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作品简介： 目前，海上风电设备安装基本上是由自升式或浮式起重平台（船）两类工程船舶完成的。本作品研究的对象是自航自升式风电安装船的升降系统，其功能由机械传动装置及其相应的控制单元实现。 机械传动装置采用超大模数的齿轮齿条传动机构，并配备液压驱动系统及工作位置锁紧机构。升降过程的控制与监控及平衡状态的调节等，通过研发基于PROFIBUS的分布式控制系统予以实现。本作品是一个缩小比例的实物模型。
作品简介： 该作品是由双目立体视觉、全方位移动和双层缓冲气垫等部分组成的救生系统.它采用“视觉判断—轨迹预测—救生装置移动”相结合的设计思路，融合计算机视觉、电子、自动控制、机械等技术，具有体积小、智能化、反应迅速和全方位移动等点，可针对各类高空坠落事件实施及时有效的营救。
作品简介： 此款智能人工下肢是基于人的动态行走原理设计而成的，其膝关节和踝关节均为柔性设计。同时，这款人工下肢具有一定的自学习能力，它可以通过自身的传感器自主地判断人行走的步态，并实时调整步态。它还可以通过脚底的传感器和健康肢体进行信息交流，从而实现对行走时序的闭环控制，使步态更自然，更高效，更稳定。
作品简介： 首先，本文分析了国外的排放法规和排放控制概况，针对国内现在普遍存在的汽油车油气回收系统的缺点进行分析，从解决这些缺点入手，提出了解决方案。然后对车载加油蒸汽回收系统（ORVR）的主要部件进行设计，并给出其详细的设计方案和方法。最后，为了证明ORVR系统对汽油车加油排放的回收效果的有效性，研究设计2组试验。实验结果表明安装ORVR系统的油气排放率仅为未安装ORVR系统排放率的7.3%。
作品简介： 本装置涉及机械领域，特别是涉及一种密封柔性切割装置，具体是一种胡蜂巢摘取器，由袋子部分和切割部分组成，主要装备消防部队用于地面作业机械化摘取胡蜂巢。通过直流无刷外转子电机高速旋转带动尼龙切割绳，实现对胡蜂巢的柔性切割。电机控制采用目前电力电子技术应用最广泛、研究最热的脉冲宽度调制实现，是利用微处理器数字的输出对模拟电路进行控制的一种非常有效的技术。
作品简介： 随着科学技术的发展，升降机械已普及到社会生活的各个角落。然而，我们不难发现，在升降机为我们带来便利的同时也带来了生命威胁,就这几年来看，这类惨重的事故举不胜举。所以，一种保障生命安全的机构正迫切需求。本套机构主要功用是在电梯或升降机出现故障的情况下发挥作用，从而保障生命安全。全套机构结构简单，安全可靠且造价便宜。安装也十分简单，安装完成后，机构便不需要人为干预而正常工作，因而能随时保障人身安全。
作品简介： 本系统主要采用了超声波测距技术、压力传感技术、RS485通信技术、单片机技术、ＧＰＲＳ技术和计算机技术，通过计算机对巷道围岩实时宽度、累计形变量、日收敛速率以及支护结构体受力状态的监测和数据存储，实现对巷道围岩目前的稳定状态进行评估，及时发现隐患并通过ＧＰＲＳ模块将数据传输给矿山领导和工程技术人员，以便及时对隐患做出合理的处理。
作品简介： 本作品运用机器视觉代替人眼实现了粘扣带表面质量的自动检测，属国内首创，克服了人工检测效率低、漏检率高、劳动强度大等缺点，打破了国外自动化检测设备的垄断，抵制了国外技术封锁，填补了国内空白。
作品简介： 本系统旨在为老年人和慢性疾病人群提供实时、持续的体征监测。便携式体征监护子系统，实现生理数据（体温、心电、脉搏）的采集、显示、存储及再现等功能，具有体积小、功耗低、实时监护、用户定位、短信报警等特点。分布式体温监护子系统，主要对病区病人体温的集中监测，减少了护士的工作量;可以实现数据的远程访问，便于医生对病情的异地诊断。
作品简介： 本项目是一台履带式双机械臂机器人,主要可执行地震救援、排爆、特殊环境检测和侦查等危险工作。双机械臂采用电动推杆驱动，单臂负载力达到30kg。结合短距离和中远距离无线传输方式，保障机器人在1500m范围内的无线控制。该机器人可携带有效载荷150kg，最大速度为35m/min，攀爬30°斜坡。利用机器人运动学方程的正、逆解，结合控制算法解决了双臂干涉问题。采用拟人化的控制方式，提高机器人可控性。
作品简介： 该温湿度监控仪可以根据实际需要设定温度及湿度的上下限，设置范围：温度为0-99.9℃,湿度为0-99.9H。当湿度低于所设下限时，蜂鸣器报警且绿色LED指示灯闪烁，水泵会自动放水，直到湿度达到所设上限时水泵会自动停止放水。当温度高于上限或者低于下限时蜂鸣器报警且红色LED指示灯闪烁，并且启动温度调节装置调节温度。该作品只有四个控制按钮，结构简单，操作方便。
作品简介： 该减振器在普通减振器的基础上，把环形磁铁、缠绕线圈的鼠笼等发电设备集中于缸筒中。根据道路情况的不同，自动调整并形成最优磁油阻尼，减少车身晃动和倾斜，达到高效吸振的目的，通过光耦传感器检测活塞杆的位置，二级减振由电磁继电器控制线圈的开闭，实现压缩比伸张反应快的效果，并且利用了封闭缸筒的磁屏蔽性能有效地防止了磁泄漏，最大程度上回收原本被浪费掉的振动能。
作品简介： 该作品是一种无能源消耗的智能型高速公路收费站门禁装置，由无动力驱动系统、控制系统、指示灯和阻挡装置等组成，应用于道路和门卫管理领域，不需配备动力系统，无能源消耗和废气排放，并降低了购置和使用费用，实现了节能减排的目的。 该装置利用机动车通过门禁时对路面产生的垂直压力，由联动机构转换为扭力来带动阻挡杆实现水平或垂直的角位移运动，实现机动车进行阻挡或放行的功能。
作品简介： 在我国，石油、化工、煤炭等行业有毒气体泄漏时有发生，这些灾难发生后，现场环境具有复杂性和危险性。 为降低现场探测时对检测人员的伤害，并实现对事故现场的远程监控，设计了基于ARM 9的有害气体监测机器人。 此机器人可用于对工业现场有害气体浓度、环境温度等参数进行巡检，拍摄现场的实时视频画面，通过无线传输功能，能够将现场的数据实时传送给指挥中心。
作品简介： 轮式/四足可变形智能侦察机器人是一款能在较复杂地形环境下行走运动的侦察机器人，它是在轮式运动的车体上增加四足行走机构，通过车体变形达到行走模式转变的目的，该机器人将轮式行走和四足行走两种运动形式相结合，前者适于平坦地面的轮式快速移动，后者适于较复杂地面（如废墟）上的四足行走。同时可通过自行设计的手持遥控器对机器人移动及摄像头云台进行控制，将获得的传感器数据及视频实时传至手持遥控器及上位计算机平台。
作品简介： 本文通提出了一种新型Thunder-3（雷霆-3）仿生多履带机器人的结构设计方案。该款机器人属于新型的便携式履带机器人。机械人本身具有三大创新性设计：一、首例提出机器人自动换手库设计，实现复杂环境下自动换手操作；二、采用六履带设计（前后双鳍状肢履带），提高机器人机动性能；三、仿生双机械设计，实现双手协同作业。
作品简介： 本作品可实现自动关窗动作。由一个纯机械机构完成对主要窗户的关闭控制，并同时由该机构接收风信号并将信号传递给其他由电子机构配合控制的窗户使其同步关闭，从而实现了在台风天气等恶劣环境中对整个家居室内环境的保护。
作品简介： 本作品为一种用于修剪绿篱的园艺剪刀，特别是涉及了一种具有仿生几何结构的应用于切割工作部件的刃口曲线形式。本作品以具有高效切割、咬断植物茎叶的蝗虫为仿生研究对象，基于耦合仿生思想，采用逆向工程技术和数控线切割设备制造，具有经济、修整枝条效率高、有效切割范围广等优点，针对个人居住庭院及楼宇小区内绿化带的日常修整，具有广阔的市场前景。
作品简介： 现代化的生产过程，各个部门的具体协作非常重要，需要采用合理有效的通信方式使生产线和库房能够相互协作，以便及时解决生产线物料供应、成品入库等问题，从而提高企业生产效率。本文针对这一特定的应用需求，在对ZigBee技术进行广泛深入的分析和研究基础上，对系统结构进行了详细设计，并成功开发了整套系统。
作品简介： “餐饮环卫机”内部结构简单，外形大方朴素。有不同型号可供选择，大型的适用于餐饮饭店、食堂等，可大量处理剩饭剩菜，达到粉碎固体食物，油水分离,资源循环利用；小型的适用于家庭，能充分处理厨房餐余。
