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作品简介： 本设计中的智能抢险探测机器人以ATMEL公司的ATMEGA16L单片机为控制核心，实现智能控制和智能救援，包括跨越“受损桥梁”、测量并计算桥梁高度、道路选择、智能避障、路面寻线、金属检测、金属拾起及放下、声光报警、时间、高度显示等功能。
作品简介： 该输电线除冰车是一种能够自动检测并跨越障碍物的高压线除冰机械。该输电线除冰车主要由除冰装置、行走装置、越障装置、配重装置、电路控制系统等部分组成。整个装置采用三悬臂结构，使装置能够稳定的悬挂在输电线上并完成行走、除冰及越障。
作品简介： 该电动双轨运输车通过自动控制电路以及红外探测器等实现了运输过程的自动化，产品的简洁方便合理设计在国内处于领先地位，弥补了国内关于丘陵地区果树基地内部专用运输工具的空白。该产品极大提高了果园内部运输效率，弥补了果园劳动力的不足，减少了雇佣资金输出，在产品试运行期间受到了果农的好评。同时该车还适合长期安装于温室大棚中用于蔬果运输等，适用范围广泛，市场前景广阔。
作品简介： 本设计应用Altera公司的CycloneII系列芯片基于NiosⅡ嵌入式处理器的SOPC技术，设计完成了双踪函数信号发生器系统。信号发生器基于DDS原理以及结合Nios软核作为外围和数据控制器，单片FPGA芯片实现高精度、高频率的双通道各信号源的产生，并较全面的利用了Quartus和NiosIDE的设计方法。
作品简介： 蔬菜管理机器人利用太阳能光伏板为机器人各个系统的运行提供动力能源，通过光纤传感器根据设定路线智能行进，先进的低温溶氧杀菌系统能够科学诊治病虫害，有效杀灭病原微生物。机器人通过视觉系统进行果实颜色与形状的识别，确定果实的位置，控制行进位置和机械手臂的采摘功能，并能完成自动充电，自动调节和监测蔬菜生长的温度、湿度和光照，进行无公害蔬菜的管理采摘。
作品简介： 本四足行走机器人采用双轴电机驱动十二个凸轮，实现四足行走机器人的协调运动，较好的模拟出了四足行走机器人在真实情况下的运动。
作品简介： 涌突水是地下工程的主要地质灾害之一。实践表明，注浆方法是涌突水封堵治理的有效技术手段。但是动水注浆理论尚不成熟，尤其是裂隙动水条件下浆液扩散和封堵机理研究不足。针对上述问题，研发了准三维裂隙动水注浆模型试验台，经过试验分析，首次提出水泥浆液的U形扩散规律和分层分区扩散机制，得到浆液的快速析水沉积原理和沉积留核扩散规律。在此基础上，形成了以浆水比为核心控制因素的裂隙涌水注浆封堵新方法。
