十一届科技国赛-河南-作品库-挑战杯

人气榜

搜索

来源:

大类:

全部| 自然科学类| 哲学社科类| 科技发明制作A类| 科技发明制作B类| 已创业| 未创业

小类:

全部| 机械与控制| 信息技术| 数理| 生命科学| 能源化工| 哲学| 经济| 社会| 法律| 教育| 管理| 生物医药| 电子信息| 机械能源| 服务咨询| 农林畜牧食品| 化工环境| 材料

省份:

全国| 北京| 天津| 河北| 山西| 内蒙古| 辽宁| 吉林| 黑龙江| 上海| 江苏| 浙江| 安徽| 福建| 江西| 山东| 河南| 湖北| 湖南| 广东| 广西| 海南| 四川| 重庆| 贵州| 云南| 西藏| 陕西| 甘肃| 青海| 宁夏| 新疆| 新疆生产建设兵团| 澳门| 香港| 铁道| 民航| 中央和国家机关| 中央金融| 中央企业| 全国税务| 注会| 煤炭| 餐饮| 钢铁| 汽车| 水运| 经开区| 高新区| 铁路| 邮政| 美发美容

关键词:

作品名称:太阳能交互式自主搬运机器人

作品大类:科技发明制作A类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 本项目主要以单片机处理技术为核心，采用串口通讯、无线通讯和多传感器融合等技术，通过智能算法实现机器人自主搬运、太阳能自主采集、能量无线补给、机器人之间协同作业以及上位计算机无线监控等任务。作品分五部分：(1)搬运机器人采用智能算法自主寻线，辨识装卸位置，伺服控制装、卸，完成自动搬运任务。(2)太阳能机器人通过红外和碰撞避障，远红外追光，太阳能板多自由度摆位以及智能导航，并实现光线...