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作品简介: 在原算法基础上增加审视行为,使人工鱼群算法收敛精度更好。将人工鱼群智能算法应用于机器人路径,使机器人有智能筛选最优路径的优势
作品简介: 本作品试图制具备阅读能力的人工智能机器人,使机器人掌握阅读能力,让它们能够看懂交通标志和地名,从而可以自己独立驾驶,独立“生活”。本机器人能会话,能阅读,能唱歌,能听懂人的意思,是人类的好帮手。
作品简介: 机器人足球是由多个机器人构成一个球队,在复杂的环境条件下,与另一个机器人球队进行对抗赛。机器人球队,既能防守对方的进攻,又能组织力量向对方攻球,是通过合作与协调完成进攻与防守的协同作业系统。 喜欢足球并对编程感兴趣的人利用自己高超的编程技巧,在仿真平台上控制自己的小车完成进攻、防守、传球配合等动作,将球攻入对方球门。
作品简介: 通过调节机器人的舵机来操控机器人完成模拟人类的动作。
作品简介: 1. 作品设计目的和基本思路 智能机器人大赛是多种技术渗透交叉的新领域,对涉及到的多学科具有积极的推动作用;鼓励大学生投身其中,有利于培养我们开拓创新,积极进取的精神,丰富大学生课余生活,学习交流、探讨搜救机器人,提高搜救机器人的运行应变能力,提高运行稳定性。将在课外活动中的科技创新,撰写成论文,提高大学生的综合素质。
作品简介: 本设计采用ZigBee无线传感器网络和SimpliciTI网络实现计算机终端对机器人进行无线控制与定位。通过组建ZigBee无线传感器网络,将大量无线的传感器节点组网,计算机终端可与机器人之间进行无线数据传输,不仅能够对机器人工作环境进行实时数据监测,而且能够对机器人无线控制以及无线定位。 经测试:机器人在发出命令到动作时间平均响应时间为0.8s;在室内的环境下无线操控范围距离小...
作品简介: 向导机器人是一种电子向导,可以在指定的陌生环境中给用户提供直接的导引。向导机器人给用户做向导的同时,还会根据自己运行的实际位置,利用自身携带的多媒体设备介绍当前位置附近用户可能感兴趣的信息。
作品简介: 随着计算机网络以及图像处理、网络传输技术的飞速发展,为视频监控技术提供了很大的发展空间,经历了模拟监控、数字监控、智能监控发展过程。同时随着人们物质生活水平提高对家居安全、生活安全要求越来越高,据不完全统计国内安防市场产值预计将达到2000亿元,国家也提出相应的政策,包括“平安城市”、“无线城市”、“3111工程”建设,旨在构建一个安全和谐平安的社会。 本系统正是基于这种背景,分析了现在主...
作品简介: 阐述智能机器人科技制作课题的设计和实施;解析机器人作为发展学生科技创新才能的有效资源,研讨电子信息技术整合智能汽车技术理念,对培养大学生综合实践技能和创新思维的重要作用;综述智能避障机器人制作系统结构硬件和软件控制原理;归纳实践技能和创新思维科技竞技成果;探讨进一步扩展智能机器功能的实践途径。
作品简介: 康复机器人是机器人技术在医疗方面的新应用。在我国,康复医学工程虽然得到了普遍的重视,但是康复机器人研究仍处于起步阶段,所以康复训练机器人有广阔的市场前景。基于虚拟现实的上肢康复训练机器人系统不仅可以利用机器人对病人进行康复训练、数据记录、分析和掌握病人的康复情况,而且采用基于虚拟现实的辅助训练软件,通过虚拟环境来鼓励患者积极主动地参与康复训练,从而提高康复训练的效果。
作品简介: 通过自主创新,我们设计了基于类GPS红外全局定位系统及单目视觉处理的导航系统。在新环境中通过简单配置可完成机器人的精确定位,实现全局环境中的自主避障移动。 基于创新的导航系统设计的智能巡航机器人结合完备的软件与硬件系统,可实现基于互联网控制、自动巡航、监控系统、自动报告GPS定位、语音手语识别、自动监控、异常状况识别与反应等功能。机器人使用先进的全向轮及无线网络传输设计,移动灵活...
作品简介: 针对现有服务机器人的服务效果生硬且人性化效果不佳的问题,研究基于人工情感的机器人服务功能及实用系统。通过设计机场航站楼服务机器人交互系统,着重提升机器人在人机交互中的具有情感的表现,使其服务更加人性化,从而改善旅客候机环境、提高民航机场服务质量。
作品简介: 本作品是针对现有多媒体教学和远程教学中教学手段单一、师生互动少、教学质量低等问题提出的。本作品对AIML技术扩展,结合TTS语音技术,实现了基于自然语言技术的智能交互引擎,并结合可交互的机器人视觉、网络化实时交互功能、丰富的配套辅助教学软件,是一种全新的多媒体教学、远程教学解决方案,解决了传统方法教学中缺乏互动、教学效果差等问题,是老师的好帮手,学生的好朋友!
作品简介: 本作品针对突发灾难救援,开发了移动机器人系统,用于建立环境监测网络和搜救幸存者。作品采用六轮平台,通过无线进行遥控,可灵活攀爬楼梯;利用六自由度机械臂可在现场部署和组建ZigBee监测网络;设计了新型RF生命标签以标记幸存者,帮助救援人员确定幸存者具体位置;采用了新颖的头部姿态随动视觉系统,使操控者如身临现场,优化了操作体验,从而有效提高救援效率。
作品简介: 现在已步入二十一世纪,机器人已逐步进入我们的生活,在现实生活当中,有着许多危险和繁重的工作,而如果能将这些工作交与机器人,将极大的解放人的双手,此项目就是从这点出发的,完成一个自动拾取网球的机器人,利用机器人来代替人工作。建立了一个完整的机器人平台,这个平台不仅仅只能用来拾取网球,而在这平台中,我们可以这个机器人做许多事,例如救灾,做家务等等。
作品简介: 本项目以Linux为平台ARM为核心,加以测距传感器、红外蔽障、循迹传感器,摄像头以实现图像识别,配合一定的机械设备完成从发现到报警、响应,最终完成灭火操作。
作品简介: 煤矿事故发生后,环境的复杂性和危险性使得救援人员无法接近现场进行侦查或施救。本项目针对这一应用背景,设计了自组网煤矿救灾机器人,机器人采用多段履带可变结构设计,在复杂地形环境下具备优秀的通过能力;可深入井下通过自组网方式建立通信链路,以解决远距离通信的难题;机器人带有功能完备的环境监测器、生命探测器和音视频采集装置,实现事故现场环境的远程监测评估,为救援活动提供决策依据,有效地提高灾难救援的效率。