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作品简介： 通过对我国火车站车辆段的线路库房布置、路面情况的深入调查研究，结合我国国情创新性的设计了一种新型移动滚刷式轨道车辆自动清洗机器人。机器人能够方便快速移动，实现在车辆段穿插清洗。采用清洗剂喷洒后，滚刷摩擦清洗，清水冲刷的方式进行清洗。
作品简介： 该项目涉及一种用于搬运重物上下楼梯的机器人，实现上下楼的智能化，该机器人机械系统设计较为巧妙，控制方式灵活，具有较高的技术水平。可适用于各种工厂、住宅楼的货物搬运。同时，对载物台稍加人性化设计，便可实现载人上下楼，解决老人和残疾人上下楼问题，具有较大的社会价值和经济价值。
作品简介： 本设计为一种油烟管道清洗机器人应用于油烟管道的清洗和监测。油烟管道清洗机器人可分为机械系统和控制系统两大部分。机械系统主要包括行进机构、机械手臂装置和视频采集系统。控制系统设计中采用STC89C52单片机来实现对机器人的控制，涉及的关键技术有上位机和下位机之间串行通信协议的设计。上位机控制界面主要用于对下位机各模块的控制以及采集下位机的状态数据并进行显示。
作品简介： 粉状物料（如水泥、化学粉剂）的装卸、运输，常常需要工作人员在有毒有害的粉尘环境中直接操作，结果无法避免直接损害工作人员的身体健康。因此研究开发具有计量功能的粉状物料储运机器人，对改善粉状物料储运环境，保障工作人的身体健康，提高工作效率均有重要意义。
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