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作品简介: 本项目通过低成本仿人舞蹈机器人机器人的制作,开发一种适合大学生,甚至中小学生的学习的双足人形学习教具。通过制作掌握,单片机控制技术,语音识别技术,传感器技术和机械控制技术等. 本机器人最大的特点是,机械部分对常用的“加藤一郎”结构进行改进,设计出一种14自由度,能完成基本动作的,低成本的语音控制机器人。
作品简介: 随着人们生活水平的不断提高,智能机器人已经开始进入到各种服务行业。相信智能服务型机器人将会受到越来越多的欢迎。“小管家”智能机器人定位于家庭、公共室内场所等全方位服务,对房间地板进行打扫清洁,减轻人们的负担, 实时监测室内温湿度等环境各项指标并实时显示出来,对室内煤气泄漏、烟雾等安全隐患做出反应,通过无线装置对相关电源断电,避免危险的进一步发生,打造出一个安全、舒适的家庭环境。
作品简介: 该作品是一个教学软件。运用现代信息技术和多媒体网络技术开展计算机网络教育教学,并构建一个多元化、系列化、立体化的计算机网络教学产品的开发体系,进而建立起一个强大完善的网络教育平台。为各界师生以及白领人士提供丰富多彩的多媒体教学课程、知名院校精品的教学视频资源和一个相互交流的网络信息平台。
作品简介: 近年来地震、矿难频繁发生,带来了无数的灾难,许多无辜的人失去了宝贵的生命,许多幸福的家庭,也因此失去了原有的快乐。作为新世纪的我们深表痛心,我们想到了借助高科技,利用机器人来救援那些被废墟深埋的人们。让那些需要救援的人们得到及时的救助 由此我们机器人协会拟定了一套救援机器人的制造方案。
作品简介: 走迷宫智能机器人能够主动避障,自主识别路口类型并判断行走路线,能够在错综复杂的环境中查找所需要探测到的东西,可以被广泛应用到管道泄漏排查,未知路况勘测,辐射区环境探测,地震后废墟中生命的搜寻,火场救人等场合,具有可移植性强,应用范围广泛的特点。
作品简介: 本设计仿造六足动物的肢体结构,以MIPS构架的PIC32单片机作为核心控制器,确保系统的可靠性、成功率、高效性、准确性。设计以十八个舵机带动各个脚的上下前后运动,依照六足动物的行走步态,调整行进稳定性。配合控制系统的建立,完成跨域沟、坎等功能。在六足机器人上面做了一个机械臂以完成抓取物体的功能。
作品简介: 人们很难进入某些特殊环境,如地震后的灾区,核站的辐射区等,因此我们发明了无线遥控越障监测机器人。该机器人具有越障、数据采集及多种监测功能,可以通过无线遥控控制机器人行走和变形。该遥控型环境数据检测机器人是采用无线传输方式进行环境数据采集,包括温度,有害气体浓度等信息,将采集到的数据发送到主机,并显示。
作品简介: 除冰机器人是比巡线机器人更复杂的机电一体化结构,而我们的作品“新型高压线路除冰机器人”能够对我国冬季覆冰严重的高压输电线路进行高效平稳地除冰,并对线路进行实时监控,应用前景广阔。本作品的突出亮点在于各种检测装置的综合应用,协调化、智能化工作,实现了越障与高效除冰相结合。同时在未结冰的季节,可以将除冰装置卸掉作为巡线机器人使用,实现了一机多用的目的。
作品简介: 该作品属软件系统设计,研究与设计了一个用于对常用轮式机器人进行硬件设计、控制策略编程、运行环境设定的软件系统,同时可使机器人在所设定环境内进行运行仿真,检验软件使用者的设计结果,为进一步完成实物机器人的制作提供帮助。非常适用于作为学习机器人基础技术课程的辅助工具。
作品简介: 以田间杂草为研究对象,利用机器视觉技术获取杂草位置分布和面积大小信息,采用串口通信方式将信息发送到自适应神经模糊控制器,控制器结合移动平台前进速度信息进行模糊决策后选择不同喷头组合,实现对靶喷药,结合PWM技术,通过控制电磁阀单位时间内导通时间,实现变量喷药。基于数字信号处理技术实现自然环境下杂草动态识别与定位,根据移动平台速度及杂草面积信息设计自适应神经模糊控制器,实现对杂草变量对靶喷施。
作品简介: 此网球收球机器人是基于智能车和摄像头识别技术开发的,是集机械设计加工,软件编程,机电控制三位一体的原型机。收球叶轮是本机器人的主要功能型机构,通过改装已有的叶轮轴后轴同轴设计,将收球叶轮独立,确保了收球的流畅和成品便于加工。车体前端设置有摄像头,能够在识别场地上散落的网球后自动定向移动收球区域,进行完全自动化的收集。本原型机前景广阔,适用于各种网球练习场,网球正规赛事的捡球收球工作。
作品简介: 新型联合救灾机器人由机器人A和B共同组成,机器人A、B基于不同的平台设计,具有功能互补、使用环境互补、联合救灾等先进功能。 机器人A基于车载平台设计,适用于平地高速行驶,在平地救灾中能快速准确自动检测火源并自动启动灭火、除烟装置,实现智能救灾。机器人B为四足机器人,能攀爬楼梯和坑洼道路上行走,在高楼灭火或特殊场合下快速移动,安装有机械手,并具有生命探测、实施救人、抢险等功能。
作品简介: 仿生蛇机器人,应用仿生学原理,模拟蛇的运动轨迹。、能够适应各种复杂地形,如:草地、沼泽、废墟、狭长地带等。鉴于仿生蛇机器人的上述特点,操作者可以利用其完成救援、排爆、探测等多项任务。
作品简介: 类人机器人是以人为模型,通过大量的舵机相连接,这好比人类的关节,再通过芯片(相当于人的大脑)控制舵机,通过编程让机器人完成各种动作。用VB语言进行编程。单人舞蹈是机器人大赛中最受大家关注的项目之一。将机器人的动作与音乐合拍,动作精细美观是舞蹈的宗旨。舞蹈的音乐选择方面,具有新颖,节奏感强的特点。本只单人舞蹈,机器人动作与音乐紧密配合,做到动作可观赏性强,稳定性高。
作品简介: 水上搜救机器人结合当今社会频繁出现的各类落水事故,为最大限度的避免因落水事故引起的生命和财产损失。 水上搜救机器人,采用三旋翼飞行器,携带摄像头,航拍照片通过cc1101进行无线传输,遥控器通过cc1101接收照片,实时掌握救援状况。飞控板核心电路以atemga88为核心,加上传感器模块、无线接收模块及接口构成。其实现的主要功能是控制指令的接收和执行,三轴向加速度信号和角速度信号接收和计算处理。
作品简介: 在原算法基础上增加审视行为,使人工鱼群算法收敛精度更好。将人工鱼群智能算法应用于机器人路径,使机器人有智能筛选最优路径的优势
作品简介: 该机器人是通过对机器人和人体运运动学研究的有机结合体。该作品采用舵机控制系统,解决了机械控制不稳定的缺点,并且首次采用17个舵机实现多自由度控制,能更好的模拟人体多种动作;整个控制系统采用开源设计,主控程序可以根据用户需要进行修改。采用可视化的编程方式,使不懂得程序的用户也能根据自己的喜好来控制机器人实现各种动作;首款将体操教学和电控编程教学合为一体的仿人机器人,也能使编程爱好者学习与娱乐相结合。
作品简介: 针对在特殊情况下需要对未知环境进行某些参数的检测,所以设计了可以远程控制及对环境信息进行实时采集和分析的环境检测机器人。本系统采用陆空两栖结构,搭载多种传感器,采用远近程两种通信方式通过上位机实现了对指定环境信息的精准检测,并通过通讯模块将采集到的环境数据传送至计算机,在上位机上实现对信息的实时显示和存储。
作品简介: 在过去十余年间,餐饮业发展速度远远超过GDP的发展水平,常年保持在年增长率20%以上。目前,餐饮服务业使用的机器人在国内外基本尚未出现,在中国乃至世界,机器人在社会服务行业代替人类工作领域的研究基本上是一个空缺。因此,机器人应用于服务业具有十分重要的意义和推广应用价值。它实现同时为多个桌子智能自动送物和收物,还具有人性化的语音提示等功能。创新点:首创;效益高;实用性强,效率高;成本较低等。
作品简介: 本作品试图制具备阅读能力的人工智能机器人,使机器人掌握阅读能力,让它们能够看懂交通标志和地名,从而可以自己独立驾驶,独立“生活”。本机器人能会话,能阅读,能唱歌,能听懂人的意思,是人类的好帮手。