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作品简介: 目前新疆已成为继美国加州后全球第二大加工番茄种植区,但番茄的采收普遍依赖人工,人工采收效率低,成本高,且常由采摘不及时造成大量损失,因此机械化采收势在必行。本作品针对番茄收获机的核心部件之一 ——加工番茄果秧分离装置进行研究。 本作品以两等质并对置安装的偏心块为驱动机构,将动力源的匀速回转运动转变为与其铰接的分离滚筒的周期性高频变速摆动,易调节振动频率和速度,来满足不同的生产要求。
作品简介: 本作品是一种对新能源汽车动力电池组进行监测、控制和管理的重要装置。系统采用模块化设计,由检测模块、主控模块和均衡模块组成。主要功能包括准确、实时地检测电池组单体电压、电流、温度等参数,电池组充放电主动均衡管理,剩余电量估计(SOC),电池组热管理等。成果已申报国家发明专利1项。本作品可提高新能源汽车电池使用效率、延长使用寿命、增加续驶里程、提高动力系统可靠性,进而有效提升新能源汽车整车品质。
作品简介: 本作品通过深入调研分析现有高速铁路运营业务信息系统基础上,提出研制开发基于可视化、集成化与智能化的高速列车群运营安全综合监控与预警实验平台。以期实现高速铁路列车群运营全过程的信息模拟仿真获取、融合、预警以及决策支持分析,实现基于历史运营信息的高速铁路列车群运营安全演变机理分析与综合评价模型验证,为高速列车群运营安全提供有力的保障。
作品简介: 多功能救援担架是将担架,轮椅,背人机构等有机结合在一起的救援工具,其中每一种功能都可以成为独立的一种救援工具,器械的功能与一体,把救援所需要的各种功能有机结合,但绝不是各种器材的单纯组合,担架结构简单巧妙,操作灵活方便,功能齐全,能省时省力的完成各种复杂求援任务,属于更新换代的产,免去了携带众多救援器械的繁琐,具有较强的场地适应性,通用于各种人群,解决了传统救援器械的各种弊端。
作品简介: 本上肢康复训练机器人用于中风偏瘫患者的康复训练。采用穿戴式外骨骼设计,由气动驱动。该机器人既能直接准确地模拟手臂的各种运动,又能利用患者的一侧健康手臂自主运动信息直接驱动患者另一侧患肢作随动康复运动。 康复训练上能轻松实现患者上肢的被动(全助力)、半主动(半助力)、主动(阻力)、随动及其组合训练模式。 利用本机器人,中风偏瘫患者可在社区医院或家庭进行个性化康复训练。
作品简介: 本作品以核磁共振环境下近距离粒子放射治疗手术机器人为对象,涉及医疗器械领域,属于机械控制与医学交叉的前沿学科。研究了机器人材料和驱动方式的选择、结构设计、运动学分析与验证、控制系统设计、视觉采集系统搭建等方面内容,辅助针刺轨迹优化及软组织动态仿真等相关项目的研究,并成功运用于仿生软组织针刺试验验证。
作品简介: 针对目前农村劳动力人口锐减,以及过量施用化肥与农药,所引起的社会与环境的双重问题,本课题研制了一种基于机器视觉技术的新型田间管理机器人。该机器人能完成对田间多类耕作项目的智能作业,同时节省农药、化肥使用量45%以上。本项目已申请实用新型专利一项,发明专利一项,并提交了一份软件著作权申请。
作品简介: 本作品为一种用于修剪绿篱的园艺剪刀,特别是涉及了一种具有仿生几何结构的应用于切割工作部件的刃口曲线形式。本作品以具有高效切割、咬断植物茎叶的蝗虫为仿生研究对象,基于耦合仿生思想,采用逆向工程技术和数控线切割设备制造,具有经济、修整枝条效率高、有效切割范围广等优点,针对个人居住庭院及楼宇小区内绿化带的日常修整,具有广阔的市场前景。
作品简介: 本研究以光谱信息融合理论为核心,开发了一套可以测试氨氮和亚硝酸盐含量的多光谱新型水质分析仪。该水质分析仪通过对少量水质样品的光谱测量分析能够自动完成水样化合物测定、显示、存储全过程。该仪器能够快速检测水中氨氮、亚硝酸盐的含量,实际测量结果表明该检测设备,误差小,测量精确,具有一定创新性。广泛应用于水产养殖业,同时也适用于生活污水和湖泊地表水的自动检测。
作品简介: 现代化的生产过程,各个部门的具体协作非常重要,需要采用合理有效的通信方式使生产线和库房能够相互协作,以便及时解决生产线物料供应、成品入库等问题,从而提高企业生产效率。本文针对这一特定的应用需求,在对ZigBee技术进行广泛深入的分析和研究基础上,对系统结构进行了详细设计,并成功开发了整套系统。
作品简介: 随着城市轨道交通的蓬勃发展,对其配套设施的研究也越来越迫切了。 本作品基于如何设计布局合理、安全高效的物资配送系统这个问题出发,详细地分析了影响地铁交通线网物资配送系统的影响因素,并创新性地从多线共用物资总库角度出发建立物资供应模式,建立了物资配送的总体规划模型。最后,本作品运用Matlab软件开发出辅助决策工具——城市地铁线网物资配送系统。
作品简介: “餐饮环卫机”内部结构简单,外形大方朴素。有不同型号可供选择,大型的适用于餐饮饭店、食堂等,可大量处理剩饭剩菜,达到粉碎固体食物,油水分离,资源循环利用;小型的适用于家庭,能充分处理厨房餐余。
作品简介: 本装置是利用太阳能、风能、沼气发酵互补特性的新型供电供热装置,可有效解决无风或无阳光或无沼气供应中断问题,能提高供电、供热稳定性和可靠性,属于多重能源生产利用技术领域。产品直接应用于可再生能源技术领域,采用的主要技术有:自适应模糊控制技术,复合式平板热管太阳能电池板设计,同轴双转子风机设计,浮罩式生物质能发酵装置体设计。可实现恒温反应、连续加料不漏气、无动力连续卸料、无动力固液分离和沼液循环利用。
作品简介: 同轴双阴极五元素阴极灯能同时1次测量得到血液中五种元素的含量,经典的空心阴极灯需要5次测量才能够得到血液中五种元素的含量。本方法测量方便快捷,节省血样,解决的关键科技问题是每测量一个元素换一个灯的问题。1滴血1次测量得到血液中5五种元素的含量,经典的空心阴极灯需要5滴血5次测量得到血液中5种元素的含量。
作品简介: 针对目前井下监控系统监测信息量少、精度差、无法了解井下详细信息、不能及时反馈等问题,作品利用嵌入式技术、测控技术、数据融合技术、瓦斯预测技术等手段,以新的数据获取和分析处理方式,将井下监测信息浓缩于一掌之中,实现传感器信息数据融合、瓦斯预测、环境参数监测、风量监测、供电监测、断电控制等功能,作品具有良好的可靠性和安全性,有效防止事故灾害的扩大,具有很好的社会效益和经济效益。
作品简介: 本莲子去芯机是前年受花石某莲子加工企业委托后,课题组经过长时间的设计与制造于去年六月份试制成功的一款纯机械式的全自动莲子去芯机,本机器的使用成本仅为人工成本的1/10,效率为人工的3倍以上,且经久耐用。去年年底在花石展览中,得到了当地企业家的充分肯定。现场签约50台,现已制造交货完全。在产品全面推广的情况下,预计以后每年可为当地社会创造价值500万左右。
作品简介: 为对工业废渣、核安全事故现场放射性进行检测,团队设计了一款小型放射性检测机器人。本作品由运动平台和放射性检测单元两个部分组成。运动平台具有反应快、机动性强等优点,可适应多种路况;放射性检测单元包括测量存储数据的下位机硬件和分析处理数据的上位机软件,具有分辨率高、测量范围宽、准确度高等优点。该作品可在多种复杂环境中完成放射性物质的检测,为现代救援和灾后评估等提供了一个机电一体化的实用性设备。
作品简介: 该担架车用于抗震救灾中,在野外无路情况下救护伤病员。该担架车是一个集环境感知、动态决策与路径规划、行为控制与执行等多种功能于一体的综合体。可在恶劣的环境下工作,伤病员在运输的过程中身体始终保持水平,并可进行实时导航和定位,以减少救援人员在救援过程中受到的二次伤害。
作品简介: 船舶主机通讯遥控是指对主机进行远距离遥控以及驾驶室与机舱之间的信息传递,也就是把主机的操纵地点从机旁延伸到集控室和驾驶台。本船舶新型通讯遥控系统适用于各类船舶驾驶台与机仓之间的信息传递、船舶运行状况的监测与在线故障检测与报警,真正实现了无人机舱。
作品简介: 按压式排插采用按压式圆珠笔的工作原理。插入插头的同时压下插孔基座能够接通电源正常工作。使用完毕后,再次压下基座,松手的同时能将插头弹出。整个过程能够通过单手完成。
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