主办单位: 共青团中央 中国科协 教育部 中国社会科学院 全国学联
承办单位: 贵州大学
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智能 | 大学生 | 太阳能 | 调查 | 材料 | 新型 | 无人机 | 农村 | 机器人
作品名称:基于无线传感器网络和视觉的灾难搜救机器人
作品大类:科技发明制作B类
作品来源:第十二届“挑战杯”作品
作品简介: 本作品针对突发灾难救援,开发了移动机器人系统,用于建立环境监测网络和搜救幸存者。作品采用六轮平台,通过无线进行遥控,可灵活攀爬楼梯;利用六自由度机械臂可在现场部署和组建ZigBee监测网络;设计了新型RF生命标签以标记幸存者,帮助救援人员确定幸存者具体位置;采用了新颖的头部姿态随动视觉系统,使操控者如身临现场,优化了操作体验,从而有效提高救援效率。
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