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作品简介： 针对安装传统离合器的节能车在滑行过程中存在滑摩阻力，自行设计的滑行离合器可以保证节能车在滑行工况实现无阻力滑行，而在驱动工况时，又能保证车辆的正常驱动。为实现滑行离合器驱动—滑行工况的准确切换，减少在工况切换时的能量损失，设计了滑行离合器的电控系统，电控系统包括：霍尔测速传感器、ECU、伺服电机、操作按钮等；加装电控系统的节能车增加了滑行离合器的稳定性和使用寿命。 滑行离合器是基...
作品简介： 本发明为纳米压痕/划痕测试装置，属超精密测试仪器范畴，其基本理论为Oliver-Pharr理论，主要组成部分包括具有X、Y轴精密定位的载物台、Z轴方向的粗调整机构和精密压入驱动单元、力和位移信号的精密检测单元以及用于观测和存储力学测试过程中材料的变形、损伤状况的精密显微成像系统和数字成像系统，属于光机电一体化产品，精密驱动与检测技术是本系统的核心技术，主要适用于极端制造技术、钢铁冶金、微电子技术、...
作品简介： 汽车已经成为人们当前最主要的代步工具，但汽车的广泛使用带来了资源消耗及环境污染等问题。多能源零污染混合动力车采用驱动电机为车辆运行提供动力，利用太阳能和风能两种可再生清洁能源作为能量来源，使车辆不消耗石油等不可再生能源并没有任何排放。车辆主控制器能够协调太阳能电池及蓄电池组的能量分配，同时使车辆具有制动能回收的功能，进一步提高了能量利用效率。通过实验验证，多能源零污染混合动力车最高车速可以...
作品简介： 管道机器人是管道缺陷检测的有效工具，因此成为国内外科研机构的研究热点。管道机器人在运行过程中，机器人的行走速度控制是一个难题，速度的大幅度波动将影响检测精度；能源（电能）不能及时补充，制约了机器人的最大检测距离。 针对目前存在的技术问题，研制了一种新型管道机器人——流体驱动、速度可控式管道机器人。该机器人利用流体的压力能实现行走功能，通过双闭环实时调速单元实时调节摩擦轮与管壁间的...
作品简介： 本产品区别于以往同类型机器人，利用连续负压原理，采用多腔体吸附结构，具有对壁面结构形状适应能力强，稳定性好，不受壁面材料限制，移动灵活等特点。有很好的应用前景。
作品简介： 汽车离合器综合性能试验台是离合器出厂检验的主要设备。采用直流电动机模拟汽车发动机；用惯量盘模拟产生惯性扭矩的整车平移质量；道路阻力矩采用盘式制动加力传感器来完成，通过气动比例阀控制或伺服电机控制位移模拟不同的道路阻力矩；调整电动机的转速、扭矩与惯量盘和道路阻力矩的大小可以模拟不同离合器的实际使用工况。设计了相应的花键轴，设计了调整装置，方便对规格为Φ160－430mm范围的汽车离合器进行综...
作品简介： 本小型四旋翼无人机，具备VTOL飞行器的所有优点，具有广阔的应用前景。军事上可应用于情报获取、地面战场侦察和监视、近距离空中支持和禁飞巡逻、电子战、通信等方面；在民用方面一样大有可为，如重大自然灾害之后的搜索与救援，巡逻监视和目标跟踪，缉毒和反走私，地震后路段、高压线、大桥和水坝的检查，航拍和成图等。总之，小型四旋翼无人机飞行控制技术的研究，从理论和工程的角度来看都具有重要意义。 ...
作品简介： 光源所发出的光经过光谱仪狭缝入射到光栅单色仪的光栅上，被光栅分成多条光谱谱线，成像在光谱探测器的焦面上。通过产生的CCD驱动电路、集成运放组成的信号处理电路、数据采集系统，最后将数据通过接口送入计算机，用上层测控软件进行进一步的处理、存储、计算等。
作品简介： 本作品涉及一种集宏微驱动、高精密检测、微纳米级力学性能测试和原位观测为一体的高性能微纳米力学测试系统，解决了现有测试装置体积大，无法实现原位测试的问题，利用研制的样机开展了压痕试验，并在SEM内成功实现原位压痕试验。本作品填补了我国在该领域的空白，将在军工、制造业、飞机汽车行业、精密光学、纳米技术、半导体与微机电行业、仿生材料和医用材料、生物医学、材料工程业、钢铁冶金等领域发挥重要作用。
作品简介： 作品为针对特征尺寸厘米级以上三维试件研制的可与金相显微镜及扫描电镜等兼容使用的高性能拉伸/压缩模式材料力学性能测试平台，可在高分辨率动态监测下开展对材料微观力学行为和变形损伤机制的相关研究。作品集成了精密驱动、检测、力学性能测试等功能，并兼顾“结构精巧、高分辨率、大行程”等特点，填补了我国在该领域的空白，将对新材料新工艺、精密光学、飞机汽车行业、国防军工等高技术产业的发展提供强有力技术支撑。
作品简介： 为对工业废渣、核安全事故现场放射性进行检测，团队设计了一款小型放射性检测机器人。本作品由运动平台和放射性检测单元两个部分组成。运动平台具有反应快、机动性强等优点，可适应多种路况；放射性检测单元包括测量存储数据的下位机硬件和分析处理数据的上位机软件，具有分辨率高、测量范围宽、准确度高等优点。该作品可在多种复杂环境中完成放射性物质的检测，为现代救援和灾后评估等提供了一个机电一体化的实用性设备。
作品简介： 本项目研制一种用于地震后辅助救援人员进行生命搜寻的作业装置，该装置本体由多个柔性单元联接而成，采用手工作业方式可深入倒塌建筑废墟所形成的狭小缝隙中曲折前行，对“生存空间”进行搜索和探测，并为破障救援提供幸存者的定位及环境信息。该装置具有整体结构紧凑、制作成本低、体积小、质量轻、便于携带、易于操作的特点，可在灾害发生后的有效救援时间内快速大面积投入使用。
作品简介： 这款无线电能传输装置，它应用了大功率高频传输线共振变压器（放大发射机）技术与耦合强磁共振原理，具有广阔的应用前景。军事上可以拯救低轨道军用侦察卫星，给星际空间的探索器供电，在空间建立超大尺寸反射镜，用于反射大功率微波。民用上可以给一些难以假设线路或危险的地区供应电能，解决地面太阳能电站、水电站、风力电站、原子能电站的电能输送问题。
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