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作品名称:多功能仿生机器蛇

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”省赛作品

作品简介： 机器蛇是一种能够模仿生物蛇运动的新型仿生机器人，由于它能像生物蛇一样实现“无肢运动”，被国际机器人业界称为“最富于现实感的机器人” 实现多自由度配合完成所需蠕动，游动、侧移、侧滚的运动机理的动作。用水平方向和垂直方向的角度变化的时差以及水平与垂直方向的步距变化，实现机器蛇的游动。机器蛇的侧移、侧滚和游动方式的原理基本类似。

作品名称:基于完美吸收超材料的光学折射率传感器

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十二届“挑战杯”作品

作品简介： 本项目基于超材料在其谐振频率附近实现完美吸收，反射出不完整光谱的思想，提出设计新型光学折射率传感器模型，制作了光学折射率传感器，实现可见光波段超材料光学传感；突破了文献中完美吸收器只能在红外波段响应的瓶颈。该传感器能够实现对不同折射率透明溶液的裸眼分辨，特点是响应快，灵敏度高，操作简单易行，可重复使用。在生物和医学检测技术小型化、家庭化和低成本方面开辟了新的途径。