作品名称:无线环境监测机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本设计将单片机通信、无线数据传输、各种传感器、图像采集、微控制技术综合到一起，有很强的实用性，并且其中将先进的无线通信技术，图像采集技术发挥到很大的功效。本作品用于测量实际生活中不利于人活动地方的环境动态监测并通过无线通信对此地区做相应的控制，以达到人们预期的目的。

作品名称:基于异类智能体的三维协作机器人系统

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 本课题以智能移动机器人为基础研究多智能体机器人编队问题，为复杂编队算法提供硬件实验平台。以四轴飞行器和博创科技出品的“创意之星”模块化机器人套件作为基础平台进行再开发，设计并构建了一组由四轴飞行器及多个移动轮式机器人组成的多智能体平台。四轴飞行器和轮式机器人相互配合实现编队功能，其中，四轴飞行器提供全局信息，轮式机器人提供局部信息，以及编队算法的验证，实现三维编队。

作品名称:仿真机器人fira5vs5足球赛的设计与研究

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 机器人足球是由多个机器人构成一个球队，在复杂的环境条件下，与另一个机器人球队进行对抗赛。机器人球队，既能防守对方的进攻，又能组织力量向对方攻球，是通过合作与协调完成进攻与防守的协同作业系统。 喜欢足球并对编程感兴趣的人利用自己高超的编程技巧，在仿真平台上控制自己的小车完成进攻、防守、传球配合等动作，将球攻入对方球门。

作品名称:类人型机器人地面翻滚项目的研究与开发

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 通过调节机器人的舵机来操控机器人完成模拟人类的动作。