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作品简介： 为了减小TEM喇叭天线的尺寸，将其进行平面化设计，采用印刷电路技术实现。取传统TEM喇叭E面的剖面，在此基础上进行平面印刷型TEM喇叭天线的设计，天线参数的获取通过CST软件仿真而实现，天线的辐射机理通过仿真所获得的表面电流的结果进行解释。
作品简介： 提出了一种结构紧凑的印刷引向天线，采用平衡微带线-槽线馈电，充分利用了空间，以减小馈电网络面积和减小天线尺寸
作品简介： 本文研究超宽带天线的基本理论、参数性能和技术指标，从圆片对称振子出发，设计一种采用微带馈电的双极平面印刷超宽带天线。并设计了该圆片振子天线的变形形式——半圆片振子天线。通过CST软件仿真，总结这两种天线的结构参数对天线的影响规律，最后根据仿真优化结果，制作天线实物并进行测试。实验结果表明，该天线具有超宽带特性，在3.1~10.6GHz内，电压驻波比（VSWR）<2.0，H面增益大于-1dB。
作品简介： 腿型连续跳跃机器人属于一种关节式跳跃机器人，由两个主动关节和一个被动关节及具有柔顺的脚掌组成，机器人在电机及蓄能元件的耦合驱动下实现跳跃运动，柔顺脚掌和被动关节的引入提高了机器人的跳跃性能和落地稳定性。本作品主要从机器人结构设计及机构参数优化、运动轨迹规划、动力特性分析及落地稳定性等方面进行了研究。本作品在考古探测、军事侦察、地质勘探、抢险救灾等活动中有广阔的应用前景。
作品简介： 本模型为压水堆全系统的实物模型，包括一回路、二回路及冷却系统等环节，全面真实地模拟了核电站的主要设备，演示其运行状况。依据与核动力装置相似的工作原理，模型可在低温常压条件下使用，且造价低。本模型可用于核动力相关部门及教学单位对核动力装置的实物动态模拟演示、科普宣传和教学，有助于加深学生对压水堆的结构及工作原理的认识和理解，解决长期困扰师生的理解困难及课程难点。
作品简介： 高速公路具有车速高、通行能力大、运输费用少、行车安全等优点，自从其诞生的那一天开始就受到人们的青睐。作为高速公路的重要组成部分——隔离带一直以来都是由冬青树等园林草木充当，但这些草木都需要定时的修剪。在车流量大、车速高的高速公路上，这是非常危险的。可见设计一种不用修剪、修理的且具有回收车辆耗散风能的风力发电装置隔离带是十分常必要的。
作品简介： 纵观历届哲学社会科学类社会调查报告和学术论文，其主题集中于WTO、新农村建设、绿色奥运、农民工问题等社会问题的探讨，对道路改造中的问题极少提及。本作品既是以道路改造存在问题为研究方向，主要对道路改造施工过程中引发的交通影响进行实地调查，结合对交通特性的分析，设计交通组织方案及保障措施。
作品简介： 大学生成为网络空间和社会的重要组成部分，调查研究大学生网络行为具有重大现实意义.笔者围绕大学生网络行为这一问题在哈尔滨工程大学进行了一次调查，根据调查结果分析了大学生网络行为现状，指出了在大学生中存在的网络道德失范行为，并剖析了各种网络道德失范行为存在的原因，从教育、管理等方面提出了规范大学生网络行为，塑造培养大学生网络道德的建议和对策.
作品简介： 近些年西瓜品质有逐年下降的趋势, 如何保持与提高西瓜的品质便成为迫切需要解决的问题。西瓜果实的糖分含量是衡量西瓜品质成分的一项重要指标。 本文综述西瓜糖代谢相关SSR引物筛选的过程，比较DNA片段的多态性，通过对西瓜果实中糖分含量遗传规律的研究找出控制西瓜中糖分含量的基因，可以对西瓜的分子辅助选择育种提供一定的帮助。
作品简介： 本作品是一个多功能的AUV，即无缆化水下作业机器人。采用自主研制的水下推进器作为动力装置，实现多自由度灵活运动。具有水下探测，识别，定位，跟踪，作业等功能。 本机器人应用范围非常广泛，如海洋输油管道检查；跨江、跨河管道检查；船体检修；船底探查；码头及码头桩基、桥梁、大坝水下部分检查；航道排障、港口作业；水下考古、水下沉船考察等一系列应用。
作品简介： 本项目采用多平台组合设计，在较为陡峭，前进障碍多的环境中，可以采用履带式平台执行任务。在较为狭窄境中可以采用蛇形机器人平台。将类蛇形机器人装载在履带式式机器人平台之上。无论在稳定性，环境适应性，平台多功能性上都具有很大的优势。同时，在类蛇形机器人上安装具有可探测周围环境功能的激光雷达和能够记录轨迹的导航仪。这样，机器人在陌生地形就具备了实时建图的功能，这些都对救援工作有着重要的意义和实用价值。
作品简介： 文章以哈尔滨工程大学为例，研究哈尔滨市高校研究生教育满意度指数，通过ACSI模型应用数字精确地说明研究生教育工作中的得失，为哈尔滨市高校研究生教育工作的进一步发展提供必要的对策和建议。
作品简介： 本作品依据机械设计、流体力学等知识，综合仿生学，设计制造一种仿鱼机器人，模仿鲤鱼的游动；在游动成功的基础上，给机器鱼加装摄像头和复杂控制系统以及无线传输模块等，实现机械鱼的自主游动、遥控游动和水下监测等功能。后期还可根据不同任务的需要更换或继续加装其他设备。
作品简介： 本项目设计研究基于潮流能发电技术的海水淡化工程船，利用海洋中丰富的潮流能资源和海水生产并运输淡水资源，满足岛屿居民的生产和生活需要，发展岛屿经济。本设计研究所涉及的工程船先在潮流能丰富的海域抛锚固定，放下潮流能转换装置，利用潮流能发电，抽取海水进行海水淡化，最后将淡水运送至岛屿。项目研究成果将对解决海岛淡水资源不足问题具有重要的现实意义。
作品简介： 三维虚拟公路演示系统是根据公路的平纵横基本数据, 以及地形数据等建立公路及其周围地形、地物的三维空间模型, 利用三维制作软件集成三维虚拟公路演示系统。通过漫游，可以反映公路在空间上的立体形状, 反映公路与周围地形以及地物的位置关系,为从视觉上、运动感觉上和时间变化上对公路设计评价提供直观模型的一种方法。通过模拟司机的实际驾驶, 来检验评价公路设计以及与环境的协调性, 优化线形设计和景观设计等。
作品简介： 随着工业化和城镇化进程的加快失地农民问题突出地体现出来,失地农民安置补偿问题随之突出为保障失地农民的权益以及长远可持续生计，以山东省失地农民安置补偿调查数据为基础，剖析不同安置模式中失地农民的权益保护差异，结合失地农民安置补偿模式的意愿表达在科学规划、适当考虑各方承受能力的前提下，构建一个长期的可持续发展的管理模式，以期为提升城市化进程中失地农民的安置水平提供参考，帮助失地农民长远可持续发展。
作品简介： 国际化是集群企业成长的目标，同时企业利用集群来实现国际化。不同类型的集群企业国际化成长的进程不同，模式上也存在差异。主导型集群企业国际化成长的机制是集群企业国际化成长的根源及推动力。研究主导集群企业国际化成长模式与机制，可以明晰企业成长的路径和规律。
作品简介： 本项目智能高速无人巡逻艇能够依据地面站设定的经纬度坐标，通过gps全球定位系统以及三自由度加速度传感器实现稳定自主航行，快速抵达目标等任务；通过船载摄像头采集图像并进行图像识别以实现自主避障功能。未来可应用于近海巡逻，打击海盗，侦查，港口安全，海上拦截和封锁，靶船实验等。
作品简介： 运用已在军事领域广泛应用的四旋翼飞行器为载体，在此基础上添加机械手，并运用无线通信手段对二者构成的整体进行联合控制，将原来必须由人直接完成的工作变成用遥控的方式处理，以实现危险区域的物品清理等工作。
作品简介： 长寿命免维护海水电池（亦称金属-溶解氧半燃料电池），以Mg-Li基合金为阳极，海水中溶解的氧气为阴极氧化剂，海水为电解质。它具有结构简单、能量密度大、使用寿命长、安全和免维护等突出优点，可以广泛用作水下无人运载器、水下导航、通讯、数据采集、地震监测仪等电子仪器、油气开采设备和航标灯等的电源。
