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作品简介: 该作品属软件系统设计,研究与设计了一个用于对常用轮式机器人进行硬件设计、控制策略编程、运行环境设定的软件系统,同时可使机器人在所设定环境内进行运行仿真,检验软件使用者的设计结果,为进一步完成实物机器人的制作提供帮助。非常适用于作为学习机器人基础技术课程的辅助工具。
作品简介: 本作品是一个利用Wifi无线网络作为载体,ATmega16为主控芯片制作的无线控制机器人。可以实现:无线通讯,实时四驱,多向机械云台,视频监控,电器红外遥控,环境温湿度检测,超声波测距等功能。 本作品既可以用于图书馆等建筑物内部,对楼区各楼层进行监控。也可以用在生活小区中,完成安防工作。还可以推广到野外作业等各个领域。 目前国内外相关领域研究甚少,推广前景广泛。
作品简介: 本人设计了一种基于语音识别技术的充电计费系统。通过语音识别技术进行控制,设定有 “最长” “最短” 和“人工”三种充电模式,并显示有相应的充电时间和应缴费用。操作简单有趣,人机界面友好,成本低廉。可广泛应用于家庭、社区及人口密集的大型商场,为市民提供方便,同时保护电瓶,节省能源,保护环境。
作品简介: 设备设定开启、关闭时间为一天之内的任意时间,满足一般使用要求,亦可作为数字时钟使用。同时晶体振荡器提供时钟,计时精准,还有使用常见器件设计实现方便、成本低、耗电少、体积小、重量轻、工作可靠等优点,也可以通过定时装置来控制相应装置的关闭。
作品简介: 基于D-H算法的多功能智能救援车是在抗震救灾的主题之下设计的一个协助型智能车系统,主要用于自然灾害后的救援,可在特殊环境中代替救援人员进行救援工作。 该车在模拟的震后废墟中可以完成以下演示任务:无线视频实时传输;自动检测出车体周围有生命的人体;双超声波扫描实现自动避障;USB手柄控制模式,可以对车体进行无线操作;具有路径记忆功能,可绘制简易地图。
作品简介: 本技术是物联网在智能家居绿色智能灯光控制一个具体的应用。技术的关键是利用传感器采集的信息,并把信息通过ZigBee无线网络送到单片机内,并编写高效的算法在单片机上的智能控制。
作品简介: 系统通过部署在热水机组的人机界面(HMI)采集机组的PLC信息,如温度、水位等信息,传送至数据服务器。用户在控制终端登录系统后,可根据权限获取数据服务器数据,监控机组实时运行状态;可发送控制指令,通过指令服务器,使用Modbus协议发送控制指令给HMI,控制机组运行。同时利用基于径向基神经网络实现开关机时间预测。
作品简介: 消防车智能压力平衡装置,是专门用于消防车水泵压力平衡的智能控制系统。该装置能够通过自动调节发动机转速,保持压力恒定不变(压力模式),或手动调节发动机转速控制压力大小(转速模式)。用户可以从操作面板上直观地读取水泵的出口压力(系统压力)、设定压力和油门大小等信息。压力平衡系统具有控制精确,操作简单,功能丰富等特点,作为消防车的基本装备,不仅提高了消防车操控性能,而且可有效保护消防员在灭火现场的安全。
作品简介: 本作品设计实现了一种全自主智能仿生机器鱼,该机器鱼配备无线通信装置和溶氧量检测仪,可以检测水质的溶氧量,以判断水的污染程度。
作品简介: 本文描述的充电站不仅可以实现多种车型智能识别充电,而且采用IC卡统一管理,给用户省去投币的麻烦。系统功能包括高清晰彩色显示屏显示(充电实时电压电流信息、温度信息以及消费信息)、自动监测报警功能,刷卡操作,智能识别电池信息并且配有多功能接口,可对不同的车型电池充电。
作品简介: 本作品是一种基于慎思/反应复合式体系结构的智能小车避障导航的设计与实现。小车在硬件设计上,通过融合超声波传感器、陀螺仪、加速度计、电子罗盘、无线传感器等,实现对自身运动的闭环控制并能监测外界环境。小车在逻辑算法上,通过人工势场算法进行避障,通过快速惯性系定位算法进行导航,实现小车自动避障运行,最终无碰撞到达目的地。
作品简介: 无
作品简介: 本作品意在提供一种解决电烙铁使用中存在的空烧耗能以及各种安全隐患等问题的高性价比方案,综合了单片机智能控制技术、保温技术以及传感器技术,本作品具有显著的节能、安全效果,以及延长电烙铁使用寿命。
作品简介: 本作品是一辆具有自动避障、智能寻径、温湿度检测、无线遥控、无线图像传输等多功能的智能小车。采用S3C2440实现小车的控制机检测,用光电探测器实现小车的循迹功能,由两个直流电机做动力部分,通过控制脉冲占空比对直流电机进行调速,利用两电机的差速实现小车的转向。另外小车还留有很多的接口,有良好的扩展性,以后可以根据具体情况增加相应的功能。
作品简介: 本作品研制的智能变色面料,在人体正常温度(温度低于37℃)下具有一种颜色,但当面料温度升高时(体温高于37℃)则呈现另一种颜色,这种颜色的改变不需要其他条件,只随着温度改变而改变,具有智能性,当温度回到正常状态时,面料颜色也就随之回到起始颜色。
作品简介: 本作品采用AT89S52单片机为控制核心,利用传感器检测温湿度是否在设定范围内,以实现控制各种场合的温湿度的功能。首先利用温度、湿度传感器来检测外界环境的温湿度变化,将检测到的数据传送到单片机进行处理,然后由单片机将所检测到的数据送到LCD显示器上显示出来,通过按键输入调节所要求的数据和检测到的数据进行比较,报警,以此达到我们对周围环境温湿度的及时了解
作品简介: 此网球收球机器人是基于智能车和摄像头识别技术开发的,是集机械设计加工,软件编程,机电控制三位一体的原型机。收球叶轮是本机器人的主要功能型机构,通过改装已有的叶轮轴后轴同轴设计,将收球叶轮独立,确保了收球的流畅和成品便于加工。车体前端设置有摄像头,能够在识别场地上散落的网球后自动定向移动收球区域,进行完全自动化的收集。本原型机前景广阔,适用于各种网球练习场,网球正规赛事的捡球收球工作。
作品简介: 小车以AT89C51 为控制核心, 用单片机产生PWM波,控制小车速度。利用红外光电传感器对路面黑色轨迹进行检测,并将路面检测信号反馈给单片机。单片机对采集到的信号予以分析判断,及时控制驱动电机以调整小车转向,从而使小车能够沿着黑色轨迹自动行驶,实现小车自动寻迹的目的。
作品简介: 智能红外多路遥控系统。红外多路遥控系统可实现多用户且每个用户16路的红外开关控制。以码分制多通道红外遥控为设计的基本思路。通过键盘及代码生成电路、编码、脉冲调制振荡和红外发射构成红外发射电路。通过红外接收,解码以及由单片机控制的译码控制电路组成红外接收电路。
作品简介: 现如今,快速循迹智能车在大学科技作品中非常流行,基于各种原理的智能车在各种比赛中层出不穷,这些车都是基于微处理器控制的,这就使得车的性能与控制算法密切相关。通过本次研究,我们会研制出一种更优化的智能车外形,并且对其中的算法进行优化,使其能在同类产品中独领风骚。