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作品简介: 该作品采用改进希尔伯特黄变换处理地震信号,具有很好的时频分辨能力,有助于对原始剖面中的细微构造特征或岩性界面进行较好的分辨和验证;同时由于地震数据量的庞大,运用GPU的并行处理机制对海量地震数据进行加速处理和显示,大大提高了地震勘探的效率,是一套全新的地震数据处理软件。
作品简介: 针对地震灾后环境特征,利用SOPC技术和NiosII软核处理器设计并实现了地震灾区幸存者搜索定位机器人系统。系统采用组合式履带移动车体结构、脱机工作方式、自主导航,并采用双操作系统,能够灵活行进、越障、爬坡,具有超声波激光避障、人体检测、声音采集定位、广角度现场视频采集、温湿度、烟雾指数检测、光控照明、GPS卫星定位、电子罗盘定向、Zigbee无线组网通信、上位机与手持终端远程监控、运输等功能。
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