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关键词:

作品名称:化学溶液移动手臂机器人研制

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 研制化学溶液移动手臂机器人，实现程控高精度溶液移动。运用仿生学原理设置大臂和小臂旋转，腕升降功能，实现三维空间定位。软件设计中采用训练记忆法对运动机构训练，使之具有复位功能。实现在线取样、分离、萃取、浓缩、稀释、点样等多种溶液移动操作