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作品名称:基于双目立体视觉的人机界面装置

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 本装置基于双目立体视觉技术，通过在成本较低的市售视频采集装置上加装自制红外滤光片，对红外光源进行捕捉，实时计算目标物体在三维空间中的位置坐标，实现了实时高效的三维重建。本作品可作为底层接口对不同的应用进行扩展，可应用于涉及动作捕捉、空间定位、机器立体视觉等各类领域。

作品名称:基于水压马达的中水回用系统

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 随着城市用水量和废水量不断增加，水资源的供需矛盾愈来愈尖锐，已成为影响社会安定和经济发展的制约因素。为了缓解这一矛盾，水资源的利用也必须走可持续发展的道路，针对这一情况，研制了“水压马达及其中水回用冲厕系统”，该系统能够合理的转化和利用自来水本身的压力能，为中水输送泵提供动力能源，将中水提升到厕所的储水箱，并对储水箱进行适当改动和调整，使其达到即可以实现中水冲洗完毕自动清水补偿，又可实现在无...

作品名称: 双足步行机器人

作品大类:科技发明制作B类

作品来源:第十一届“挑战杯”国赛作品

作品简介： 研制具有人类行为特征,可以模拟人类行走与操作功能的机器人是长久以来人类对机器人研究的梦想之一。“漫步者”双足机器人基于给定轨迹的步态规划方法，分析描绘出线形机器人的行走过程，参考步态轨迹来规划行走轨迹，最终实现模仿人类行走的功能。