搜索
作品简介: 小型组轮式机器人足球比赛是RoboCup机器人足球世界杯赛的主要项目之一,同时也是机器人技术和人工智能理论的良好的实验平台。本项目设计制作的RoboCup小型组足球机器人竞赛及实验平台,可作为小型组足球机器人竞赛的标准平台推广应用,也可以作为功能完备的竞赛系统直接参加机器人足球比赛,还可在此基础上开展机器人技术实验研究,为机器人技术新算法、新模型提供创新实验平台。
作品简介: 动车组发动机对冷却通风机的要求越来越高,目前同类型风机主要依赖进口,因此尽快提高此类风机的自主设计能力,实现国产化意义重大。本发明采用传统一维热力设计和三维数值模拟相结合的方法,对和谐号某系列动车组发动机用离心冷却通风机进行了气动设计、三维实体建模,并利用NUMECA软件对叶轮内部流场进行数值模拟,比选、确定最优方案。完成制造样机及气动性能试验验证。目前已经替代进口风机,装车投入运行。