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作品简介： 两轮自平衡机器人是一种特殊的倒立摆式的移动机器人，这种机器人两轮共轴、独立驱动，车身重心倒置于车轮上方，通过调节左右电机输出使机器人车身保持动态平衡，可直立行走、并实现任意半径转向的运动。
作品简介： 该洒水机器人采用轮式移动机构，后轮装有双驱动器，通过和前轮转向连杆配合实现差速，前轮转向采用梯形架优化设计。压力水容器采用双腔优化设计，配合其它一些部件，利用自来水本身的压力实现加水加压的目的，并把压力储存起来以在喷洒作业过程中发挥作用，从而大大降低洒水机器人能耗。喷洒机械臂采用气压传动控制，能源清洁。 洒水机器人初期控制系统主要采用无线遥控。后期将会在着重引进机电一体化技术实现自动控制。
作品简介： 本作品是模拟多足爬行动物的一种仿生机器人。针对火灾、核辐射和矿难等极端环境的探测而研制。躯体结构分为三部分，各部分之间采用双联轴结构，具有一定的越障能力。检测部分采用模块化配置，根据需要进行搭配，可实现温度、湿度、有害气体浓度、图像信息、位置坐标等数据的采集。数据传送采用RF传输方式，摆脱了有线方式对运动范围的限制。本作品具有自动避障的功能，同时也可人工遥控。安装了GPS模块提高了运动的精确性。
作品简介： 中国视弱人数众多，由于受到视力限制，出行十分不便。为了帮助他们更加积极的融入社会生活，本团队设计了基于GPS的园区导盲机器人。该导盲机器人能够带领盲人在小区、公园等区域进行散步、购物等活动，扩大了盲人的自主行动范围。
作品简介： 本作品以ARM先进的Cortex-M3系列处理器STM32F103VCT6为控制核心,并结合无线射频技术以及图像处理技术来自动或无线远程遥控控制新型智能资源探测机器人完成自动寻线，定点取、放物，物体颜色判断。充分利用了处理器内部资源（多路高速高精度AD、多路PWM控制器以及定时和外中断），灵活控制机器人运行于地下勘探、高辐射等恶劣环境里进行样本采集等工作。
作品简介： 本作品是一款新型的雕刻产品，体积小、精度高、功耗低、价格低廉等优势，一经推广，可有效的推动雕刻行业中小型雕刻的发展。刻图机器人外表美观、大方、噪音小，非常适合中小企业及私人应用。可广泛应用到工艺礼品业、艺术模型业、PCB加工业、广告业、 印章业、木器加工业等行业。其强大的3D观测界面给开发带来极大的便利，减少开发过程中的环节，使开发更快速高效，大大降低了开发的成本。
作品简介： 本项目通过低成本仿人舞蹈机器人机器人的制作，开发一种适合大学生，甚至中小学生的学习的双足人形学习教具。通过制作掌握，单片机控制技术，语音识别技术，传感器技术和机械控制技术等. 本机器人最大的特点是，机械部分对常用的“加藤一郎”结构进行改进，设计出一种14自由度，能完成基本动作的，低成本的语音控制机器人。
作品简介： 随着人们生活水平的不断提高，智能机器人已经开始进入到各种服务行业。相信智能服务型机器人将会受到越来越多的欢迎。“小管家”智能机器人定位于家庭、公共室内场所等全方位服务，对房间地板进行打扫清洁，减轻人们的负担, 实时监测室内温湿度等环境各项指标并实时显示出来，对室内煤气泄漏、烟雾等安全隐患做出反应，通过无线装置对相关电源断电，避免危险的进一步发生，打造出一个安全、舒适的家庭环境。
作品简介： 近年来地震、矿难频繁发生，带来了无数的灾难，许多无辜的人失去了宝贵的生命，许多幸福的家庭，也因此失去了原有的快乐。作为新世纪的我们深表痛心，我们想到了借助高科技，利用机器人来救援那些被废墟深埋的人们。让那些需要救援的人们得到及时的救助 由此我们机器人协会拟定了一套救援机器人的制造方案。
作品简介： 走迷宫智能机器人能够主动避障，自主识别路口类型并判断行走路线，能够在错综复杂的环境中查找所需要探测到的东西，可以被广泛应用到管道泄漏排查，未知路况勘测，辐射区环境探测，地震后废墟中生命的搜寻，火场救人等场合，具有可移植性强，应用范围广泛的特点。
作品简介： 除冰机器人是比巡线机器人更复杂的机电一体化结构，而我们的作品“新型高压线路除冰机器人”能够对我国冬季覆冰严重的高压输电线路进行高效平稳地除冰，并对线路进行实时监控，应用前景广阔。本作品的突出亮点在于各种检测装置的综合应用，协调化、智能化工作，实现了越障与高效除冰相结合。同时在未结冰的季节，可以将除冰装置卸掉作为巡线机器人使用，实现了一机多用的目的。
作品简介： 新型联合救灾机器人由机器人A和B共同组成，机器人A、B基于不同的平台设计，具有功能互补、使用环境互补、联合救灾等先进功能。 机器人A基于车载平台设计，适用于平地高速行驶，在平地救灾中能快速准确自动检测火源并自动启动灭火、除烟装置，实现智能救灾。机器人B为四足机器人，能攀爬楼梯和坑洼道路上行走，在高楼灭火或特殊场合下快速移动，安装有机械手，并具有生命探测、实施救人、抢险等功能。
作品简介： 仿生蛇机器人，应用仿生学原理，模拟蛇的运动轨迹。、能够适应各种复杂地形，如：草地、沼泽、废墟、狭长地带等。鉴于仿生蛇机器人的上述特点，操作者可以利用其完成救援、排爆、探测等多项任务。
作品简介： 水上搜救机器人结合当今社会频繁出现的各类落水事故，为最大限度的避免因落水事故引起的生命和财产损失。 水上搜救机器人，采用三旋翼飞行器，携带摄像头，航拍照片通过cc1101进行无线传输，遥控器通过cc1101接收照片，实时掌握救援状况。飞控板核心电路以atemga88为核心，加上传感器模块、无线接收模块及接口构成。其实现的主要功能是控制指令的接收和执行，三轴向加速度信号和角速度信号接收和计算处理。
作品简介： 该机器人是通过对机器人和人体运运动学研究的有机结合体。该作品采用舵机控制系统，解决了机械控制不稳定的缺点，并且首次采用17个舵机实现多自由度控制，能更好的模拟人体多种动作；整个控制系统采用开源设计，主控程序可以根据用户需要进行修改。采用可视化的编程方式，使不懂得程序的用户也能根据自己的喜好来控制机器人实现各种动作；首款将体操教学和电控编程教学合为一体的仿人机器人，也能使编程爱好者学习与娱乐相结合。
作品简介： 针对在特殊情况下需要对未知环境进行某些参数的检测，所以设计了可以远程控制及对环境信息进行实时采集和分析的环境检测机器人。本系统采用陆空两栖结构，搭载多种传感器，采用远近程两种通信方式通过上位机实现了对指定环境信息的精准检测，并通过通讯模块将采集到的环境数据传送至计算机，在上位机上实现对信息的实时显示和存储。
作品简介： 该装置通过其携带的M7500红外热像仪、可见光或红外线摄像头等设备，可以代替工作人员全天候对室内外高压变电设备进行巡检，在线分析软件可以及时发现电力设备的内部热缺陷、外部机械或电气问题，如：发热、异物、损伤和漏油等。
作品简介： 本项目主要以单片机处理技术为核心，采用串口通讯、无线通讯和多传感器融合等技术，通过智能算法实现机器人自主搬运、太阳能自主采集、能量无线补给、机器人之间协同作业以及上位计算机无线监控等任务。 作品分五部分：(1)搬运机器人采用智能算法自主寻线，辨识装卸位置，伺服控制装、卸，完成自动搬运任务。(2)太阳能机器人通过红外和碰撞避障，远红外追光，太阳能板多自由度摆位以及智能导航，并实现光线...
作品简介： “矿用救灾蛇形机器人”是针对我国地矿资源丰富，赋存条件复杂，频发矿难和震灾的现实研制的。作品主要用于矿灾或地震后极端环境的探测搜救工作。作品体积小，结构简单，能实现模拟生物蛇的多种真实运动形态，其各电路模块具有保证井下瓦斯环境下的本质安全和自安防爆功能。通过智能系统的控制和搭建传感测量系统，能进行灾后极端环境下的多维时空事故信息探测和人员搜救，为抢救方案的制定决策提供最直接依据，有效节约挽救矿难人...
作品简介： 目前投入市场的管道机器人多用于清洗行业，用于管内检测较少。由此急需一种无线自动控制的管内检测机器人来满足市场需求。 该检测机器人采用新颖多段式机构和无线控制模式，采用连杆、万向轮等机构使其机动灵活，利用单片机对驱动电机进行差速控制转向。机器人主要由驱动系统，CCD图像采集系统及无损伤检测的涡流检测系统等组成。 可应用于石油、煤气、化工、水利、锅炉等行业的管内精确检测等工作
