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作品简介： 中国视弱人数众多，由于受到视力限制，出行十分不便。为了帮助他们更加积极的融入社会生活，本团队设计了基于GPS的园区导盲机器人。该导盲机器人能够带领盲人在小区、公园等区域进行散步、购物等活动，扩大了盲人的自主行动范围。
作品简介： 粉状物料（如水泥、化学粉剂）的装卸、运输，常常需要工作人员在有毒有害的粉尘环境中直接操作，结果无法避免直接损害工作人员的身体健康。因此研究开发具有计量功能的粉状物料储运机器人，对改善粉状物料储运环境，保障工作人的身体健康，提高工作效率均有重要意义。
作品简介： 本作品将语音情感识别技术和情感语音合成技术应用于智能家庭服务机器人中，使机器人能够自动识别人的语音信号中的情感信息，并合成表情达意的语音。这样，机器人就具备了类似于人类的情感感知及识别能力，必将减少甚至消除人类与计算机之间的隔阂，实现真正意义上的和谐、自然的人机交互。
作品简介： 综合破障机器人，主要应对高速公路及复杂路况的车祸现场及其它高危情况。由于高速碰撞，造成车体变形，伤员被困，再加上碰撞造成汽油泄露。消防人员靠近会造成生命危险。该机器可以进行远程无线可视操作，进行对车体的拆卸，伤员的转移，自动灭火等综合救援功能，可以实现高危条件下的救援，破障工作。由于采用高新的蓝牙控制系统可以实现远距离救援工作，为消防人员提供安全保障从而减少不必要的伤亡。
作品简介： 走迷宫智能机器人能够主动避障，自主识别路口类型并判断行走路线，能够在错综复杂的环境中查找所需要探测到的东西，可以被广泛应用到管道泄漏排查，未知路况勘测，辐射区环境探测，地震后废墟中生命的搜寻，火场救人等场合，具有可移植性强，应用范围广泛的特点。
作品简介： 本设计仿造六足动物的肢体结构，以MIPS构架的PIC32单片机作为核心控制器，确保系统的可靠性、成功率、高效性、准确性。设计以十八个舵机带动各个脚的上下前后运动，依照六足动物的行走步态，调整行进稳定性。配合控制系统的建立，完成跨域沟、坎等功能。在六足机器人上面做了一个机械臂以完成抓取物体的功能。
作品简介： 该作品属软件系统设计，研究与设计了一个用于对常用轮式机器人进行硬件设计、控制策略编程、运行环境设定的软件系统，同时可使机器人在所设定环境内进行运行仿真，检验软件使用者的设计结果，为进一步完成实物机器人的制作提供帮助。非常适用于作为学习机器人基础技术课程的辅助工具。
作品简介： 此网球收球机器人是基于智能车和摄像头识别技术开发的，是集机械设计加工，软件编程，机电控制三位一体的原型机。收球叶轮是本机器人的主要功能型机构，通过改装已有的叶轮轴后轴同轴设计，将收球叶轮独立，确保了收球的流畅和成品便于加工。车体前端设置有摄像头，能够在识别场地上散落的网球后自动定向移动收球区域，进行完全自动化的收集。本原型机前景广阔，适用于各种网球练习场，网球正规赛事的捡球收球工作。
作品简介： 新型联合救灾机器人由机器人A和B共同组成，机器人A、B基于不同的平台设计，具有功能互补、使用环境互补、联合救灾等先进功能。 机器人A基于车载平台设计，适用于平地高速行驶，在平地救灾中能快速准确自动检测火源并自动启动灭火、除烟装置，实现智能救灾。机器人B为四足机器人，能攀爬楼梯和坑洼道路上行走，在高楼灭火或特殊场合下快速移动，安装有机械手，并具有生命探测、实施救人、抢险等功能。
作品简介： 在过去十余年间，餐饮业发展速度远远超过GDP的发展水平，常年保持在年增长率20%以上。目前，餐饮服务业使用的机器人在国内外基本尚未出现，在中国乃至世界，机器人在社会服务行业代替人类工作领域的研究基本上是一个空缺。因此，机器人应用于服务业具有十分重要的意义和推广应用价值。它实现同时为多个桌子智能自动送物和收物，还具有人性化的语音提示等功能。创新点：首创；效益高；实用性强，效率高；成本较低等。
作品简介： 本作品试图制具备阅读能力的人工智能机器人，使机器人掌握阅读能力，让它们能够看懂交通标志和地名，从而可以自己独立驾驶，独立“生活”。本机器人能会话，能阅读，能唱歌，能听懂人的意思，是人类的好帮手。
作品简介： 本多功能救援机器人主要适用于地震废墟中搜救伤员，战地救援，核工厂、危险化学工厂等有易燃、易爆或剧毒气体存在的现场发生意外时，搜救被困人员。
作品简介： 本作品的目的是要克服现有技术的困难和缺点，创造出优于现有产品的管道行走机器人，尝试通过使用一个主动器使机器人在完成沿着管道运动的基础上尽量减少机械和电子装置的复杂程度。 本作品是在科学分析、克服现有机器人的各种缺点的基础上，提出的一种可遥控无需外接动力设备的新型螺旋型驱动可伸缩变径管道机器人。 其工作原理是：通过电机驱动圆形转子转动，圆形转子外壁上的三组轮子因贴紧...
作品简介： 本作品主要由电机、偏心块、毛刷等组成。基于毛刷的弹性与自适应性，利用电机带动偏心块产生离心力压缩毛刷，以管壁对毛刷的反作用力来实现旋转前进。利用高频振动的毛刷来清洗灰尘及污垢。可实现大角度转弯、变径管道清洗、竖直管道清洗等功能，克服了机器人在管道中卡死、打滑等缺点。
作品简介： 火炮的擦拭保养对于延长身管寿命，提高射击精度意义重大。炮管擦洗机器人是管道机器人的一个全新应用方向，其任务是快速、高效对火炮内膛进行擦洗保养。 炮膛维护保养在不同任务阶段，有不同的擦洗要求；不同的擦洗要求，需要不同的擦洗模块，加上炮管擦洗机器人是一种特殊的管道清洗机器人，与其他管道清洗机器人相比有较大区别，本作品考虑对其采用模块化设计，以便适应不同任务阶段的火炮擦拭保养需求。为此，...
作品简介： 与传统轮式机器人相比，多足仿生机器人具有很好的越障能力及路况适应能力。基于对螃蟹特性的分析，运用仿生学原理设计了一款具有创意结构的仿生螃蟹机器人系统。采用模块化设计方法，对该机器人系统进行了硬件设计及算法软件设计，实现了诸如搬运、避障、扫雷，以及娱乐等多种功能。在复杂路况下进行搜救与探测等方面，该机器人具有较好的应用潜力。
作品简介： 该远程无线反恐机器人是基于Intel Core Duo双核和研祥EC5-1719CLDNA单板电脑研发而成。它主要应用于危险环境及狭小区域的检测以及危险物品的排除，根据前方反馈的视频信息远程控制排爆作业，使排爆人员的生命安全得以很好的保障。
作品简介： 本作品集上肢康复和下肢康复为一体，基于人体工程学原理进行了机械臂的设计，并采用磁流变电机与力矩电机串联增加康复的安全性，同时对肌电信号、血氧饱和度等生理参数进行在线监测；运用计算机网络技术让患者可根据康复医师的远程设定进行康复训练；医师同时监控多个患者的康复训练过程大大降低了对康复训练医师数量的需求；身临其境的虚拟现实技术大大提高了康复训练的积极性与效果。实验表明，网络化一对多远程助老助残康复机器...
作品简介： 本设计采用ZigBee无线传感器网络和SimpliciTI网络实现计算机终端对机器人进行无线控制与定位。通过组建ZigBee无线传感器网络，将大量无线的传感器节点组网，计算机终端可与机器人之间进行无线数据传输，不仅能够对机器人工作环境进行实时数据监测，而且能够对机器人无线控制以及无线定位。 经测试：机器人在发出命令到动作时间平均响应时间为0.8s；在室内的环境下无线操控范围距离小...
作品简介： 叶片轮式蛇形机器人采用叶片轮驱动，比一般的蛇形机器人具有更好的翻越和攀爬能力，能够适应各种复杂的地面环境，同时具有结构简单、操作方便、速度快、成本低的特点。 该机器人由控制者通过无线摄像头传回的图像进行遥控控制，能够脱离视线范围工作，根据环境的不同可搭载不同的传感器完成各种任务。主要可用于地震废墟下搜救伤员，在军事上侦察敌情，公安部门反恐，核工厂、危险化学药品生产工厂危险区域检测...
