十一届科技国赛-湖南-作品库-挑战杯

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作品名称:无线网络机器人监控系统

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 本设计采用ZigBee无线传感器网络和SimpliciTI网络实现计算机终端对机器人进行无线控制与定位。通过组建ZigBee无线传感器网络，将大量无线的传感器节点组网，计算机终端可与机器人之间进行无线数据传输，不仅能够对机器人工作环境进行实时数据监测，而且能够对机器人无线控制以及无线定位。经测试：机器人在发出命令到动作时间平均响应时间为0.8s；在室内的环境下无线操控范围距离小...

作品名称:四连杆变形履带式机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 该作品巧妙利用平行四边形机构构型变化总长不变的特点，提出一种全新的履带变形机器人移动平台，具有很强的越障、爬坡、地面机动能力和行驶平顺性，且结构简单、运动稳定、控制可靠，可适应复杂地形环境，满足反恐、排爆、搜索、救援、侦察等任务对微小灵巧移动机器人载体的需求。