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作品简介： 仿人机器人欠驱动灵巧手主要在于仿生和欠驱动两方面的特点，具人类手掌的灵活度，同时通过手掌内部的机构只用一个电机驱动，控制简单。
作品简介： 该小型消防救灾辅助机器人，是通过远程控制电机来实现抬升臂的升降，来实现高度上的控制。电梯的升降来帮助救灾。驱动装置是用坦克履带模型，所以可以克服陡坡、沼泽等的干扰。 适用于农业上的采摘，坡陡的路段、沼泽泥池、高层建筑发生灾难时的救援。
作品简介： 灾害搜救工作的复杂性、危险性和紧迫性给救援工作带来了极大的困难。通过分析救援行动中使用救援机器人的必要性和可行性，对目前的几种救援机器人运动方式和通讯控制方式的优缺点进行了比较，研制开发了带有存活能力、运动能力、感知能力、通信能力和作业能力等模块功能的多功能救援机器人，实现以多种技术融合化、多智能体网络化的救援辅助平台，达到加快救援进度、降低人员伤亡的目的。
作品简介： 现代人的一生有80%的时间在室内度过，室内空气质量问题日趋严重，安全隐患令人担忧，故对室内环境的研究具有迫切意义。目前，我国环境监测设备满足不了实际工作中的需要。本项目针对室内环境传统检测方法效率低，实时性差，监测内容单一等问题，设计一款集环境质量评价和部分污染源定位为一体的室内环境监测机器人，实现十项参数的动态测量、实时分析，污染源的准确定位，人机交互。适用于新居环境检测行业和无人值守的室内。
作品简介： 随着科技的快速发展，机器人已经从科学家的实验室走进学校的课堂，机器人教育越来越受到人们的关注，也越来越受到教育界的关注。开展机器人教育，能够促进学生的全面发展。我国许多高校、职业技术学院、中小学都在逐步开展各种形式的机器人教育，有非常大的发展空间。 在此基础上，机器人的推广和普及是大有可为的，在这样的背景下就需要有适合的机器人教学平台。我们做的就是这一块的工作
作品简介： 本多功能救援机器人主要适用于地震废墟中搜救伤员，战地救援，核工厂、危险化学工厂等有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场发生意外时，搜救被困人员。
作品简介： 本作品以清洗用水作为唯一的动力源，利用水射流所产生的负压特性实现机器人在清洗壁面上的吸附，利用水压驱动的活塞附以连杆机构实现机器人的直行、转弯等爬行动作，并利用水浸式超声波去污原理实现壁面的清洗。所研制的机器人因其质量小、可靠性高、供能方式简单等优点，非常适用于高楼外墙清洗，现场试验也证实了该机器人的实用性和可靠性。
作品简介： 我国蔬菜瓜果种植过程中嫁接需求量大且因季节原因集中短期内作业因此劳动强度巨大，在劳动力成本持续升高的今天机械化自动嫁接已成为趋势。本项目接合我国蔬果种植特点研制出了适合多种蔬果的嫁接机器人，其嫁接速度最高可达720株/小时且嫁接成功率大于92%，其速度是手工嫁接的三倍以上，以三倍于人工嫁接的速度计算，自动嫁接可为嫁接环节省去60%以上的劳动力。产品目前处于中试阶段，其推广前景优良。
作品简介： 本项目旨在制造一个应用于深水井救援领域的救援机器人，以弥补该领域内专业救援设备的空白。 该机器人由六个模块组成，分别是无线控制模块、快速移动固定模块、定位模块、救援执行模块、时时通信及生命支持模块。本机器人体积小，活动灵活，能在狭窄的井中进行多种操作，完成在狭窄空间内人所很难或不可能完成的任务。在使用本装置实施救援时，消防员只需在地面上进行远程控制便能快速完成救援任务。
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