NoC节点之间的通信协议,构造了通用可配置路由器的验证环境,在NetFPGA平台上设计并实现了一个路由器软硬件系统。通过PCI接口,SCONE软件可完成路由器转发表和控制寄存器的配置并读取查找信息,Linux GUI界面实时的显示路由器当前的工作状态和分布式转发表的性能信息。
作品简介: 本文通过列举、对比、分析世界上冬季冰雪旅游开发成功案例,总结先进开发经验,立足内蒙古东部呼伦贝尔地区的冰雪旅游资源条件,探讨适合于本地区冬季旅游的开发模式和发展策略。
作品简介: 本作品在赤泥最高用量50%,赤泥、粉煤灰总废弃物用量高达90%时,制出了高性能玻璃陶瓷。本作品采用一次成型技术,减少了对能源的消耗。其抗折强度高于100MPa、莫氏硬度7-8、化学稳定性UA+级、热稳定性优异、样品基本不吸水,我们作品的性能全面超过现有玻璃陶瓷装饰面板,达到了国际先进水平。我们的产品:环保,成本低,能耗低,效益好,性能好。目前工艺技术已经成熟,可以进行大规模产业化推广。
作品简介: 本文对国内外城市最新理论及实践进行分析和总结,重点对城中村拆迁改建政策评价标准的建立进行了基于数学模型的分析。关于评价标准的建立,本文以利益性准则、稳定性准则和可行性准则为基准,采用层次分析法确定了三项原则的重要性,并对评价政策进行综合评价。最后以西安为例,对所建立的评价标准进行了数据收集与实例分析。
作品简介: 我们在对泰山白首乌的研究中,发现γ-氨基丁酸的含量非常可观。于是采用了超高效液相色谱-质谱/质谱联用方法测定泰山白首乌中γ-氨基丁酸的含量。发现其中γ-氨基丁酸的含量特别高,并且探索出测定γ-氨基丁酸的含量的一种新方法。 同时我们在该药材的乙醇提取部位中分离得到了一种新成分,经波谱解析证明其结构母核为二苯酮的新化合物,分子式C24H20O9,分子量452,命名为白首乌乙素。