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作品简介: 项目是由ICPF材料驱动的超微型仿生机器鱼,可由3V低电压驱动,具有体积小、无噪音、无水分解、成本低、生物亲和力很强等特点。作品对毫、厘米级水下微型仿生机器人的设计方法和控制方式进行研究,进行了运动和动力学建模。使用ICPF低电压“生物型”驱动器作为仿生机器鱼的动力装置,通过内置控制电路和微传感器实现了基于反馈控制的水下三自由度游动、避障、主从通讯及鱼群信息交互。在各领域具有广阔应用前景。
作品简介: 本作品设计了一种集海洋风能与波浪能开发于一体的浮海型混合发电系统。采用模块化设计思想,立轴风力发电装置与波浪发电装置设计成可独立运行的模块。立轴风力发电模块与波浪发电模块安装在浮体平台上,通过锚泊浮于工作海域。本作品走多能互补道路,实现了风能和波浪能的综合利用。
作品简介: 该设备利用了压载水处理方法中的高梯度磁过滤技术、紫外线处理技术和羟基溶液灭活技术,对压载水进行“三位一体”的处理。基本思路:采用复合压载水处理方法:海水---高梯度磁过滤器---文丘里管+紫外线催化杀菌装置---压载水。压载水首先进入高梯度磁过滤器,经文丘里管后进入高效紫外线催化杀菌装置,并最终达到国际海事组织(IMO)D-2标准。
作品简介: 针对传统无人机集群编队飞行在对大面积区域精确探测遇到的问题提出了一种全新的解决方案,即通过多个无人机自主拼接组合和分离,提高长时间集群飞行的可靠性,增强无人机群飞行稳定性并提高飞行效率。在对大面积目标进行探测和侦察时能够提高侦察效率和精度。
作品简介: 本设计由终端系统、气体监测安防系统、无线智能调光灯系统、电子智能密码锁系统四部分组成。以单片机控制技术和现代通信技术为核心。可实现当切换到离家模式时,出现暴力解锁、陌生人闯入、可燃气体、烟雾浓度及温度异常等情况时,终端系统就会进行报警,并在第一时间以短信的形式通知主人。还可以通过读取主人短信控制家里的电器,当主人出差时可以对家里的情况进行远程调控。经测试,该系统运行稳定,扩展性强,功耗低。
作品简介: 由于现代都市人饮食结构改变、工作生活压力大等因素,高脂血症的发病率明显上升,但目前西药在治疗高脂血症时存在较多副作用。中医学认为高脂血症属“痰浊”“血瘀”范畴。人参与三七作为药对合用,一补一散,互相制约,相互为用,益气活血,散瘀定痛,临床应用颇多;从现代药理研究来说,二者作为药对配伍如何影响血脂,能否协同抗氧化以保护血管内皮,尚未可知。本实验旨在研究二者是否有协同作用,以便更好应用于临床。
作品简介: 零能源建筑(zero energy consumption buildings),是不消耗常规能源建筑,完全依靠太阳能或者其它可再生能源。从节能建筑、绿色建筑、生态建筑、可持续性理念到最近的低碳理念,共同的目标都是为了节约常规能源,降低二氧化碳排放。
作品简介: 为了保证铁路线路的正常运行,需要对其进行巡检。针对当前不能及时获得铁路巡检人员出勤信息、报警不便等问题,基于Zigbee无线传感器网络技术采集传输数据,上位机利用Labview平台构建显示、分析、数据处理等功能的虚拟监测系统,实现实时的对铁路巡检工出勤监测、巡检路线定位的操作可直观的显示巡检人员行进位置并记录成电子表,及时通知给监控室隐患发生地。。
作品简介: 本作品旨在研制一种利用水声遥控方式控制的水下机器人验证机,该技术涉及到多学科领域。水声遥控系统采用性能优异的水声信道编码技术,使得水声遥控可靠性得到显著提高。通过所建立的动力分配数学模型,控制8个推进器电机的旋转方向和旋转速度。在人工操控条件下控制验证机的姿态和运动,使载体更加适应机器人水下作业。
作品简介: 本实验项目以纤溶酶活力为指标,通过摇瓶培养方式对蛹虫草的液体发酵条件进行优化处理,确定最佳发酵条件,按拟确定的最佳发酵条件在发酵罐中进行比拟放大,利用层析法对蛹虫草发酵液进行分离提纯,确定最佳分离路线。
作品简介: BvM14-MADSbox基因及特异启动子Pbm是前期工作获得的M14品系特异表达的基因。本试验将已构建的重组农杆菌EHA105(BvM14-MADS box基因特异启动子Pbm取代表达载体pBI121上35S启动子)转化烟草,对报告基因GUS在转基因烟草各组织中表达进行研究。结果显示启动子Pbm在烟草各组织存在表达特异性,在花的萼片中有较高的表达量,而在花其他组织及植株的根、茎、叶中未表达。
作品简介: 本调查报告通过访谈与问卷调查的方式调查了大学生网络购物情况。结论如下:大学生网络购物的比例高达80.17%,99.00%的大学生认为网络购物发展前景良好;性别和专业对网络购物的选择没有显著影响;书刊杂志、运动产品、护肤化妆品和电子产品均是大学生偏爱的网购商品。该结论对网络经济的发展和国家政策制定具有积极的借鉴意义。
作品简介: 大学生支教已经成为一种被普遍关注的社会现象。通过问卷、访谈和个案研究等调查方式,并结合齐齐哈尔大学心翼支教团发展状况和成员的实践经历,与其他大学支教社团进行比较研究,探索大学生支教的影响因素;对大学生支教存在的志愿者自身、管理、保障、评估等问题进行研究;为引导大学生支教科学化发展,提出促进大学生志愿者自我完善与发展,健全支教激励机制,完善支教保障体系,建立完整高效的支教评估系统等建设性策略。
作品简介: 此设备由柴油机提供动力源。通过带传动,齿轮传动带动刀具轴运动,完成清除冰雪的功能。此设备的创新之处在于:1.除雪破冰的刀具是通过其离心力的作用达到清除冰雪并具有一定的避障功能;2.刀具清理下来的冰雪通过后面的滚刷将其扫到路的一侧;3.刀具是铰链连接,具有一定的回旋功能,若路面有凸起,则刀具将反向运动,并且刷子的刷毛为钢丝的,能减少对路面的损伤及降低更新速度。
作品简介: 本发明设计合成一种三嗪大分子成炭发泡剂,并提供一种环保无卤膨胀阻燃剂对聚丙烯材料进行膨胀阻燃。添加该膨胀阻燃剂的聚丙烯复合材料耐水性高,且燃烧时不释放有毒及侵蚀性气体。解决了耐水膨胀阻燃的技术难题,对膨胀阻燃聚丙烯在电子电器、电线电缆等领域的广泛应用提供了强有力的技术支撑。 本发明的膨胀阻燃剂添加到聚丙烯材料中,0.8mm厚样条的垂直燃烧性能即可达到UL-94 V0的高阻燃级别。
作品简介: 作品通过对满族婚俗的分析研究,认为满族的婚姻习俗具有自身的独特性,它在满族早期表现为原始质朴的特点,在入关之后受到汉族文化的冲击,又表现出与汉族婚俗逐渐融合的特点。
作品简介: 选用几种不同的表面活性剂,通过进行药品之间的复配组合实验得出相应的抄纸白度值。实验结果表明:在碎浆质量分数为3.5%,碎浆时间10min,脱墨剂K12与OP-10的质量比为25:75,脱墨剂浓度1.0%,熟化时间5min,熟化温度50℃,浮选温度50℃,浮选时间5min的中性脱墨工艺条件下,脱墨效果较好。
作品简介: 本调查研究分为家庭亲情体验和社会关爱体验两大维度,重点在于通过探索式调查了解留守儿童在与其父母、临时监护人、老师、同学的关系中以及社会关爱下的情感体验,以期找到当前农村留守儿童在情感方面的主要需求。研究发现,黑龙江省留守儿童有着特殊的情感体验,他们从家长、临时监护人、老师以及朋辈群体那里获得的情感体验有着不同程度的缺失。同时最值得关注的是,目前,专门针对留守儿童的关爱活动几乎没有。
作品简介: 随着国民经济的突飞猛进的发展,路桥测量在城市建设中起着非常重要的作用,而在路桥测量中又起着不可或缺的重要作用。全站仪可以随把多种仪器的测量工作集为一身,使工作量大大减少,复杂的操作过程便集中在了棱镜的应用架设定点过程当中,为了解决这一问题,我们研制了桥墩点位快速测量仪,该辅助装置的出现将弥补全站仪在使用中的不足,大大提高了路桥测量的工作效率,减轻了测量人员的劳动强度。
作品简介: 1.基于接触式测头在机检测系统,此在机测量软件应用于 XP操作系统解决了以往的测量中手工编程的复杂与耗时的问题,利用人机交互界面操作自动生成测量程序,并能实时传输测量程序与测量结果,再进行后台的复杂测量误差补偿与计算。本软件可用于配备了先锋测头的数控铣床和数控加工中心,主要用于加工序中和序后的在机测量,为操作者提供了完备的测量手段,保证了工件的加工质量。 2.基于激光测距仪的在机测量系统,将模型...